【正文】 慮斗側(cè)壁、斗底與地面傾角、前刃形式和斗齒的影響，其中對于前刃不帶齒的斗，取值較大鏟起阻力是指鏟斗插入料堆一定深度后，用動臂油缸提升動臂時，科堆對鏟斗的反作用力。裝載機常與運輸車輛配合作業(yè)，因而裝載機額定載重量的選定應(yīng)與相配套的運輸車輛的載重量相適應(yīng)。=ff—滾動阻力系數(shù)（見文獻[1]表112）將式2帶入1，即可求得裝載機為克服最大插入阻力所必須之附著重量= （）帶入數(shù)據(jù)得===16（KN ）對于全輪驅(qū)動裝載機，附著重量即為裝載機自重牽引力當裝載機沿著平坦地面勻速前進時，鏟斗插入料堆的作用力即是裝載機的牽引力。在本設(shè)計中采用比切入力300，比掘起力200發(fā)動機功率裝載機作業(yè)時，發(fā)動機凈功率消耗于兩部分，即牽引力功率和驅(qū)動液壓泵功率牽引力功率是由發(fā)動機經(jīng)傳動系驅(qū)動裝載機行駛的功率。B. 影響裝載機的縱向穩(wěn)定性。輪距增加，可以提高整機橫向穩(wěn)定性，但最小轉(zhuǎn)彎半徑將增加，影響機動性。則裝載機的中心位置可又下式表示： （）裝載機在不同的工作位置時重心位置也不相同，因此，應(yīng)跟實驗測得以上數(shù)據(jù)，本設(shè)計在水平地面時候代入數(shù)據(jù)得=1500 =12004輪式裝載機的穩(wěn)定性裝載機的穩(wěn)定性是指裝載機在作業(yè)中和運行中抗傾翻的性能，它是確保機器安全及正常工作的重要衡量指標。圖242表示即為輪式裝載機滿載、動臂最大外伸，機器停在水平位置時候的工況，則： （）式中：—鏟斗中物料的重量（額定載重量） L—動臂最大外伸時載荷中心離前軸的距離； C—裝載機的使用重量； —裝載機的重心離前軸的距離。動臂的升降和鏟斗的轉(zhuǎn)動采用液壓操作。因此，裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)形式的選擇，既要考慮結(jié)構(gòu)簡單，也要考慮作業(yè)性質(zhì)和挖掘方式來確定。非直線型切削刃有V型和弧型等，裝載機用的較多是V型斗刃。對主要用于土方工程的裝載機，在設(shè)計鏟斗時要考慮斗體內(nèi)的流動性，減少物料在斗體的移動或滾動阻力，同時要有利于在鏟裝粘性物料是有良好的倒空性。 （）式中 ： ——幾何4容量(圖3—18小所示陰影斷面)，由設(shè)計任務(wù)書給定(米)B。轉(zhuǎn)斗油缸后置式反轉(zhuǎn)六桿機構(gòu)這種機構(gòu)有兩大優(yōu)點：（1）轉(zhuǎn)斗油缸大腔進油時轉(zhuǎn)斗，并且連桿系統(tǒng)的倍力系數(shù)能設(shè)計成較大值。目前國內(nèi)外對工程機械工作裝置備銷軸的強度計算都采用下面的計算公式銷軸的彎曲應(yīng)力= （） =(千克/厘米) 式中 ： ——銷軸的彎曲應(yīng)力；——計算載荷，為鉸點所受載荷之半；——銷軸彎曲強度計算的計算長度； ——銷軸的抗彎斷面系數(shù)取銷軸直徑為70mm為例： （） 銷軸支座的擠壓應(yīng)力： ==178（千克/厘米）銷軸套的擠壓應(yīng)力：式中： 為軸套的支承長度。輪式裝載機最重要的部分是工作裝置，本設(shè)計針對工作裝置進行了重要的計算與校核，校核的部分主要是動臂部、連桿、鉸銷。由于裝載機具有作業(yè)速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優(yōu)點，因此廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、 礦山等建筑工程。1鏟斗 2托架 3轉(zhuǎn)斗油缸 4連桿 5動臂 6動臂油缸 7搖臂 工作裝置結(jié)構(gòu)根據(jù)計算工況及受力分析，即可按強度理論對工作裝置主要構(gòu)件進行強度校核（1）動臂動臂可看成是支撐在車架A點和動臂油缸上鉸點H點的雙支點懸梁臂，其危險斷面在H點附近，在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力： （）式中： ——計算斷面的截面積； ——（mm）斷面處得高度——計算斷面的抗彎斷面系數(shù)。動臂下鉸點在動臂下落時的位置則應(yīng)盡量靠近輪胎，以減少對傾覆的力臂，縮短整機總長，但應(yīng)保證鏟斗上翻時，斗與輪胎有一定間隙。在確定鏟斗各部分尺寸時，一般把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R作為基本參數(shù)。（a）直型斗刃鏟斗（b）V型斗刃鏟斗(c)直型帶齒鏟斗（d）V型帶齒鏟斗 鏟斗結(jié)構(gòu)形式斗齒的形狀對切削阻力的影響：對稱齒型的切削阻力比不對稱的大；長而狹窄的齒比寬而短的切削阻力小。鏟斗切削刃的形狀根據(jù)鏟掘物料的種類不同而不同，一般分為直線型或非直線型兩種。但是，動臂前端的較重的托架減少了鏟斗的載重量。裝載機的工作裝置由鏟斗，動臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。如果作用在裝載機上的傾翻力矩大于穩(wěn)定力矩，則機器就會喪失穩(wěn)定性發(fā)生傾翻。必需的卸載距離由下式計算S=1/3B+⊿b式中：⊿b—根據(jù)安全作業(yè)，卸載時裝載機前端與運輸車輛之間所保持的必要距離。此外，軸距的改變，還會影響車架受力和整機的通過性。鏟斗下降時間受動臂下降停止沖擊和液壓缸上腔產(chǎn)生真空的限制，一般取4—6s軸距和輪距軸距和輪距的大小直接影響裝載機很多實用性能，是總體設(shè)計中的重要參數(shù)，一般是參考同類型的機器初選，并通過繪制總體布置草圖加以確定。裝載機的作業(yè)時依靠牽引力和掘起力的協(xié)同配合，特別是用作挖掘和礦場的剝離工作時，作業(yè)阻力甚大，多采用復(fù)合鏟掘法，以降低作業(yè)阻力，這就需要有足夠的掘起力與之配合，因而，鏟起力常作為裝載機的重要性能參數(shù)。裝載機是在行進中插入料堆的，如不計慣性力影響，裝載機在水平地面欲克服插入阻力所需要的牽引力為： （）牽引力的最大值受地面附著條件限制，可以列出下式 （）式中：—附著力。翻起鏟斗的靜阻力矩肥；隨鏟斗翻轉(zhuǎn)角的變化，表示開始轉(zhuǎn)斗時刻的靜阻力矩，這時鏟斗翻轉(zhuǎn)角，表示鏟斗離開科堆時靜阻力矩，這時鏟斗翻轉(zhuǎn)角。裝載機的作業(yè)阻力主要是插入阻力、掘起阻力和轉(zhuǎn)斗阻力矩。如圖 鉸接式車架它由前車架和后車架兩部分組成，兩者間用垂直鉸銷在D處相聯(lián)，增加上下鉸銷的距離可改善鉸銷的受力狀態(tài)，另外采用球鉸結(jié)構(gòu)可使受力情況得到好轉(zhuǎn)，圖示為上鉸銷的結(jié)構(gòu)，它是鉸接式裝載機上采用的一種球鉸形式。軸荷分配要兼顧到裝載機在空載和滿載時的縱向及橫向穩(wěn)定性。軸荷分配是否合理，直接影響裝載機的很多實用性能，如牽引性，通過性和穩(wěn)定性，另外還會影響零部件尺寸選擇和強度計算。但是對裝載機來說，由于工作機構(gòu)布置在前端，轉(zhuǎn)向機構(gòu)的布置，受到前部空間的限制；又因為裝載機的前輪負荷大、轉(zhuǎn)向阻力大、所以，轉(zhuǎn)向機構(gòu)不易布置在前輪上。但轉(zhuǎn)向器與控制閥則有組成一體或分置的方案，前者結(jié)構(gòu)進錯，避免了由于中間傳動環(huán)節(jié)的間隙引起的不穩(wěn)定；后者可選用現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器，并可使閥的布置位置比較機動。駕駛室布置在前車架后端。鉸接式裝載機前后車架鉸接點的位置對整機性能、運行阻力、轉(zhuǎn)向阻力和穩(wěn)定性均有顯著影響?？傮w布置的基準選擇總體布置時，應(yīng)注意以下幾個基準選擇：（1）通過后橋中心線的水平面，為上、下位置的基準面；（2）以通過后橋中心線的垂直面，為前、后位置的基準面；（3）以整機的鉛垂縱向?qū)ΨQ面，為左右位置的基準面。在現(xiàn)代建模技術(shù)發(fā)達的現(xiàn)代，基于proe和cad的裝載機設(shè)計與動態(tài)模擬顯示更好的使裝載機性能，安全等方面大大加強，文獻[5]