【正文】 ABECD? . 解：（ 1）如圖，基圓、偏距圓 各 2 分，共 4 分； （ 2） 推程運動角 0? ，遠休止角 s? ，回程運動角 ?0? 和近休止角 ?s? 各 1分，共 4分； （ 3）位移 s、壓力角各 2 分，共 4 分 （ 4）凸輪轉(zhuǎn)角 3 分 OABECD??? s? ?0?s??0??s? . 22. 在圖示 凸輪機構(gòu) 運動簡圖中，從動桿已處于最低位置。（ 2 分） pppppp . 25. 如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知 mmlBC 52? ， mmlCD 50? ， mmlAD 72? ，取 AD 為機架。（要求用 1： 1 作圖，要有必要的計算過程和說明） (10分 ) . ??? ????????? KK? （ 2 分） AC1 C2B1B2O . 29. 圖示 ABCD 為一已知的曲柄搖桿機構(gòu)，其中 C1D、 C3D 為搖桿 CD 的兩個極限位置。設(shè)已知其 搖 桿 CD 的長度 lCD，機架 AD 的長度 lAD，行程速 比系數(shù) K＝ ，又知 搖 桿 靠近 A 點 的 極限 位置與機架間的夾角 ψ＝ 45186。圖中 EF∥ GH∥ IJ， EF=GH=IJ,設(shè) 凸輪為原動件。 . 37. 如圖所示機構(gòu)，若取桿 AB 為原動件，試求： 1) 計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；（ 6 分） 2) 分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。 06 33 . 解： 112132 ?? ??? PPU l ??? P12 (2 分 ) P13 (2 分 ) P23 (2 分 ) sm/? U2 (2 分 ) . 40. 一平面機構(gòu)如圖所示，已知構(gòu)件的角速度為 ω 1，試求： 此機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心（用符號 Pij 直接標注在圖上）；（ 4 分） 構(gòu)件 3 的速度 V3（寫出表達式即可）。此機構(gòu)為 2 級機構(gòu)（ 1 分） CABFDE1234 56 . 瞬心 39. 圖示 凸輪機構(gòu) 運動簡圖中，長度比例尺為μ l=，凸輪的角速度ω 1=10rad/s。 （計算自由度時若存在特殊情況必須加以說明）（ 6 分）。（ 2 分） 修改方案如下圖所示： 或 或 等 . 34. 計算 圖示 機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束的地方請明確指出。已知桿 AB、 AD 的長度（在圖中已按比例畫 出），試用作圖法確定鉸鏈 C 的位置（在題圖中直接作圖，簡要說明作圖過程，并標明四桿機構(gòu) ABCD） . 如圖，將 AB2E2D 作為剛體逆時針旋轉(zhuǎn) ? 角，使 E2D 與 E1D 重合，此時 AB2轉(zhuǎn)到 /2/BA 的位置，作線段 /21BB 的垂直平分線，延長 /2/BA 與該垂直平分線交于 C1點，則 C1點即為鉸鏈點 C1 的位置，因為搖桿 CD 的第二位置為極限位置，曲柄 AB2 與連桿 B2 C2 共線，以 D 為圓心 C1D 為半徑做圓，延長 AB2 交該圓于 C2 點，則 C2點即為鉸鏈點 C2的位置。 (2) 在圖中確定曲柄 AB 和連桿 BC 的長度。（在圖上標出即可，不必求出具體數(shù)值） . 20 機構(gòu)簡圖（ 2 分） 偏心圓（ 1 分） 基圓（ 1 分） 理論輪廓（ 1 分） 反轉(zhuǎn) 90 度：（ 1 分） 位移（ 2 分） 壓力角（ 2 分） . 連桿機構(gòu) 24. 圖示 導(dǎo)桿機構(gòu) ，已知桿長 AB 為 AC 之半， 07 （ 1） 當曲柄 AB 為主動件時，試： 在圖（ a）上畫出機構(gòu)的兩個極限位置 ,標出 極位夾角θ，并計算極位夾角θ和行程速度變化系數(shù) K 的大?。?確定機構(gòu)的 最小傳動角 γ min； （ 2） 該機構(gòu)在什么情況下存在死點？為什么？ （ 3） 求該機構(gòu)在圖示位置時全部速度瞬心的位置，用符號 Pij 直接標注在圖 (b)上，并寫出構(gòu)件 3 的角速比 ω 1/ω 3的表達式。 (不必作文字說明，但必須保留作圖線） . 17 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu) (2分 ) 理論廓線 （ 1分） 基圓 （ 1分） 偏距圓 （ 1分） e) 從動件位移 s （ 3 分） f) 壓力角 ? （ 3 分） g) 轉(zhuǎn)角 ? （ 4 分） . 21. 如圖所示為一尖端偏置直動推桿盤型凸輪機構(gòu)，凸輪繞軸心 O 逆時針轉(zhuǎn)動，凸輪廓線的 AB 段和 CD段為兩段圓弧，圓心均為凸輪回轉(zhuǎn)軸心。11 ?????rrb (1分 ) 9 09 09 139。s i n39。? ， 求此時兩齒輪的節(jié)圓直徑 1d? 、 2d? 和嚙合角 39。21。輪１的轉(zhuǎn)速大小為 1200r/min ，轉(zhuǎn)向如圖所示。1 ????????? zznn nni HHH （ 3 分） 139。求傳動比 Hi1 。 . （ 1） 12 組成定軸輪系。 r/φπ 2 π2 π/ 3 . 1. 求等效驅(qū)動力矩 edM 根據(jù)一個周期內(nèi)等效驅(qū)動力矩 edM 所做功等于等效阻力矩 erM 所做功，得： 3 )3003000(323002 ?????? ???edM )(750 mNM ed ?? (2 分 ) 2. max? 與 min? 的位置； r/φπ 2 π2 π/ 3d （ a） (b) )(942)300750(321 Jf ???? ? )(2355)7503000()32(2 Jf ????? ?? )(1413)300750()2(3 Jf ????? ?? 能量向量圖如圖（ b）所示。已知主軸上的等效驅(qū)動力矩 edM 為常數(shù)，主軸平均角速度 sradm /25?? ，機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) ?? 。 4 T2060202260 120M M(N .m) ed erM . 能量指示圖如右圖： (4 分 ) 得 JW 200max ?? (2 分 ) 22222m a x 3 6 1 0 0 02012 0 09 0 0][9 0 0 mkgnWJmF??????? ??? (4 分 ) . 4. 在一個周期中，等效驅(qū)動力矩 Md 為常量等效阻力矩如圖。22040 212122112 ???????????? （ 3 分） （ 2） 345H 組成周轉(zhuǎn)輪系， 32020 602043 545335 ????????????? zz zznn nni HHH （ 4 分） 4,0 35 ??? Hnnn ? ? mprnnn H ????????? 50202214141 23 （ 2 分） 相反。 39。 123 455 39。試求輪系的傳動比 15i ，行星架 H的轉(zhuǎn)速 Hn 的大小和轉(zhuǎn)向。420800 1212242 , nnzznnni H HH ????????????， （ 4 分） 1011 ??? HH nni （ 2 分） 齒輪 1 與行星架轉(zhuǎn)向相反 （ 1 分） . 12. 在圖示 輪系 中，已知： z1=