自動(dòng)洗瓶機(jī)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 是洗瓶機(jī)裝置中的重要組成部分，因此其外形尺寸以及材料的選擇尤為重要。其安裝尺寸和功率符合國家標(biāo)準(zhǔn)，適合于一般的機(jī)械設(shè)備。因?yàn)閕＝，取i＝25，i1＝i2 =5；%5%，所以可行。C,低于0186。本次設(shè)計(jì)中的電機(jī)與減速器連接處選用普通的剛性聯(lián)軸器就可以滿足傳動(dòng)要求。 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸材料的選擇選擇軸的材料：45號(hào)鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，其機(jī)械性能：=650MPa，=360MPa，=300MPa，=155MPa，=60MPa 軸的受力分析工作功率為 選=110，dmin==考慮到開鍵槽，將其軸徑增加10%，故其軸的直徑為110㎜。㎜ 強(qiáng)度校核：考慮鍵槽的影響，查表得 b=28㎜ t=16㎜ == === ==顯然，≤ , 故安全。以前我太注重理論學(xué)習(xí)，而放松實(shí)際操作，致使在剛開始設(shè)計(jì)時(shí)無從下手。 由于本人學(xué)識(shí)有限，加之時(shí)間倉促，文中不免有錯(cuò)誤和待改進(jìn)之處，真誠歡迎各位師長、同行提出寶貴意見。在這次設(shè)計(jì)中，我查閱了很多參考書，尤其翻閱了《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》等，同時(shí)學(xué)習(xí)了一些軟件，比如CAD，pro/E,正是在這些參考書籍和繪圖軟件的幫助下，才得以順利完成這次設(shè)計(jì)。㎜ 按Mca=計(jì)算，并畫當(dāng)量彎矩圖。預(yù)計(jì)使用壽命為10000小時(shí)。 皮帶輪的選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)的功率，皮帶的設(shè)計(jì)和計(jì)算結(jié)果如下表：傳動(dòng)比2無帶型A無小帶輪基準(zhǔn)直徑毫米（mm）大帶輪基準(zhǔn)直徑毫米（mm）帶長1250毫米（mm）實(shí)際軸間距毫米（mm）小帶輪包角度V帶的根數(shù)4無帶輪寬度毫米（mm）單根V帶的預(yù)緊力牛頓（N）作用在軸上的力牛頓（N）設(shè)計(jì)普通V帶輪輪緣參數(shù):帶輪結(jié)構(gòu)形式無實(shí)心輪無輻板厚度無無無槽型無A無基準(zhǔn)線上槽深Hamin毫米（mm）基準(zhǔn)線下槽深Hfmin 毫米（mm）槽間距e毫米（mm）槽間距下偏差無毫米（mm）槽間距上偏差 f毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離無毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離的上偏差無毫米（mm）第一槽對稱面至端面的距離的下偏差毫米（mm）基準(zhǔn)寬度bp毫米（mm） 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器是用于連接兩軸或連接軸與回轉(zhuǎn)件的一個(gè)部件，不僅起到連接兩軸的功能，也可以起到安全防護(hù)的功能。根據(jù)已知數(shù)據(jù)選定減速器為QJR型減速器，這種減速器可做于運(yùn)輸，冶金，礦山，化工，建筑，輕工等行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中。具體計(jì)算步驟如下：1)工作機(jī)所需功率 2)電動(dòng)機(jī)的輸出功率η＝＝3)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速需要根據(jù)其所需的額定功率進(jìn)行選擇，本設(shè)計(jì)可選同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的型式和類型可以根據(jù)電源種類，工作條件和載荷特點(diǎn)來選擇。當(dāng)凸輪處于遠(yuǎn)休止位置時(shí)，四桿機(jī)構(gòu)中擺桿2處于最大位置和桿1在一條水平線上。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，因此具有很多優(yōu)點(diǎn)，其壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損也小，制造加工簡單，并且各低副一般都是靠幾何形狀進(jìn)行封閉，可保證工作的可靠性。則： =180186。 … 350186。 d) 近休階段 186?！?5186。 方案評估根據(jù)運(yùn)動(dòng)鏈的長短、運(yùn)動(dòng)副種類、機(jī)構(gòu)的排列次序、傳動(dòng)比分配以及機(jī)械效率等角度來對上面的兩種方案進(jìn)行評價(jià)：（1）運(yùn)動(dòng)鏈的長短：兩種方案運(yùn)動(dòng)鏈長度相差不大，但從構(gòu)件數(shù)來講方案一較少，結(jié)構(gòu)相對；（2）機(jī)構(gòu)的排列順序：在以上兩種方案中，排列順序都存在一定不合理。 推瓶機(jī)構(gòu)選擇 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)（1）起點(diǎn)時(shí)的簡圖圖351推瓶裝置起點(diǎn)簡圖（2） 推瓶起點(diǎn)設(shè)計(jì)說明圖351反映的是洗瓶機(jī)工作起始階段推瓶機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)簡圖。 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)在這里我選用的是槽輪間歇機(jī)構(gòu)來進(jìn)行瓶子的進(jìn)瓶主要構(gòu)件，負(fù)責(zé)把瓶子傳送到洗瓶裝置上。最后凸輪全移動(dòng)副四連桿機(jī)構(gòu)的方案能精確再現(xiàn)給定的軌跡，但是水平方向軌跡長，凸輪尺寸過大，空間大，不合實(shí)際。但因?yàn)樗椒较蜍壽E太長，致使凸輪尺寸過大，不利于設(shè)計(jì) 。 推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)要求，推頭的軌跡應(yīng)該近似直線，且具有急回特性。圖21 洗瓶機(jī)工作簡圖 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求：表11 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號(hào)瓶子尺寸（長直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個(gè)/min急回系數(shù)kAφ8020060033 設(shè)計(jì)任務(wù)：（1）平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪等常用機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； （2）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； （3）繪制運(yùn)動(dòng)方案圖和循環(huán)圖； （4）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； （6）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)還能起到協(xié)調(diào)作用，這就使得性能高的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率。洗瓶機(jī)主要由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)組成。在過去的罐裝生產(chǎn)線上，很多環(huán)節(jié)做的很好，但是人們對瓶子能否清洗干凈產(chǎn)生了疑問和擔(dān)憂。然而瓶子的清洗速度就決定了總的生產(chǎn)率，所以為了加快清洗速度，就必須對洗瓶設(shè)備進(jìn)行研究和改造。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，以及人們環(huán)保節(jié)約意識(shí)的增強(qiáng)，廢舊瓶子的丟棄不僅浪費(fèi)資源，更會(huì)對環(huán)境造成污染，所以對廢舊塑料瓶、玻璃瓶的回收清洗再利用就有很重要的作用?，F(xiàn)在市場上的洗瓶機(jī)很多都具有上述諸多功能，它不僅能清洗、消毒、干燥瓶子，并且能夠高效的、快速的、準(zhǔn)確的完成這些工作，還能完成相應(yīng)的指標(biāo)檢驗(yàn)，很好的適應(yīng)了生產(chǎn)要求。機(jī)構(gòu)的種類很多，能夠?qū)崿F(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)，如往復(fù)擺動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)等。 （3） 進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 工作過程中，進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)作為各工序間的連接是必須具備的?？紤]到瓶子內(nèi)部的清洗問題，可以在推桿前端安裝刷子，借助瓶子的旋轉(zhuǎn)清洗內(nèi)部，值得注意的是為了不使瓶子遭破壞，清洗內(nèi)部的刷子應(yīng)選用軟毛刷，同時(shí)推桿也應(yīng)使用較軟的橡膠棒。對三種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析：（1）導(dǎo)輥機(jī)構(gòu) 通過分析，瓶子的旋轉(zhuǎn)完全可以依靠導(dǎo)輥與瓶子間的摩擦力來帶動(dòng)；（2）推瓶機(jī)構(gòu) 通過計(jì)算分析，依據(jù)工作行程，生產(chǎn)率，急回特性系數(shù)，能夠設(shè)計(jì)滿足要求的推桿機(jī)構(gòu)；（3）轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)刷可以依靠軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)；（4）送料（取料）機(jī)構(gòu) 采用導(dǎo)輥傳輸。圖322 五桿組合機(jī)構(gòu)方案 圖中為一四桿機(jī)構(gòu)，自由度為2，構(gòu)件2上點(diǎn)M的軌跡也近似直線，其速度和急回特性可控制。其次對于五桿組合機(jī)構(gòu)的方案，桿件數(shù)量多，尺寸大，性價(jià)比不高，設(shè)計(jì)不合理。而這個(gè)過程所用時(shí)間是洗瓶裝置的一個(gè)工作循環(huán)，即：時(shí)間T=20s，則有：w=2π/20s= 進(jìn)瓶裝置簡圖圖332進(jìn)瓶裝置簡圖 進(jìn)瓶設(shè)計(jì)說明進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理：原動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過齒輪、蝸輪蝸桿傳遞給間歇機(jī)構(gòu)，通過間歇機(jī)構(gòu)即槽輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的近似直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)瓶子的前進(jìn)。但
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