【正文】 位夾角是否為零。 （ √ ）17. 有死點的機構不能產(chǎn)生運動。 A 最短桿或最短桿相鄰邊 B 最長桿 C 最短桿的對邊。 A B C = 29. 對曲柄搖桿機構，若曲柄與連桿處于共線位置，當 C 為原動件時，此時機構處在死點位置。34. 若以 B 為目的，死點位置是一個缺陷，應設法通過。38. 要將一個曲柄搖桿機構轉化為雙搖桿機構，可用機架轉換法將原機構的 C 。44. 什么叫連桿機構的壓力角、傳動角？研究傳動角的意義是什么？在不計摩擦時，主動件曲柄通過連桿作用在從動件上力的方向與該點速度方向之間所夾的銳角稱為機構在此位置的壓力角；壓力角的余角稱為“傳動角”。答48圖AB2C2D即為所求 。答51圖52. 已知一曲柄滑塊機構滑塊的行程速比系數(shù)，滑塊的行程，偏距。A．增大基圓半徑 B．改用滾子推桿C．改變凸輪轉向 D．改為偏置直動尖頂推桿一. 填空題1．在凸輪機構幾種常用的推桿運動規(guī)律中， 等速運動規(guī)律 只宜用于低速； 等加速、等減速運動規(guī)律 和 余弦加速度運動規(guī)律 不宜用于高速；而 正弦加速度運動規(guī)律 和 五次多項式運動規(guī)律 都可在高速下應用。即假設凸輪　靜止不動　，從動件作　作繞凸輪軸線的反向轉動（ω方向轉動）和沿從動件導路方向的往復移動　的復合運動。若偏距超出基圓半徑，會導致從動件與凸輪脫離接觸。 34．①找出凸輪轉過90的位置。 C．15176。A．基圓 B．齒頂圓 C．分度圓 D．齒根圓8．用標準齒條型刀具加工的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 。4．用同一把刀具加工m、z、α均相同的標準齒輪和變位齒輪，它們的分度圓、基圓和齒距均 相等 。12．齒輪分度圓是指　齒輪尺寸計算的基準圓，一般在其上具有標準模數(shù)和標準壓力角　的圓；節(jié)圓是指　一對齒輪嚙合時作純滾動　的圓。190。因齒高較高，因而實際嚙合線長，而兩者的基節(jié)(或法節(jié))相等，按定義 可知，的e較大。，取則 ， ⑵ 計算幾何尺寸及當量齒數(shù)（將各尺寸名稱、計算公式、數(shù)據(jù)代入式及結果填于表內）。動力傳動中多采用 負號 機構。解：（1）圖示為一差動輪系。解：2為定軸輪系 方向173。解：根據(jù)同心條件：1234組成行星輪系(4為系桿)456B組成行星輪系(A和B的轉向一致)9．在圖示雙螺旋槳飛機的減速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，試求nP和nQ的大小和方向。8．在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標準齒輪，并已知z1=34，z2=22，z4=18，z6=88。7．在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z2=37，z2’=15，z3=25，z3’=20，z4=60，蝸桿1的轉速n1=1450r/min，方向如圖。4．在圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，齒輪1的轉速n1=200r/min，齒輪3的轉速n3=50r/min，其轉向相反。6．確定行星輪系中各輪齒數(shù)的條件包括：傳動比條件、同心條件、均布條件、鄰接條件。12．解：① 算出 mm， mm mm mm mm mm mm mm②如圖， 為理論嚙合線，為實際嚙合線。7．當實際中心距比標準中心距大時：傳動比不變，齒側間隙變大，頂隙變大，嚙合角變大，重合度變小。 3. 因為齒廓在任一點接觸傳動時，其接觸點的公法線通過連心線上的定點。10．蝸桿的標準模數(shù)和標準壓力角在 軸 面，蝸辦經(jīng)的標準模數(shù)和標準壓力角在 端 面。2．漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的，它在　基圓　上的壓力角為零，在　齒頂圓　上的壓力角最大；在　分度圓　上的壓力角則取為標準值。A．大于 B．等于 C．小于 D．小于且等于6．漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與 的比值。A．20176。三. 計算分析題1．2．(1) s線圖如圖示 （=）。 (2) 向右偏置，可使工作行程中的壓力角減小。7．凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機構的壓力角越 大，而凸輪機構的尺寸越 緊湊 。A．偏置比對心大 B．對心比偏置大C．一樣大 D．不一定5．下述幾種運動規(guī)律中， 即不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性，可用于調整場合。答50圖∵ ∴由圖中數(shù)據(jù)可求得，51. 題51圖所示為一飛機起落架機構，實線為飛機降落時起落架的位置，虛線為飛機正常飛行時起落架的位置，AD、CD的長度已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖中量出)。題47圖48. 平面四桿機構的連桿BC和連架桿AB的兩組對應位置以及固定鉸鏈D的位置如題48圖所示，連架桿AB及機架AD的長度已知(自取長度比例尺，數(shù)值從圖中量出)。運動鏈的自由度意味著運動鏈不能成為機構，無法運動。 B 45186。 B 45186。 A 最短桿相鄰邊 B 最短桿 C 最短桿對邊。 （ √ ）三、 選擇題：23. 鉸鏈四桿機構存在曲柄的必要條件是最短桿與最長桿長度之和 A 其他兩桿之和。 （ √ ）15. 在曲柄滑塊機構中，只要以滑塊為原動件，機構必然存在死點。7. 對心曲柄滑塊機構 無 急回特性。596⑴⑵ ⑶在區(qū)間，在區(qū)間，在區(qū)間，在區(qū)間，將以上關系作圖如上所示，由圖知，出現(xiàn)在處，出現(xiàn)在處。試：554(1)寫出在圖示位置時，以構件1為等效構件的等效力矩和等效轉動慣量的計算式。如以齒輪1為等效構件，則作用于齒輪4的力矩的等效力矩等于 C 。(A)消除速度波動；(B)達到穩(wěn)定運轉；(C)減小速度波動；(D)使慣性力得到平衡，減小機器振動。()7. 機器等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是一個假想質量(轉動慣量)，它不是原機器中各運動構件的質量(轉動慣量)之和，而是根據(jù)動能相等的原則轉化后計算得出的。15．當機器中僅包含 定傳動比 機構時，等效動力學模型中的等效質量(轉動慣量)是常量， 若機器中包含 變傳動比 機構時，等 效質量(轉動慣量)是機構位置的函數(shù)。8．若機器處于起動(開車)階段，則機器的功能關系應是 輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動能增加 ，機器主軸轉速的變化情況將是 機器主軸的轉速大于它的初速，由零點逐步增加到正常值 。將不平衡質量、分解至，平面內，因為位于平面內，不用分解，所以只需要分解在平面內，由得設與豎直方向的夾角為，則，在平面II內由得方向如圖所示。C) 慣性力部分平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。A) 靜不平衡B) 靜平衡C) 完全不平衡D) 動平衡3. 機械平衡研究的內容是 C A) 驅動力與阻力間的平衡B) 各構件作用力間的平衡C) 慣性力系間的平衡D) 輸入功率與輸出功率間的平衡4. 圖示一變直徑帶輪。、b、c三根曲軸中，已知，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一軸平面內，則其中 a, b, c 軸已達靜平衡， c 軸已達動平衡。，必須滿足動平衡條件方能平穩(wěn)地運轉。F為驅動力：φ于是由正弦定理：令，得Q因此，其效率為F當Q為驅動力，F(xiàn)變?yōu)樽枇Γ〈嫔鲜街械?，并取倒?shù)，得2. 圖示楔塊機構。求將楔塊1打入2后能自鎖的條件。φ解：⑴圖示工件在A點處受到輥子給工件的作用力，根據(jù)摩擦角的定義，該力方向將沿接觸點公法線方向，向阻礙工件相對輥子運動方向偏轉摩擦角，如圖所示同理，在A點對應的點處也有同樣情況。A).相同。A)驅動力； B)生產(chǎn)阻力； C)有害阻力； D)慣性力。7. 在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當量摩擦系數(shù)為，明顯大于f　　，因此，機械中三角帶傳動比平型帶傳動用得更為廣泛，而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。）解：速度多邊形和加速度多邊形如圖所示（1）ω2=，ω3=9rad/s，逆時針方向ω4=ω5=5rad/s，順時針方向（2）α2=165rad/s2，順時針方向；α3=，逆時針方向；α4=α5=，順時針方向（3）aF4＝，（4）vF5＝，3－11 已知機構如圖所示，已知構件長度，并且已知桿1以角速度ω1轉動，用相對運動圖解法求該位置滑塊5的速度及加速度。n3p(a,d,h)cx x1x2 x3181。AB113－8 在圖示擺動導桿機構中，∠BAC＝90176。解：，方向為逆時針，方向向左，方向向左3－6 已知鉸鏈四桿機構的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構件2與構件3的角加速度aa3的表達式，并在圖a上標出他們的方向。 2）求vC，定出瞬心P13的位置（圖b）BCμl=b)1234ADφ=165176。9．速度影像的相似原理只能應用于　構件 ，而不能應用于整個機構。3．當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于　 垂直于導路方向的無窮遠　 處。= 1 F39。ABCDE圖1213 圖a)所示為一簡易沖床的初擬設計方案。解 虛約束p’=1(EF桿帶入一個虛約束)，則n=8，pl=12（C處為復合鉸鏈），ph=0，F(xiàn)’=0；于是由式（）得F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 38 – (212+0 – 1) –0=1圖78 試計算圖8所示機構的自由度。圖34 試計算圖4所示機構的自由度。解 由圖2可知，該機構存在重復結構部分，故存在虛約束。2. 何謂復合鉸鏈、局部自由度和虛約束？在計算機構自由度時應如何處理？答：復合鉸鏈是三個或更多個構件組成兩個或更多個共軸線的轉動副。6． 兩 個構件 相互 接觸形成的 具有確定相對運動的一種 聯(lián)接稱為運動副。2. 平面機構中若引入一個高副將帶入_____1____個約束，而引入一個低副將帶入_____2____個約束。9．平面機構是指組成機構的各個構件均在 同一平面內 運動。在計算機構自由度時, K個構件匯交而成的復合鉸鏈應具有（K1）個轉動副，同時應將機構中的局部自由度、虛約束除去不計。圖23 試計算圖3所示機構的自由度。圖45 計算圖5所示平面機構的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，在進行高副低代后，分析機構級別。解 B處的滾子轉動為局部自由度，即F’=1；而虛約束p’=0，則n=9，pl=12（E處為復合鉸鏈），ph=1，于是由式（）得F=3n –（2pl + ph – p’）– F’= 39 – (212+1 – 0) –1=1Ⅲ級機構圖1011 判別圖11所示機構的運動是否確定，為什么？對該機構進行高副低代，拆組分析，并確定機構的級別。試繪出其機構運動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實現(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。212）計算自由度，并判斷有無確定運動：請在圖中指明：復合鉸鏈、局部自由度和虛約束 n= 7 pL= 10 pH= 0 p39。5．3個彼此作平面平行運動的構件間共有 3 　個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于　 一條直線 上。之后的方向 　　。 φ2≈27176。解： 屬于兩構件間重合點的問題ω1DCBA2341b2p(b3)思路：因已知B2點的運動，故通過B2點求B3點的運動。2 解：取長度比例尺作機構運動簡圖A vB2=ω1?lAB=30?60=1800mm/s=3 aB2=ω12?lAB=302?60=54m/s2C4 方向：⊥BC ⊥AB ∥BC b3 大?。? ？ ω1lAB ？ b2 ω1≈6rad/s，順時針 方向：B→C ⊥BC B→A C→B ⊥CB 大?。害?2lBC