【正文】 的功能控制精度，當(dāng)然，控制系統(tǒng)的硬件費(fèi)用也較高，但合理的機(jī)電方案，可以通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，達(dá)到合理的綜合成本目標(biāo)； 3. 測(cè)量、軌跡輪廓和模擬量控制等應(yīng)當(dāng)采用先進(jìn)的控制技術(shù)；點(diǎn)位和運(yùn)動(dòng)軌跡控制，則綜合考慮實(shí)現(xiàn)的難易程度、使用場(chǎng)合和制造成本等因素，確定采用機(jī)構(gòu)或控制的方法實(shí)現(xiàn)，輪廓控制，具有連續(xù)運(yùn)動(dòng)位置精度要求，一般采用數(shù)控 系統(tǒng)較多，相對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制而言，模擬量的控制，往往和控制算法結(jié)合，因此需要采用先進(jìn)的控制技術(shù)，而點(diǎn)位和單一的運(yùn)動(dòng)軌跡控制，可以通過(guò)傳感器和機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，所以要根據(jù)控制精度和實(shí)現(xiàn)成本綜合考慮； 4. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案要為控制方案的實(shí)現(xiàn)打下基礎(chǔ)，這個(gè)問(wèn)題在生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)中尤為重要，采用先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)裝備的控制，需要加裝大量的傳感器和對(duì)裝備的運(yùn)動(dòng)、位置進(jìn)行調(diào)整，所以在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要考慮傳感器的安裝位置、運(yùn)動(dòng)和位置調(diào)整的執(zhí)行元件和機(jī)構(gòu)等。 注意： ，對(duì)技術(shù)經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià) 結(jié)果 會(huì) 產(chǎn)生不同的 影響。 在項(xiàng)目管理過(guò)程中，將據(jù)此制定項(xiàng) 目計(jì)劃，確定資源和資金，估算成本和預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn)。 對(duì)所確定的傳動(dòng)系統(tǒng)（齒輪、鏈、帶傳動(dòng)）進(jìn)行計(jì)算，滿(mǎn)足要求，同時(shí)必須計(jì)算傳動(dòng)效率，合理選擇電機(jī)、齒輪箱等外購(gòu)件 26 7 72. 在前面工作的基礎(chǔ)上，確定總體設(shè) 計(jì)方案（工作單元方案集成） 73.. 構(gòu)建責(zé)任矩陣 按圖說(shuō)明 74. 構(gòu)建賬戶(hù)矩陣，按圖說(shuō)明 75. 構(gòu)建風(fēng)險(xiǎn)矩陣，預(yù)測(cè)風(fēng)險(xiǎn) 27 7 7 78. 項(xiàng)目完成情況 。這里介紹的是項(xiàng)目管理知識(shí)中，與總體方案最為相關(guān)的項(xiàng)目的分解技術(shù)（ WBS） 項(xiàng)目分解的主要目的是為項(xiàng)目的組織實(shí)施提供依據(jù)，通過(guò)項(xiàng)目分解，可以確定項(xiàng)目的范圍、項(xiàng)目的周期、進(jìn)度的估算、定員和定任務(wù)、指導(dǎo)預(yù)算和計(jì)劃、了解存在的風(fēng)險(xiǎn)，便于對(duì)項(xiàng)目的進(jìn)度、質(zhì)量的控制，還可以知道各功能元之間的相互關(guān)系 。 技術(shù)評(píng)價(jià)方法： 48. 上式中的 pi j和 gj可以根據(jù)這張表中獲得。 41， 42， 43. 例： 播放 36，采用集散控制系統(tǒng)的黃山毛峰生產(chǎn)線(xiàn)。低成本的 裝備所必須的（也就是說(shuō)，從事機(jī)械設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員，應(yīng)該了解關(guān)于控制的知識(shí)；而從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員，應(yīng)該了解機(jī)械設(shè)計(jì)或者機(jī)構(gòu)方面的知識(shí)，這樣才有利于項(xiàng)目方案的設(shè)計(jì)與項(xiàng)目的完成）。一般傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（如齒輪、蝸輪、帶、鏈傳動(dòng)）的傳動(dòng) 效率可以在手冊(cè)上查到。 27. 播放 ， 對(duì)橘子剝皮過(guò)程進(jìn)行數(shù)值模擬— 仿真 （運(yùn)動(dòng)原理仿真試驗(yàn)） ；確定滾刀與轉(zhuǎn)盤(pán)的直徑及速度比（在劃皮區(qū)間，一個(gè)橘子劃幾 次皮）；針對(duì)某一直徑的橘子，確定橘窩的形狀（窩的直徑過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致橘子座不穩(wěn)，過(guò)小，橘子不易入座；橘窩過(guò) 13 淺，劃皮過(guò)程中會(huì)翻出， 過(guò)深，橘子處于站立狀態(tài) ）； 考慮彈簧力的大小。同時(shí)，在進(jìn)行設(shè)計(jì)過(guò)程中，建議方案圖的設(shè)計(jì)嚴(yán)格按照比例進(jìn)行，設(shè)計(jì)過(guò)程中，要考慮裝配工藝，保證具有良好的裝配性能）。在考慮機(jī)械接口時(shí)，除滿(mǎn)足功能要求以外 ，還應(yīng)考慮運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題。 以上案例說(shuō)明 在進(jìn)行功能元方案選擇時(shí)，要立足研發(fā)和用戶(hù)企業(yè)本身技術(shù)能力、需求和條件，結(jié)合項(xiàng)目總體要求來(lái)考慮。 7 14. 例：大型工字鋼彎曲矯正（縱彎和旁彎）。 毫米），誤差較大，因此焊接前對(duì)管子按直徑進(jìn)行分類(lèi)； 2）為保證產(chǎn)品的節(jié)距精度，相關(guān)焊機(jī)采用槽輪對(duì)管子進(jìn)行定位； 3）市場(chǎng)所提供的扁鋼寬度 和 精度滿(mǎn)足不了直接進(jìn)行焊接的需要，因此需要對(duì)扁鋼按照管子直徑分類(lèi)情況進(jìn)行精整。 總功能可以是多個(gè)功能元串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)而成。根據(jù)功能 目標(biāo) 和市場(chǎng)預(yù)測(cè)及 研發(fā)單位 所擁有的資源現(xiàn)狀，提出項(xiàng)目完成的約束條件，包括時(shí)間限制、精度限制、人員限制、資金限制、質(zhì)量要求等。 功能需求分析包括 對(duì) 市場(chǎng)需求分析和技術(shù)需求分析，其中市場(chǎng)需求分析結(jié)果根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研和相關(guān)數(shù)據(jù)分析獲得，包括 ： 1）項(xiàng)目加工 （生產(chǎn)） 對(duì)象的市場(chǎng)容量分析。 為今后從事機(jī)械工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)工作時(shí)，知道從哪里入手，如何開(kāi)展總體方案設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 1 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 概述 、專(zhuān)用設(shè)備 、各種加工和裝配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn) 等 的研發(fā)，和所有的項(xiàng)目一樣，具有唯 一性、一次性、多目標(biāo)性、整體性和壽命周期性等特點(diǎn)，同時(shí)要求 投資較大，對(duì)成功率的要求較高。 本章內(nèi)容 結(jié)合相關(guān)老師的工程實(shí)踐和一些資料的闡述，試圖梳理出總體設(shè)計(jì)流程，并結(jié)合流程 和案例 ，介紹總體設(shè)計(jì)各階段的工作內(nèi)容、要求以及相關(guān)知識(shí)。 功能設(shè)計(jì) 5. 5流程及內(nèi)容：功能需求分析功能分解功能元能力分析功能元間連接接口分析功能元實(shí)現(xiàn)方案分析各功能元結(jié)構(gòu)分析系統(tǒng)傳動(dòng)方案分析方案集成關(guān)鍵功能元結(jié)構(gòu)試驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)方案 i明確總體設(shè)計(jì)要求按工藝要求或動(dòng)作分解明確各功能元設(shè)計(jì)要求（包括控制）功能元間結(jié)構(gòu)及與控制的協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、控制方案分析輔助系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（包括床身等）各功能元實(shí)現(xiàn)方案集成NN造型設(shè)計(jì)功能設(shè)計(jì)階段方案設(shè)計(jì)階段控制系統(tǒng)方案分析2 . 2 功能設(shè)計(jì) —— 功能的需求與分解 3 6. 總體方案設(shè)計(jì)的第一步是進(jìn)行功能需求分析。根據(jù)市場(chǎng)需求和對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)缺陷的分析，提出明確的項(xiàng)目目標(biāo)，包括功能目標(biāo)、技術(shù)目標(biāo)、經(jīng)濟(jì)目標(biāo)、研發(fā)周期目標(biāo)等 3）明確約束條件。 功能分解，就是將大問(wèn)題逐級(jí)分解成小問(wèn)題的開(kāi)始。 1%（直徑 60毫米的管子誤差為177。值得強(qiáng)調(diào)的是在進(jìn)行功能元實(shí)現(xiàn)方案的分析過(guò)程中 必須注意： 1） 本企業(yè)自己或 已掌握資源的加工能力和水平，以降低成本和掌握項(xiàng)目加工的主動(dòng)權(quán)； 2）站在全局的角度（項(xiàng)目總體設(shè)計(jì)的角度）考慮本功能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)與其他功能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)、功能元實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)和總體要求之間的協(xié)調(diào)性； 3）提出功能元方案時(shí)，盡可能考慮用戶(hù)的使用條件和技術(shù)水平（如液壓系統(tǒng)，不少企業(yè)會(huì)感覺(jué)陌生，由于我國(guó)液壓件質(zhì)量不好，容易產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，使用場(chǎng)地是否允許；采用高度水平自動(dòng)化控制，除用戶(hù)維護(hù)水平以外，使用環(huán)境是否允許，是否存在高溫高濕，電磁環(huán)境情況如何等） ， 4）實(shí)現(xiàn)成本 。采用滑槽結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，模具的加工和更換也相對(duì)較為復(fù)雜。 9 17. 接口類(lèi)型 機(jī)械接口： 有剛性連接和柔性連接之分，剛性連接指的是采用聯(lián)軸器、齒輪齒條等剛度大的構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)力的傳動(dòng)的連接； 柔性連接指的是采用帶、鏈、電、流體等剛度較小的構(gòu)件進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)。 在功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，要注意： 1. 保證實(shí)現(xiàn)任務(wù)書(shū)提出的功能目標(biāo)（實(shí)現(xiàn)功能是功能元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)最基本的要求，）； 2. 具有 足夠的強(qiáng)度、剛度、精度和使用壽命（一般設(shè)計(jì)中，大家對(duì)往往強(qiáng)度比較關(guān)注，但設(shè)備的總體剛度涉及到設(shè)備整機(jī)的模態(tài)參數(shù)（固有頻率）以及連接效果、設(shè)備精度及使用壽命，因此，在大型、重載或高精度設(shè)備和振動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)中，尤其要注意剛度的設(shè)計(jì)）； 3.