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基于plc對(duì)溫室溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)

2025-07-23 03:52上一頁面

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【正文】 (1)電氣控制柜設(shè)計(jì)電氣控制柜是由多個(gè)開關(guān)設(shè)備和相應(yīng)的控制、測量、信號(hào)等元件,以及所有內(nèi)部的電氣和機(jī)械連接部件構(gòu)成的一個(gè)組合體。在自動(dòng)狀態(tài)下,由PLC控制器實(shí)現(xiàn)控制,中間接觸器KM15的線圈(連接在PLC輸出觸點(diǎn)上,)得電時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,天窗開啟;中間接觸器KM16的線圈得電時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,天窗閉合。 PLC部分電氣線路設(shè)計(jì)(1)PLC I/O分配可編程控制器主單元采用西門子公司的S7200系列CPU 226,并擴(kuò)展一個(gè)四路模擬量輸入模塊EM231,用于溫度濕度兩個(gè)模擬量的數(shù)據(jù)采集。本章首先介紹了智能日光溫室的結(jié)構(gòu)和材料,并在此基礎(chǔ)上提出溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),并給出主要設(shè)備的選型和硬件電路的設(shè)計(jì),這些工作為后續(xù)章節(jié)中控制系統(tǒng)軟件和上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。模糊控制從誕生到現(xiàn)在僅僅經(jīng)歷了幾十年的時(shí)間,就己在工業(yè)、經(jīng)濟(jì)、醫(yī)學(xué)、軍事等方面取得了巨大的發(fā)展。(2)知識(shí)庫:由數(shù)據(jù)庫和模糊控制規(guī)則庫兩部分組成。不同種類的作物對(duì)溫度的要求是不同的,同一作物在不同發(fā)育階段對(duì)溫度的要求亦有所不同,而且在同一發(fā)育期階段內(nèi)對(duì)溫度的要求也會(huì)隨著晝夜變化而呈周期性地變化。綜合實(shí)驗(yàn)研究的需要,既考慮到控制規(guī)則的靈活細(xì)致,又兼顧簡單易行,決定采用{NB,NS,ZE,PS,PB}5個(gè)元素的詞集。而4~20mA的信號(hào)對(duì)應(yīng)的內(nèi)部數(shù)值為6400~32000,得如下曲線方程(37)……………………………………..…………(37)其中,Z表示AIW值,X表示電流。2.將模糊控制運(yùn)用到溫室環(huán)境控制系統(tǒng)中,運(yùn)行結(jié)果表明:該算法可達(dá)到系統(tǒng)的應(yīng)用要求。,發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),完善溫室功能。、變送器電路,這樣既能節(jié)省硬件采購成本,又縮短了供貨周期。本文綜合運(yùn)用了通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等完成了溫室環(huán)境控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì),構(gòu)建了一個(gè)較為完整且全面的溫室控制系統(tǒng)。而溫度、濕度的傳感變送單元分別取10~60℃、0~100%RH線性對(duì)應(yīng)4~20mA,因此需經(jīng)過溫度/濕度值→電流信號(hào)→內(nèi)部數(shù)值的兩次轉(zhuǎn)化。輸入模糊量為:Er——溫度誤差;Eh——濕度誤差輸出控制變量均為開關(guān)量,只有開/關(guān)(1/0)兩種狀態(tài),其包括:U1——天窗;U2——前側(cè)窗;U3——后側(cè)窗;U4——外遮陽;U5——環(huán)流風(fēng)機(jī);U6——微霧加濕器;U7——熱風(fēng)機(jī);工程上對(duì)于模糊語言變量的取值一般是5個(gè)或7個(gè)元素的詞集,還有更多級(jí)別檔數(shù)的劃分。溫度作為影響作物生長發(fā)育最重要的環(huán)境因子之一,對(duì)作物的光合作用、呼吸作用、根系的生長和水分、養(yǎng)分的吸收等生理現(xiàn)象均有顯著的影響。模糊控制和PID控制作比較,模糊控制較之后者不僅對(duì)被控對(duì)象參數(shù)變化適應(yīng)能力強(qiáng),而且在對(duì)象模型結(jié)構(gòu)發(fā)生較大改變的情況下,也能獲得較好的控制效果。1965年,為模糊集合的運(yùn)用和模糊數(shù)學(xué)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ),模糊科學(xué)得以發(fā)展。電流輸入時(shí),需將“R”與“+”短接后作為電流的進(jìn)入端,“”作為電流的流出端,并將SWSWSW3三個(gè)開關(guān)分別設(shè)定為“ON”、“ON”、“OFF”。在自動(dòng)狀態(tài)下,由PLC控制器實(shí)現(xiàn)控制,中間接觸器KM23(連接在PLC輸出觸點(diǎn)上,)得電時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,熱風(fēng)機(jī)運(yùn)行。按下按鈕SB1,交流接觸器KM1的線圈得電,指示燈L1亮,同時(shí)KM1的常開觸點(diǎn)閉合,起自鎖作用,此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),天窗打開,當(dāng)天窗開啟到最大位置后觸碰天窗限位開關(guān)SQ1,其常閉觸點(diǎn)斷開,KM1的線圈失電,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);同理當(dāng)按下按鈕SB2,天窗關(guān)閉,到關(guān)閉的最大位置后,電機(jī)停轉(zhuǎn);按下按鈕SB3,KM1或KM2的線圈失電,天窗停止動(dòng)作,用于急停操作。QK為刀開關(guān),用于控制整個(gè)主電路的啟停;QF0為總分?jǐn)嗥?,QF1~QF8為分?jǐn)嗦菲?,F(xiàn)U1為熔斷器,分別對(duì)主線路與各個(gè)分線路實(shí)施短路和過載保護(hù);FR1~FR8為熱繼電器,對(duì)電機(jī)起斷相和過載保護(hù)的作用。換熱器采用圓環(huán)柱筒形煙、空氣夾套式結(jié)構(gòu),換熱器材料全為不銹鋼,換熱面積大,排煙溫度低,熱效率高。在綜合考慮種植作物種類、室內(nèi)循環(huán)通風(fēng)量等因素后,將風(fēng)機(jī)排成兩列,均勻懸掛在溫室中間走道兩側(cè)的骨架上,這種布置形式通風(fēng)效率高,對(duì)種植密度大、密閉要求高的溫室非常適用。%℃②濕度檢測范圍:0~100%RH;測量精度:177。因此,自然環(huán)境因子對(duì)作物的作用是各個(gè)環(huán)境因子綜合作用的結(jié)果。主體骨架采用鍍鋅螺栓和自攻螺絲連接,溫室覆蓋材料采用專用鋁合金型材固定。第二章系統(tǒng)總體方案及硬件部分設(shè)計(jì)隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展,溫室的設(shè)計(jì)日趨科學(xué),結(jié)構(gòu)更加合理,內(nèi)部配套設(shè)施更加完善。該中心的發(fā)展目標(biāo)是瞄準(zhǔn)21世紀(jì)高科技設(shè)施農(nóng)業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研究并開發(fā)集現(xiàn)代生物科學(xué)技術(shù)、智能控制和工業(yè)化工程技術(shù)為一體的工廠化高效農(nóng)業(yè)技術(shù)與設(shè)備,以此推進(jìn)我國現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)進(jìn)程。整個(gè)系統(tǒng)經(jīng)實(shí)際運(yùn)行表明:具有容錯(cuò)性強(qiáng)、效率高且易擴(kuò)展,適用性較強(qiáng)等特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境的更多參數(shù)測控系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。如何利用自動(dòng)控制系統(tǒng)有效地提高溫室環(huán)境控制水平和現(xiàn)代化管理程度,是溫室技術(shù)研究的重要課題之一。本文以智能溫室為研究對(duì)象,對(duì)智能溫室的控制算法進(jìn)行研究。在農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的國家,其現(xiàn)代溫室已基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制,但這些溫室產(chǎn)品的成本相對(duì)較高,如加拿大ARGUS公司,每套溫室控制器的價(jià)格在十萬元左右;以色列國家農(nóng)業(yè)中心的一片玻璃試驗(yàn)溫室,每間的造價(jià)高達(dá)上百萬美元。本文的總體目標(biāo)是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的溫室控制系統(tǒng)。溫室是具有鮮明使用功能的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)性建筑,其主體是建筑工程問題,設(shè)計(jì)建造必須按照建筑相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程進(jìn)行,而主體結(jié)構(gòu)構(gòu)件的制作又類同于機(jī)械加工產(chǎn)品。中空玻璃具有良好的保溫效果(㎡K),透光率可達(dá)80%,采用專用的鋁條密封,內(nèi)置干燥劑,可防止中空層形成水汽,并具有較好的隔聲效果,外觀大方,價(jià)格與雙層PC中空板相當(dāng),適宜于種植蘭花這一類高檔花卉。通過傳感器檢測溫室中的環(huán)境參數(shù),經(jīng)變送轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)(4~20mA)后送入S7200的模擬量輸入模塊EM231,PLC通過模糊控制算法進(jìn)行分析處理,輸出開關(guān)量,通過驅(qū)動(dòng)電路控制風(fēng)機(jī)、微霧、遮陽等多種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中減速電機(jī)處于整個(gè)溫室的中心,電機(jī)的輸出軸中心線與拉幕梁下表面之間的距離約200mm,驅(qū)動(dòng)線之間的間距≤3000mm,換向輪則布置在溫室的兩端。風(fēng)機(jī)抽風(fēng)時(shí)將經(jīng)過濕簾降溫的冷空氣源源不斷的引入室內(nèi),從而達(dá)到降溫效果。(
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