【正文】 第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 易出故障，系統(tǒng) 易癱瘓 。 目前 有的機械 式 車庫，汽車只能由機械設備一輛一輛地從車庫里取出來，大約 2 分鐘出一輛，車主只能在外面等候，如果是下班100 個人要取車，最后一個人要等 200 分鐘。 立體車庫具有完整的 傳動系統(tǒng)及 安全系統(tǒng)，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期 短。而三類循環(huán)類車庫數(shù)量很少，所占市場份額非常有限， PCX 和 PSX 兩類在 0 07年沒有市場銷售， PDX 只售出 290 個泊位。 上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 4 立體車庫的主要類型及其特點 國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》（國質檢鍋 [2020]31 號）中，把機械式停車設備共分為九大類，代碼 4D104D90，即：升降橫移類 (PSH)、垂直循環(huán)類 (PCX)、多層循環(huán)類 (PDX)、平面移動類 (PPY)、巷道堆垛類 (PXD)、水平循環(huán)類 (PSX)、垂直升降類 (PCS)、簡易升降類 (PJS)、汽車專用升降機類 (PQS)。 到 2020 年底，全國已經有 180多個城市采用了機械立體停車設備，總泊車位超過 70 萬個。 20 世紀 90年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎 車進入家庭后，立體車庫設備 的應用逐步推廣，已經形成了新興的停車設備行業(yè)，步入了引進、研發(fā)、制造、應用相結合的穩(wěn)步發(fā)展階段。韓國機械式停車設備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。德國開發(fā)最早，技術居于領先地位，在二層及多層平面式立體停車庫系列中已開發(fā)了 H 型、 U 型、 V 型。 自 70 年代末起，世界經濟高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)達國家積極開展了立體停車技術的研究開發(fā)和制造應用。 因此，對現(xiàn)有的各種類型的立體車庫進行深入研究，發(fā)現(xiàn)其中不足并加以改進設計出一種更加能被廣泛接受的新型立體車庫是勢在必行的。 autonomous tracking 目錄 1 緒論 .................................................. 1 論文研究的目的和意義 ........................................ 1 論文研究的背景 .............................................. 1 立體車庫國內外發(fā)展現(xiàn)狀 ................................. 1 立體車庫的主要類型及其特點 ............................. 4 現(xiàn)有立體車庫的不足 ..................................... 5 方案的主要創(chuàng)新之處 .......................................... 6 2 立體車庫的方案設計 ..................................... 7 總體方案 .................................................... 7 車庫結構 .................................................... 7 存取車方案 .................................................. 8 存取車機構設計 ......................................... 8 存取車原理分析 ........................................ 10 控制系統(tǒng)的總體規(guī)劃 ......................................... 11 3 立體車庫的上位機組態(tài)仿真設計 .......................... 12 上位機的主要設計要求 ........................................ 12 組態(tài)工程開發(fā)平臺的選用 ...................................... 12 人機界面的設計開發(fā) .......................................... 13 組態(tài)王內部數(shù)據庫構造 .................................. 15 定義 I/O 設備 .......................................... 16 主要組態(tài)界面及控制中心的控制算法設計 .................. 16 4 立體車庫的下位機 PLC 控制系統(tǒng)設計 ...................... 24 PLC 簡介 .................................................... 24 PLC 概述 .............................................. 24 PLC 的工作原理 ........................................ 24 PLC 的選型 ............................................ 25 上位機與下位機的通信連接 ................................... 25 PLC 控制程序的設計 .......................................... 30 I/O 變量的定義 ........................................ 30 PLC 變量地址分配與控制流程設計 ........................ 31 5 立體車庫的調試 ....................................... 33 上位機的調試 ............................................... 33 通信連接的調試 ............................................. 33 下位機的調試 ............................................... 33 6 結論與展望 ........................................... 34 結論 ....................................................... 34 展望 ....................................................... 34 致謝 ................................................... 36 參考文獻 ............................................... 37 附錄 1 調度 控制部分程序 ................................. 38 附錄 2 PLC 控 制 部分 程序 .................................. 43上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 1 1 緒論 論文研究的目的和意義 隨著汽車的普及， 城市 交通擁擠的 現(xiàn)象 日益突出 ， 而 停車位嚴重不足，造成機動車非法停放 、 占道停放現(xiàn)象 非常 嚴重， 導致 靜態(tài)交通混亂。 關鍵詞 ： 立體車庫； PLC； 組態(tài)王軟件； 連續(xù)存取 ；自主循跡 Control System of Solid Garage Based on PLC and Kingview Simulation Abstract: With the development of the technology of the solid parking system, there have already existed nine categories of mechanical solid parking equipments on current market. But the shortings of the existing garages of low efficiency, plicated structure and so on, have hindered the development of the parking system. So it is necessary to put forward a set of more efficient design project about automatic mechanical parking system by taking the independentmoveable platforms as main mechanical devices． The project is made up by the upper machine, which includes the state monitoring system and the dispatching center developed by the kingview, and the lower machine, which uses Mitsubishi FX2N48 MR series PLC as the core to control each car platforms’ movement. The project has been successfully verified by the simulation results of the simply designed parking system. It has panned out that the vehicle will go ahead to be parked once the dispatch center has made sure that there is no vehicle or the car has moved far enough to guarantee noncollision. The vehicle will go ahead to be taken out once the dispatch center has made sure that there is no vehicle passing through near the parking space, and it has achieved the desired effect. Key words: solid parking system。 作者簽名： 日期： 基于 PLC 控制的立體車庫及 組態(tài)王仿真 摘要 ： 隨著立體車庫技術的發(fā)展， 目前市 場上已出現(xiàn)九 類機械式立體車庫 ，但現(xiàn)有車庫的效率 較 低、結構復雜等缺點阻礙了立體車庫的發(fā)展。 本科畢業(yè)論文 題 目： 基于 PLC 控制的立體車庫及 組 態(tài)王仿真 學 號 ： 084822173 專 業(yè)： 自動 化專業(yè) 年 級： 2020 級 指導教師： 姚融融 日 期： 2020 年 05 月 10 日 畢業(yè)設計（論文）獨創(chuàng)性聲明 本人所呈交的畢業(yè)論文是在指導教師指導下進行的工作及取得的成果。因此 有必要 提出一種采用可自主循跡運動的載車臺系統(tǒng)作為主要機械裝 置的更加高效的立體 車庫設計方案 。 PLC。在寸土寸金的城市里， 改善城市靜態(tài)交通 、 緩解停車難的狀況刻不容緩 。 一旦解決了立體車庫目前存在的問題，使車主滿意、企業(yè)滿意、社會滿意，自然就解決了城市停車位嚴重不足的問題，同時還能推動立體車庫這一行業(yè)的蓬勃發(fā)展。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達國家在停車技術領域的研究處于世界領先水平，韓國和我國的港、澳、臺地區(qū)的停車業(yè)也通過引進移植制造，得到了 蓬勃發(fā)展，較好地上海第二工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 2 解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術和出口產品。日本因國土面積小而應用最廣，自從 1959 年引進了建造機械式立體車庫技術之后，到 1983 年就已在本土建造了 25454 做多種形式的機械式車庫，平均每座容車量就達十輛左右，最多的能達百輛以上。 20 世紀 70 年代中期為起步階段， 80年代為引進階段，90 年代為供應使用階段。 現(xiàn)在從事停車設備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生 產企業(yè)超過 50 家 ， 首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設備制造企業(yè)資質的企業(yè)有22 家 。 進入 21世紀后，我國舉辦了多次停車設備展覽會， 2020 年 9月上海國際智能停車設備及停車系統(tǒng)展覽會 共有來自德國、荷蘭、美國、英國、日本和中國香港特別行政區(qū)眾多知名企