【正文】 示對應(yīng)因素的水平級（即可能取值因子，Levels），是離散的值。創(chuàng)建好設(shè)計矩陣后，用戶需要確定試驗(yàn)設(shè)計的類型。（3）Fractional Fractorial和PlakettBurman使用的是Full Factorial專門的子集,因而也被看作減化的Factorial。（6）DOptimal設(shè)計類型產(chǎn)生的是將系數(shù)不確定性降到最低的模型。在優(yōu)化分析過程中，可以設(shè)定設(shè)計變量的變化范圍，施加一定的限制以保證最優(yōu)化設(shè)計處于合理的取值范圍。ADAMS為多體動力學(xué)仿真建模提供了這樣一個機(jī)制――參數(shù)化建模機(jī)制，它為用戶設(shè)計、優(yōu)化模型提供極大的方便。點(diǎn)擊菜單命令Settings－Units…，選擇MMKS。 通過快捷圖標(biāo)創(chuàng)建 通過菜單命令創(chuàng)建 創(chuàng)建參數(shù)化點(diǎn)在本節(jié)示例中，我們采用后一種方式創(chuàng)建，即菜單命令。先創(chuàng)建上擺臂。點(diǎn)擊“OK”。在創(chuàng)建Marker對話框中改名字為“.”，在Location編輯框中選擇點(diǎn)tierod_middle，在下拉菜單中選擇“Along Axis Orientation”，選擇點(diǎn)tierod_middle，點(diǎn)擊“OK”。4．、點(diǎn)擊“OK”。 （2）選擇參數(shù)化分析的類型：設(shè)計研究(Design Study)，試驗(yàn)設(shè)計(Design of Experiments)，或優(yōu)化分析(Optimization)。對于優(yōu)化分析，只能輸入一個目標(biāo)。在處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇刪除參數(shù)化分析結(jié)果工具，通過在數(shù)據(jù)庫瀏覽器中選擇希望刪除的參數(shù)化分析結(jié)果。10）參數(shù)化結(jié)果報表顯示。 Exponential：采用指數(shù)形式表示表格中數(shù)值。l 選擇Output按鈕，可以顯示控制參數(shù)化分析過程輸出的參數(shù)設(shè)置對話框，從中可以選擇是否保存仿真輸出結(jié)果以及以怎樣的文件格式輸出參數(shù)化分析結(jié)果(Save Files)。（13）設(shè)置完成后，選擇Start鍵，運(yùn)行參數(shù)化分析。3．、使部件能迅速地返回指定位置。ADAMS/View提供了以下幾種可供選擇的目標(biāo)對象類型：1．、某個測量的最大值、最小值、平均值或最后一次運(yùn)算的值。ADAMS/View執(zhí)行用戶定義的宏，并使用所定義變量的計算值作為目標(biāo)值。3．、在Definition by選擇框下面的輸入框，輸入目標(biāo)對象的名稱。另外一種是通過選取參數(shù)化點(diǎn)，然后創(chuàng)建設(shè)計變量，我們選取后一種方式來定義設(shè)計變量。l 在菜單Build中選擇Design Variable、Modify，(a)的對話框，Units中選擇length，Value Range中選擇+/ Delta Relative to Value，在－、+ ＋ 。1．創(chuàng)建地面參考標(biāo)架。這里MARKER11是定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_inner處，MARKER18定位在參數(shù)化點(diǎn)wheel_center處。5．、點(diǎn)擊Display，6．點(diǎn)擊Start開始設(shè)計研究分析，仿真完成后。如果在以前的參數(shù)化分析中已經(jīng)建立了Last_Multi的分析對象，ADAMS/View用新的運(yùn)算結(jié)果覆蓋以前的Last_Multi分析結(jié)果。選擇前束角的測量函數(shù)做為測試目標(biāo)。至此我們定義了一個因素。 工作矩陣到此試驗(yàn)設(shè)計的設(shè)置工作基本完成，下一步就是開始進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)。在表中。2．通過更改響應(yīng)（目標(biāo)）來優(yōu)化l 通過設(shè)置Op、Target、Weight來設(shè)置合適的值；l 在Fixed復(fù)選框中打上勾，確定哪些因素在優(yōu)化的時候值固定不變。從圖中看出，因素DV_3對響應(yīng)（前束角）影響比較大。216。（5）選擇Start，開始試驗(yàn)設(shè)計分析。在View as下拉菜單中選擇Plot，左邊區(qū)域?qū)⒆兂蓤D形區(qū)域，將樣條曲線顯示出來。點(diǎn)擊主工具箱中的，在彈出的后處理對話框中按照圖選擇，然后點(diǎn)擊按鈕Add Curve。（4）開始優(yōu)化分析進(jìn)入菜單Simulate，選擇Design Evaluation…。 優(yōu)化后曲線 三種曲線的比較現(xiàn)在對實(shí)驗(yàn)得到的曲線、優(yōu)化之前用ADAMS/View得到的曲線、優(yōu)化之后的曲線進(jìn)行比較。 優(yōu)化迭代曲線圖5）查看優(yōu)化結(jié)果 ，系統(tǒng)彈出對話框，在Result Set欄選擇好優(yōu)化結(jié)果后，點(diǎn)擊OK，這時會彈出結(jié)果消息窗口（）. 結(jié)果設(shè)置 結(jié)果信息從結(jié)果可以看出：在經(jīng)過三次迭代時，目標(biāo)函數(shù)的值最小，這時DV_。 定義設(shè)計目標(biāo)，選擇上一步創(chuàng)建好的測量函數(shù)，在下面的下拉菜單中選擇好選項，如圖示。開始仿真。其余的按缺省值設(shè)置。216。（2）如果有一個或多個設(shè)計變量僅定義了變化范圍，可以在Default Levels文本輸入框輸入變量范圍的等分水平數(shù)。通過這種方式，可以研究因素值是如何影響響應(yīng)值的。1．通過更改因素設(shè)置來優(yōu)化l 點(diǎn)擊菜單中的Tools，點(diǎn)擊Optimize Model。3．點(diǎn)擊工具條中的，或者在菜單Tools中選擇 Fit New model，這時看到工具條中的（輸出為web文件）變亮。系統(tǒng)自動創(chuàng)建工作矩陣。在Units中輸入mm。 （1）建立設(shè)計變量 。2）與設(shè)計變量同名的分量，其中包含每次運(yùn)算所使用的變量值。4．、定義設(shè)計變量的范圍，在Default Level對話框輸入變量范圍的等分水平數(shù)， ADAMS/View使用在Default Levels文本框輸入的水平數(shù)，等分變量的變化范圍。在上部的上部對話框中輸入“ATAN2(DY(.,.,.),DX(.,.,.))”。表104 設(shè)計變量值的控制參數(shù)標(biāo)題功能說明Range包含變量的上限和下限，上下限之間用“，”分開，例如：－，＋Use_Range用于優(yōu)化分析，是否限制參數(shù)變化范圍開關(guān)，輸入yes表示限制，no表示不限制Allowed_Values變量值列表，各變量之間用“，”分開。同樣根據(jù)lca_knuckle、tie_knuckle創(chuàng)建設(shè)計變量DV_DV_3。 本節(jié)將利用上節(jié)建立的參數(shù)化模型，對該懸架的前束角（Toe_Angle），外傾角（CamperCamber_Angle）進(jìn)行設(shè)計研究，分析哪些參數(shù)對其影響較大。 ADAMS/View函數(shù)(/View Function)；216。本章中，通過具體的實(shí)例來介紹利用函數(shù)來建立目標(biāo)對象。（3）使用目標(biāo)對象（Objective）。根據(jù)建立測量目標(biāo)的不同要求，需要考慮以下因素：1．、保持對象在適當(dāng)位置以避免突然變化。f．在Increment欄，輸入差分的增量。對話框如下圖：（12）參數(shù)化分析控制參數(shù)設(shè)置，在Settings欄，有3個參數(shù)設(shè)置按鈕：Display、Output和Optimizer。l Automatic：程序根據(jù)表格中數(shù)值的位數(shù)和表格的寬度，自動選擇使用指數(shù)形式還是固定格式表示表格中的數(shù)值。若選擇Measure vs. Time For All Runs選項。若選擇AutoIncrement Name，在保存參數(shù)化分析結(jié)果時，ADAMS/View根據(jù)保存的順序，自動在名稱末尾加一個序號。并且在右邊的文本對話框，輸入測量的名稱。在Model文本對話框內(nèi)自動導(dǎo)入當(dāng)前所建立的參數(shù)化模型的名稱。在接下來的兩個下拉菜單中分別選擇“displacement”和“Motion On Joint”。點(diǎn)擊“OK”。然后根據(jù)點(diǎn)“uca_knuckle”和“uca_f_center”創(chuàng)建uca部件的另外一個幾何實(shí)體。l 將光標(biāo)移到”Location“編輯框中，右擊鼠標(biāo)，選擇“Pick Location”，然后用鼠標(biāo)在圖形區(qū)中選擇點(diǎn)“uca_knuckle”，在對話框的下拉菜單中選擇“Along Axis orientation”，選擇點(diǎn)“uca_f_center”。（3）創(chuàng)建模型部件1．創(chuàng)建空部件在ADAMS中必須先有部件才能為其創(chuàng)建可視化幾何實(shí)體。（1）確定參數(shù)化點(diǎn)對于本節(jié)雙擺臂獨(dú)立前懸架系統(tǒng)，參數(shù)化點(diǎn)的確立主要考慮兩個方面：1．能為模型對象位置和方向定位；2．根據(jù)點(diǎn)能創(chuàng)建模型可視化幾何實(shí)體。在彈出對話框中選擇Gloab XZ（）在主工具箱，點(diǎn)擊視圖設(shè)置（）。試驗(yàn)設(shè)計可以對多個因素進(jìn)行試驗(yàn)分析，確定哪個因素或者哪些因素的影響較大，然后，可以利用優(yōu)化分析的功能對這些影響較大的因素進(jìn)行優(yōu)化，這樣可以達(dá)到有效提供優(yōu)化分析算法的運(yùn)算速度和可靠性。使用精確數(shù)學(xué)模型的時候，最優(yōu)的函數(shù)值對應(yīng)著最佳的設(shè)計。CCF比BoxBehnken相比較運(yùn)行的次數(shù)更多。（2）PlackettBurman設(shè)計類型適用于在大量的因素中篩選最有影響的因素。l Sweep Study：在一定范圍內(nèi)改變各自的輸入。（5）分析在運(yùn)行總的性能的改變時,，確定哪些因素對系統(tǒng)的影響最大。為了減少耗時的工作，,ADAMS/Insight提供給你一個定制計劃和分析工具來進(jìn)行一系列的試驗(yàn)。 試驗(yàn)設(shè)計(Design of Experiments)試驗(yàn)設(shè)計(Design of Experiments, DOE)考慮在多個設(shè)計變量同時發(fā)生變化時，各設(shè)計變量對樣機(jī)性能的影響。 設(shè)計研究(Design study) 在建立好參數(shù)化模型后，當(dāng)取不同的設(shè)計變量，或者當(dāng)設(shè)計變量值的大小發(fā)生改變時，仿真時過程中，樣機(jī)的性能將會發(fā)生變化。當(dāng)以上三種方法不能表達(dá)對象間的復(fù)雜關(guān)系時，可以通過參數(shù)表達(dá)式來進(jìn)行參數(shù)化。如果，需要仿真根據(jù)事先確定好的參數(shù)進(jìn)行，可以由程序預(yù)先設(shè)置好一系列可變的參數(shù)，ADAMS自動進(jìn)行系列仿真，以便于觀察不同參數(shù)值下樣機(jī)性能的變化。其中DOE是通過ADAMS/Insight來完成，設(shè)計研究和優(yōu)化分析在ADAMS/View中完成。 （2）使用設(shè)計變量 通過使用設(shè)計變量，可以方便的修改模型中的以已被設(shè)置為設(shè)計變量的對象。 ADAMS參數(shù)化分析簡介參數(shù)化分析有利于了解各設(shè)計變量對樣機(jī)性能的影響。根據(jù)設(shè)計變量值的不同，進(jìn)行一系列仿真分析。但傳統(tǒng)上的DOE是費(fèi)時費(fèi)力的。DOE一般有以下五個基本步驟：