【正文】 ，可以預(yù)測懸架系統(tǒng)特性、 計(jì)算懸架載荷時(shí)間歷程、進(jìn)行裝配性能研究等，從而有效地協(xié)助工程師完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 2 基于 ADAMS/Car 的仿真模型的建立 ADAMS 軟件簡介 理論基礎(chǔ) ADAMS 即機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析 (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，該軟件是美國 MDI公司 (Mechanical Dynamics Inc.)開發(fā)的虛擬樣機(jī)分析軟件。 ADAMS 模塊組成及特點(diǎn) ADAMS軟件包括基本模塊、擴(kuò)展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及工具箱。 ADAMS/Solver能自動形成仿真模型的動力學(xué)方程，提供靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)的解算結(jié)果。ADAMS/Insight是選裝模塊既可以在 ADAMS/View, ADAMS/Car運(yùn)行也可以獨(dú)立運(yùn)行。利用該軟件模塊，工程師可以快捷的建立精確的樣機(jī)，包括懸架、車身、轉(zhuǎn)向系、輪胎、制動系等。 表 1 前懸架模型的鉸鏈類型與數(shù)目 鉸鏈名稱 鉸鏈約束的自由度 約束鉸鏈數(shù)量 平動 轉(zhuǎn)動 麥弗遜式 固定鉸鏈 3 3 10 轉(zhuǎn)動鉸鏈 3 2 4 平動鉸鏈 2 3 2 萬向節(jié)鉸鏈 3 1 2 圓柱鉸鏈 2 2 3 球鉸鏈 3 0 4 等速萬向節(jié)鉸鏈 3 1 6 平面副 1 2 1 各部件約束如 上圖 1所 示 ，減振器上體用萬向節(jié)鉸與車身相連，轉(zhuǎn)向節(jié)總成與減振器上體用圓柱鉸約束，相對減振器上半部分可以進(jìn)行軸向移動和轉(zhuǎn)動；下擺臂一端通過轉(zhuǎn)動鉸與車身相連 （ 其中一個(gè)為虛約束 ） ，可相對車身上下擺動，另一端通過球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)總成相接；轉(zhuǎn)向橫拉桿一端通過球鉸與轉(zhuǎn)向節(jié)總成相連，另一端通過萬向節(jié)鉸與轉(zhuǎn)向齒條相連； 懸架模型的鉸鏈類型與數(shù)目如表 1所示。轉(zhuǎn)向系的傳動比包括力傳動比 pi ；和角傳動比 0i? ，它直接影響車輛的機(jī)動性和操縱輕便性。 9 為了分析輪胎的復(fù)雜特性，國內(nèi)外學(xué)者做了很多研究工作來將輪胎進(jìn)行模型化，并建立了 Fiala模型、 Frank模型、 Sakai模型、 Pacejka模型等理論模型。 該 車的車胎型號是 195/55R15 。 仿真模型有效性的研究和評估主要包括兩方面的內(nèi)容：模型的驗(yàn)證(Verification)和確認(rèn) (Validation)。 （ 1） 車輪外傾角 車輪外傾角是車輪平面與車輛豎直方向上的交角，當(dāng)車輪的上部向外傾斜時(shí)車輪 外傾角為正。通過車輪同向激勵(lì)仿真試驗(yàn)可以得出車輪外傾角（ Camber Angle）隨車輪跳動度（ Wheel Travel）的變化曲線如圖 7 所示。前束變化的較理想的設(shè)計(jì)特征值為：車輪上跳時(shí)為零至負(fù)前束（ 176。 通過載荷文件來研究懸架及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特性，如圖 11 所示。 17 參考文獻(xiàn) [1]賈長治 .MD ADAMS 虛擬樣機(jī)從入門到精通 .北京：機(jī)械工 業(yè)出版社， [2]陳德民 .精通 ADAMS 2021/2021 虛擬樣機(jī)技術(shù) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [3]范成建 .虛擬樣機(jī)軟件 應(yīng)用與提高 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4]王成國 .：科學(xué)出版社， 2021 [5]李增剛 .ADAMS 入門詳解與實(shí)例 .北京：國防工業(yè)出版社， [6]陳家瑞 .汽車構(gòu)造 （下冊） [M].北京：人民交通出版社， [7] 雷剛，樊偉 . 基于 ADAMS 的 某 車 麥 弗 遜 前 懸 架 仿 真 的 分 析 . 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