【正文】 amp。} if(\\本站點(diǎn) \==1) { Carin(3)。}} if(\\本站點(diǎn) \park_num==3 amp。}if(\\本站點(diǎn) \==1) { if(in_judge(2)==1){\\本站點(diǎn) \=1。\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) =\\本站點(diǎn) \操作車輛總數(shù) 1。}if(\\本站點(diǎn) \==1) { if(in_judge(1)==1){\\本站點(diǎn) \=1。 還要感謝在 上海第二工業(yè)大學(xué) 求學(xué)的 四 年時(shí)間里曾給予我教誨、關(guān)懷的各位老師以及給予我?guī)椭耐瑢W(xué)、朋友們 ! 最后，感謝我的家人在我求學(xué)的每個(gè)階段都給予了我無私的關(guān)愛和支持 !感謝母校 上海第二工業(yè) 大學(xué) ! 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) ： [1]北京亞控科技發(fā)展有限公司 .組態(tài)王 [EB/OL]. [2]張萬忠 .可編程控制應(yīng)用技術(shù) [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2020. [3]汪志峰、胡 志華 .工控組態(tài)軟件 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. [4]周定頤 .電機(jī)及電力拖動(dòng) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1999. [5]卓晴，黃開勝，邵貝貝 .學(xué)做智能車 [M].北京 :北京航空航天 大學(xué)出版社， 2020. [6]廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [7]孫政順、曹京生 .PLC技術(shù) [M].北京 :高等教育出版社， 2020. [8]華文瀚 .立體車庫中存取車機(jī)械裝置及其控制系統(tǒng)的研究開發(fā) [EB/OL]. [9]劉志峰 .工控組態(tài)軟件實(shí)例教程 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2020. 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Collins Jr. Parallel and diagonal parking in nonholonomic autonomous vehicles[M].China: Automation amp。相當(dāng)于在在地面設(shè)置了“ 緩存”，以減少車主存車的等候時(shí)間。這樣的設(shè)計(jì)使得“存取帶寬”彈性增大。 展望 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是 一 項(xiàng)較為復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及學(xué)科內(nèi)容廣泛 。 通信連接的調(diào)試 通信部分的調(diào)試，首先按照 章節(jié)中的步驟配置好通信設(shè)備 ，然后啟動(dòng)組態(tài)王的監(jiān)控界面，進(jìn)行存取車的操作。 1號車位載車臺的 PLC控制程序梯形圖程序 見附錄 3。 I/O 變量的定義 PLC需要對 載車臺當(dāng)前的 位置信 號進(jìn)行檢測 ， 需要與 上 位機(jī) 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換 。 圖 46 選擇串口號 （ 6）繼續(xù)單擊“下一步”按鈕，則彈出 “ 設(shè)備配置向?qū)?— — 設(shè) 備 地址設(shè)置指南” 對話框，為串口設(shè)備指定設(shè)備地址，該地址應(yīng)該對應(yīng)實(shí)際的設(shè)備定義的地址 。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 43 設(shè)備配置向?qū)? （ 3） 然后從樹形設(shè)備列表區(qū)中所列出的 PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)中的“ PLC”項(xiàng)目。 在本項(xiàng)目中 使用 的 組態(tài)王支持與 三菱 FX2N32MR PLC之間的通訊。 PLC 的工作原理 PLC采用循環(huán)掃描工作方式，這個(gè)工作過程一般可包括 5個(gè) 階段： 內(nèi)部處理、與編程器等的通信處理、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出處理，其工作過程如圖41所示。 PLC 簡介 PLC 全 稱為 Programmable Logic Controller（ 可編程邏輯控制器 ）， 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。 當(dāng) 輸入的存車編號經(jīng)過核對無誤后，系統(tǒng)進(jìn)入 取車動(dòng)畫 過程 ，載車平臺將所取車車輛移送至出入口處。} else { \\本站點(diǎn) \取車編號整數(shù) =X。amp。 X=StrToInt( \\本站點(diǎn) \取車編號字符串 )。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 36 存車流程圖 在確認(rèn)所存車輛已經(jīng)駛?cè)胼d車平臺的指定區(qū)域 內(nèi)以后， 系統(tǒng)將進(jìn)入 存車動(dòng)畫過程。 \\ 本 站 點(diǎn)\!=0 amp。} if(\\本站點(diǎn) \!=0 amp。實(shí)現(xiàn)以上輸入編號的比對功能的程序語言如下： 當(dāng)操作人員輸入一個(gè)車位編號后，單擊“確認(rèn) 存車 ”按鈕．根據(jù)事先編寫的程序，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對比檢測出該編號所對應(yīng)的車位內(nèi)有無存車或者該編號是否輸入有誤。 else E=1。 else A=1。 圖 32 結(jié)構(gòu)變量定義 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 33 自定義內(nèi)存變量表 定義 I/O 設(shè)備 組態(tài)王與 I/O設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通訊方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊、人機(jī)接口卡方式、 DDE方式。 在 TouchVew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。在工程瀏 覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和己有工程的管理。 (3)算法邏輯清晰。如圖 。 存車時(shí)，一輛車被載 車臺拖動(dòng)后，另一輛車可以 在保持一定車距的情況下 緊隨其后，而不需要等待前一輛車停放到位，節(jié)省存車時(shí)間 。這種開關(guān)有接觸式的和非接觸式的。需要相應(yīng)的在 載車臺 上安裝合適的輪子 。 載車臺的重要特征是可獨(dú)立自主的循跡運(yùn)動(dòng)，并可以檢測到車位 編號等信息，而且可將當(dāng)前的工作狀態(tài)通過某種方式告知控制中心的功能。 由于 本系統(tǒng)中 載車臺 獨(dú)立運(yùn)行的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)車庫容量較大時(shí)，使得整個(gè)系統(tǒng)使用一塊 PLC來控制， 用導(dǎo)線將載車臺與 PLC建立聯(lián)系從而接受控制 的方式不容易實(shí)現(xiàn) 。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 2 立體車庫的方案設(shè)計(jì) 總體方案 在本方案中設(shè)計(jì)了一個(gè) 具 有 雙 層停車臺 、 每 層有 3個(gè)車位 、 單出入口結(jié)構(gòu) 的立體車庫 。 方案 的主要?jiǎng)?chuàng)新之處 綜合現(xiàn)有立體車庫的優(yōu) 缺點(diǎn)，本論文 提出一種新型立體車庫的方案設(shè)計(jì)，該方案的 創(chuàng)新之處主要有： 比現(xiàn)有 立體 車庫系統(tǒng) 更 快的 存 /取車 原理 。 浪費(fèi)能量，效率 不高 。 ，可定制 。在中華人民共和國機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T87131998 機(jī)械式停車設(shè)備類 別、形式、基本參數(shù)要目中，對機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別 定義 如下： 升 降橫移類 ， 是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 垂直循環(huán)類 ， 是指通過搬 運(yùn)器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 水平循環(huán)類 ， 是指搬運(yùn)器在水平平面內(nèi)排列成 2列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列 間 轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 多層循環(huán)類 ， 是指車輛搬運(yùn)器在垂直平面內(nèi)排 成 2層或 2 層以上做連續(xù)移 動(dòng)，兩端有升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備 ； 平面移動(dòng)類 ， 是指存車位與搬運(yùn)器在同一水平面 內(nèi)，通過搬運(yùn)器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備 ； 巷道堆垛類 ， 是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運(yùn)器在巷道 內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備 ； 垂直升降類 ， 是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運(yùn)器在專用升降通道內(nèi)做升降移動(dòng)，時(shí)間車輛存取功能的停車設(shè)備。 現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機(jī)生 產(chǎn)企業(yè)超過 50 家 ， 首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有22 家 。日本因國土面積小而應(yīng)用最廣，自從 1959 年引進(jìn)了建造機(jī)械式立體車庫技術(shù)之后，到 1983 年就已在本土建造了 25454 做多種形式的機(jī)械式車庫，平均每座容車量就達(dá)十輛左右，最多的能達(dá)百輛以上。 一旦解決了立體車庫目前存在的問題，使車主滿意、企業(yè)滿意、社會(huì)滿意，自然就解決了城市停車位嚴(yán)重不足的問題，同時(shí)還能推動(dòng)立體車庫這一行業(yè)的蓬勃發(fā)展。 PLC。 本科畢業(yè)論文 題 目： 基于 PLC 控制的立體車庫及 組 態(tài)王仿真 學(xué) 號 ： 084822173 專 業(yè)： 自動(dòng) 化專業(yè) 年 級： 2020 級 指導(dǎo)教師： 姚融融 日 期： 2020 年 05 月 10 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下進(jìn)行的工作及取得的成果。 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫； PLC； 組態(tài)王軟件； 連續(xù)存取 ；自主循跡 Control System of Solid Garage Based on PLC and Kingview Simulation Abstract: With the development of the technology of the solid parking system, there have already existed nine categories of mechanical solid parking equipments on current market. But the shortings of the existing garages of low efficiency, plicated structure and so on, have hindered the development of the parking system. So it is necessary to put forward a set of more efficient design project about automatic mechanical parking system by taking the independentmoveable platforms as main mechanical devices． The project is made up by the upper machine, which includes the state monitoring system and the dispatching center developed by the kingview, and the lower machine, which uses Mitsubishi FX2N48 MR series PLC as the core to control each car platforms’ movement. The project has been successfully verified by the simulation results of the simply designed parking system. It has panned out that the vehicle will go ahead to be parked once the dispatch center has made sure that there is no vehicle or the car has moved far enough to guarantee noncollision. The vehicle will go ahead to be taken out once the dispatch center has made sure that there is no vehicle passing through near the parking space, and it has achieved the desired effect. Key words: solid parking system。 因此，對現(xiàn)有的各種類型的立體車庫進(jìn)行深入研究，發(fā)現(xiàn)其中不足并加以改進(jìn)設(shè)計(jì)出一種更加能被廣泛接受的新型立體車庫是勢在必行的。德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中已開發(fā)了 H 型、 U 型、 V 型。 20 世紀(jì) 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎 車進(jìn)入家庭后，立體車庫設(shè)備 的應(yīng)用逐步推廣，已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、研發(fā)、制造、應(yīng)用相結(jié)合的穩(wěn)步發(fā)展階段。 上海第二工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 立體車庫的主要類型及其特點(diǎn) 國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《特種設(shè)備目錄》（國質(zhì)檢鍋 [2020]31 號）中，把機(jī)械式停車設(shè)備共分為九大類，代碼 4D104D90，即：升降橫移類 (PSH)、垂直循環(huán)類 (PC