【正文】 行駛平均速度180km/h,則換算為每秒行駛50m；，行駛2圈產生一個脈沖，即1s產生10個脈沖，周期T=,故脈沖頻率為1/T=50HZ。例：白天行駛2km,一直高速行駛無等待時間。在運行過程中會實時顯示出租車的運行里程、等待時間及總價格；且工作時會顯示實時時間。車速90km/h行駛6km用時48s。因而實際運行時會慢一些，有需改進的地方。運用單片機實現(xiàn)液晶顯示的控制，脈沖的提取，最終通過編程實現(xiàn)開機系統(tǒng)能顯示實時日期及時間，且通過按鍵能對日期及時間進行矯正，具有白天和黑夜兩種計價模式，系統(tǒng)內部設定了不同的起步價和每公里單價，通過按鍵實現(xiàn)更換計價模式；白天模式起步價為8元，；黑夜模式起步價為10元，3公里后每1公里2元。結合適當?shù)挠布蛙浖幊滩糠?，基本完成了多功能出租車計價器的設計要求，但是由于本人能力有限，設計中難免存在一定的缺陷，還請各位專家批評指正。在這我還要向這四年來幫助我、教育我、鼓勵我的所有科任老師表示最真誠的謝意。 //計價器價格各位在液晶上的顯示位置bit config_ok = 0。//保存時間的數(shù)組uint money[2]={8,0}。void Time_Show(uchar time_data[7])。, 3,0)。.39。.39。, 10,1)。 WriteInt(BcdToInt(time_data[6]),1,2,14,0)。:39。 WriteInt(BcdToInt(time_data[4]),1,2, 4,1)。 LcdPos(5,0)。 ClrLcd()。 IT0 = 1。 System_init()。 Show_Mileage()。 if(time[6] != time_tmp[6]) { Run_Show_Time(time_tmp)。 money1[1] = 0。 Show_Mileage()。 P1 amp。 if(money[1] 99) { money[0] += 1。 first_3_km = 2) first_3_km ++。 time_count = 0。i++) { if(k==1) money[1] += 50。 } mileage_count_old = mileage_count_new。i 7。 0x20) amp。 config_ok == 0) { result = BcdToInt(time[pos]) + 1。amp。//判斷潤平年 if(result == month_day[time[2] 1] + 1) result = 1。i++)。 else if(pos == 2 amp。amp。 0x08) amp。 config_ok == 0) { pos++。i++)。 0x80) amp。 config_ok == 0) { config_ok = 1。i 100。amp。 EX0 = 0。}uchar BcdToInt(uchar num){ uchar result。 。define DPORT P0const uchar NoDisp=0。 //送控制字子程序（不檢測忙信號）void mDelay(uchar )。 //寫字符void LcdWc(uchar)。sbit RW = P2^1。連線圖:。 result = (num/10)4 | (num%10)。amp。 } } else if(!(P1 amp。amp。 0x80) amp。 if(pos == 1) pos = 0。 config_ok == 0) //PREVIOUS { for(i = 0。 0x08) amp。 time[pos] = IntToBcd(result)。//判斷潤平年 if(result == 0) result = month_day[time[2] 1]。amp。 config_ok == 0) // { for(i = 0。amp。amp。 0x20) amp。 static uchar pos。 } } } else { if(time[6] != time_tmp[6]) { Run_Show_Time(time_tmp)。 if(k==1) Money_Show(money)。 for(i = mileage_count_old。= 0xfd。 } else if(time_count % 10 == 0 amp。 first_3_km 2)//由等待時間換算公里數(shù),10s折合為1km(1m) { if(k==1) money[1] += 40。i++) time[i] = time_tmp[i]。 // Money_Show(money)。 money[1] = 0。 P1 |= 0x02。 else Money_Show(money1)。 EA = 1。temp++)。 WriteString(set time over...,0,0)。 config_ok = 0。 WriteInt(BcdToInt(time_data[2]),1,2, 7,0)。,9,0)。 WriteInt(BcdToInt(time_data[4]),1,2, 8,0)。 WriteChar(39。 WriteInt(pulse_count % 200 / 10,0,0,13,1)。,13,0)。 //運行起來后，將在LCD上一直出現(xiàn)的void Run_BackGround(void){ WriteChar(39。void Delay(uint)。 //保存等待計時的變量，單位為秒，uint mileage_count_new = 0,mileage_count_old = 0。 //保存單價的數(shù)組，[0]里程單價整數(shù)位，[1]里程單價小數(shù)位uchar code time_pos[7] = {4,1,7,10,4,7,10}。最后在這里我也向畢業(yè)答辯評審小組的各位專家、教授、老師們表示深深感謝，有你們的辛勤的工作和誠懇的建議才能使本設計說明書更加完善。 在編程的過程中遇到一些問題的，由于在最開始設計編程的時候沒有一個完整的思路，使得整個編程過程變得繁瑣和復雜。本設計采用AT89C51單片機、DS1302時鐘芯片和LM016L液晶顯示芯片三塊主要芯片，通過C語言編程來實現(xiàn)設計相應的功能。軟件方面雖然采用了中斷的方法編程，還是會存在一些誤差。理論金額計算：計程計費：元計時計費:元總金額：理論運行時間：車速180km/h行駛5km用時20s。啟動后，開始計價，計價因素包括運行里程和等待時間，中間遇等待時，計程的數(shù)額將不再增加，開始計時收費。等候時間的意思是：。當脈沖個數(shù)每秒≤10個，系統(tǒng)程序判定為低速行駛（或靜止），計費模式采用計時計費；當脈沖傳送個數(shù)每秒＞10個時，則判定為正常行駛，計費模式則采用計程計費。當?shù)却龝r間大于30秒。具體程序見附錄。本次設計采用查詢的方式，放在主程序中，當查詢到有鍵按下時，便執(zhí)行相應的按鍵程序，若沒有鍵按下，則跳過按鍵程序而執(zhí)行其余的主程序。 主程序的設計主程序主要完成系統(tǒng)的初始化，各種情況的判斷如調整鍵是否按下、出租車是否開始計價、出租車是否處于等待狀態(tài)，還要進行實時顯示時鐘、運行里程、等待時間和總金額等信息；停車后顯示運行總時間。該引腳CE開始控制字訪問移位寄存器的控制邏輯或提供結束單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒āS1302芯片工作時功耗低，保持數(shù)據(jù)和時鐘信息時的功率小于1MW。 計價器設計中的路程計算是依靠安裝在車輪上的霍爾傳感器檢測脈沖信號，再將脈沖信號傳送到單片機使其產生中斷，單片機再根據(jù)所編寫的程序設定，計算出相應的行駛里程。6EE端為使能端，下降沿使能。本設計選用Proteus中LM016L芯片仿真。在編程環(huán)節(jié)中就是通過相應I/O口是否有電平變化（在一定的時間范圍內）來識別是否有鍵按下。在出租車運行過程中同步顯示實時時間、運行里程、等待時間和總價格等信息，出租車停止運行后計算并顯示運行總費用。 主系統(tǒng)設計本文設計原則是在低功耗的前提下，以控制芯片AT89C51為核心，通過A44E霍爾傳感器檢測運行里程數(shù)，運用單片機實現(xiàn)液晶顯示的控制，脈沖的提取。 方案選擇通過各個方案的比較，本次采用方案三。同時完成整個出租車計價器信號的讀、寫處理的多功能出租車計價器設計方案。然后根據(jù)課題任務的要求設計出實現(xiàn)控制任務的硬件結構及其原理圖和相關軟件程序，并進行訪真調試。我國生產計價器的企業(yè)有上百家，主要集中在北京、臺灣、上海、沈陽和廣州等地。第二代計價器在計程的同時還可以完成計價的工作，初步使計價器功能得到了完善。出租車計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要司機根據(jù)定價，根據(jù)路程計算費用然后四舍五入），到現(xiàn)在不僅能夠自主計費還能實現(xiàn)很多附加功能。計價器是出租車運營者與乘車消費者之間的交易準則，是使交易雙方能公平貿易的結算工具，因而計價器能否準確計價，直接關系到運營者和消費者的經(jīng)濟利益。 micro controller。運用單片機實現(xiàn)對液晶顯示LM016L的控制,同時完成整個出租車計價器信號的讀、寫處理。出租車計價器是出租車營運收費的專用智能化儀表，是出租車不可缺少的重要工具。它比市場上的一些計價器使用更方便, 功能更全，能為加強出租車行業(yè)管理提供可靠的依據(jù)。另外，簡要說明了設計各階段所做的工作。出租汽車計價器作為出租汽車運營者與消費者之間進行貿易結算的計量器具,不僅要在市場上起到“秤”的重要作用,而且還能通過這桿“秤”折射出這個城市的技術水準和道德水準；出租車計價器是出租車營運收費的專用智能化儀表，是出租車不可缺少的重要工具。雖然部分小城市尚未普及，但隨著城市建設快步發(fā)展，象征著城市面貌的出租車行業(yè)也將快速融入，計價器的普及也是無可厚非的，所以汽車計價器的市場發(fā)展還有很大的空間，十分有潛力。當單片機出現(xiàn)并應用于計價器后，現(xiàn)代出租車計價器的模型也就基本具備了，它可以完成計程，計價，顯示等基本工作及附加功能。目前，計價器除具備基本的功能外，還增加了發(fā)票打印、語音報話、計量及行業(yè)和公司管理、稅務控制、IC卡與GPS定位終端連接等諸多功能，計價器已成為客運、計量等管理部門及出租車汽車公司進行科學管理的重要載體。給出各個子程序模塊的流程圖，以及重要模塊的程序；(7)總結本次設計，詳細闡述出租車計價器的可靠性和方便性。方案二：采用EDA技術的出租車計價器系統(tǒng)采用EDA技術，根據(jù)層次化設計理論，該設計問題自頂向下可分為分頻模塊，控制模塊 計量模塊、譯碼和動態(tài)掃描顯示模塊。 實現(xiàn)功能(1)開機系統(tǒng)能顯示實時日期及時間，且通過按鍵能對日期及時間進行矯正。出租車計價器系統(tǒng)的設計總體方案硬件結構圖如圖1所示。根據(jù)單片機的CPU是否有合適的處理能力、是否有系統(tǒng)所需要的I/O端口數(shù)、是否含有系統(tǒng)所需的中斷源和定時器、片內是否有系統(tǒng)所需的外接口等多個方面的綜合考慮，本設計中選用AT89C51單片機來實現(xiàn)，其具有電源電壓適應范圍寬、抗干擾能力和驅動能力強、價格便宜等特點，適用于本次設計的各種要求。這兩種顯示器可顯示數(shù)字、字符及系統(tǒng)的狀態(tài)。圖3 LM016L原理圖在對液晶顯示模塊硬件進行調試的時候必須注意正確的接線，特別是電源的正負接線不能有錯，否則將會燒壞電路芯片。建議不要使用排阻，使用普通電阻一個一個的拉才能達到我們需要的效果！ A44E霍爾傳感器檢測單元的設計A44E是一種開關型的霍爾器件，它的工作電壓范圍比較寬（～18V），輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接連接到單片機的IO 端口上，而且它的最高檢測頻率可以達到1MHZ。DS1302芯片的電壓工作范圍比較窄（～），,小于300nA，可選工業(yè)級溫度范圍40℃到+85℃。它已經(jīng)廣泛應用于便攜式儀器、電話、傳真以及對電池供電的相關儀器等產品領域。各部分作了詳細的流程圖，具體程序請見附錄一。具體程序見附錄。圖7 進入調整界面按鍵流程圖 外部中斷子程序，車輪每轉一圈（），霍爾開關就檢測并輸出脈沖信號，引起單片機的中斷；進入中斷子程序，對脈沖計數(shù)，當計數(shù)達到400次時，即1公里，單片機就控制將金額自動增加。其具體流程圖如圖10所示，具體程序見附錄。程序的調試應模塊化地進行，首先單獨調試各功能子程序，檢驗程序是否能夠實現(xiàn)預期的功能，最后逐步將各子程序關聯(lián)起來總調。 仿真計費算法 本設計的出租車計價器計費方式有白天/晚上模式，根據(jù)模式不同起步價和單價也不同。（如圖15）收費金額=8元晚上行駛1km,一直高速行駛無等待時間。當出租車停止工作，通過按鍵識別發(fā)出信號使票據(jù)打印功能開啟，能實現(xiàn)打印服務。共計148s(2分28秒)。但改進也只能是盡可能的減小誤差的存在，要完全的避免誤差是不可能的。啟動后，開始計價，計價因素包括運行里程和等待時間，當汽車行駛未滿起步公里數(shù)時，均按起步價計算，超過起步公里數(shù)后，實現(xiàn)超出部分每公里按單價收費；中間遇等待時，計程的數(shù)額將不再增加，開始計時收費，等待20s后，；最后測距收費和計時收費之和為總車費。出租車計價器現(xiàn)在已經(jīng)相當普遍，是人們生活中必不可少的一部分了，它將繼續(xù)改進存在，總之，有著很大的前景市場。在大學這令人留戀的時光里，你們不僅教給了我們做學問的秘訣，還傳授了做人的準則，這些都將使我終生受益。 //0未配置完成，1配置完成bit state =