汽車涂裝生產(chǎn)線(存儲版)
【正文】 支持下，通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成的。應(yīng)包括：交流接觸器，熱繼電器，信號燈等。比較了國內(nèi)覆蓋率較廣的幾種型號的產(chǎn)品，從中選擇了日本OMRON公司的C200H型PLC。 5可編程控制器的軟件設(shè)計PLC主要由廣大電氣工程技術(shù)人員使用。梯形圖注釋：u 1SA手動及5SB按鈕，21KA閉合，前后電機(jī)上升到位，無脫脂占位及報警信號后輸出00500信號自鎖行走。由時序圖設(shè)計脫脂工位PLC梯形圖。u 降到底部需停60秒（工藝要求），60秒后將前端降2秒，將吊件擺平。然后停12秒后，前后一起升，直到上升到位。但由于設(shè)計者的知識水平有限和實踐經(jīng)驗的不足，難免會有謬誤之處，敬請各位給予批評和指正16 / 16。前后上升停止，此時處于中間位置。后端不間斷下降至脫脂槽底，前端先下降5秒，然后停2秒， 使車身傾斜，2秒后，再與后端一起下降至槽底。脫脂工位段的設(shè)計要求：脫脂工位要實現(xiàn)自動控制和手動控制，自動控制可以切換成手動控制；行走電機(jī)運行，則前后升降電機(jī)均不動，且升至限位；前后升降電機(jī)運行，行走電機(jī)停運；若下一個工位占位，則該工位行走電機(jī)不運行；若在60S內(nèi)，行走電機(jī)進(jìn)入下工位，則報警。上件工位段的設(shè)計要求：行走電機(jī)運行，則前后升降電機(jī)均不動，且升至限位；前后升降電機(jī)運行，則行走電機(jī)停運；若下一個工位占位，則該工位行走電機(jī)不運行；若在60S內(nèi)，行走電機(jī)未進(jìn)入下一工位，報警。C200H的處理速度、存儲容量、I/O點數(shù)等各項指標(biāo)都符合此系統(tǒng)的要求。根據(jù)系統(tǒng)現(xiàn)場輸入信號都是按鈕、行程開關(guān)等，且傳輸距離不太遠(yuǎn)，選24V的電壓輸入模塊. 合理選擇PLC，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。PLC的輸入輸出輸入設(shè)備用以產(chǎn)生輸入控制信號，應(yīng)包括：手控按鈕，占位顯示繼電器，轉(zhuǎn)換開關(guān)，三相斷路器和熱繼電器等。則這四個斷口段中哪個帶電，都會使相應(yīng)的線圈動作，使常開觸點閉合，顯示燈進(jìn)行顯示。這樣保證了運行與急停的聯(lián)鎖控制，達(dá)到設(shè)計要求。，先是一個自鎖環(huán)節(jié)。然后接單相斷路器1QF。根據(jù)上件工位的編號規(guī)律，推出脫脂工位的三個斷路器應(yīng)為:4QM(行走電機(jī)),5QM(前升降電機(jī))，6QM（后升降電機(jī)）。導(dǎo)線上接空氣斷路器自動切斷電路故障用的保護(hù)器。m為工位順序數(shù)，上件工位中m應(yīng)為1；k為每個工位被斷口所分的不同段，主滑道每個工位只有一段，所以k始終為1，而副滑道每個工位被分成三段，給M2供電的一段標(biāo)為1，給M3供電的一段標(biāo)為2，連接限位開關(guān)的一段標(biāo)為3，則在副滑道上k為（1，2，3）。兩部升降電機(jī)由于要縱向做功。工件進(jìn)入此工位，占位確認(rèn)，行走至脫脂槽正上方，將工件下降至脫脂槽中脫脂，待脫脂完畢，將工件升起，繼續(xù)向前運行，進(jìn)入下一工序。先到上件工位，作用是將需處理的工件安裝于生產(chǎn)線上。PLC自問世以來，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新器件，逐步形成一門較為獨立的新型技術(shù)和具有特
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