【正文】 帶動瓶子運(yùn)動的輸送帶是洗瓶機(jī)裝置中的重要組成部分，因此其外形尺寸以及材料的選擇尤為重要。當(dāng)凸輪處于遠(yuǎn)休止位置時，四桿機(jī)構(gòu)中擺桿2處于最大位置和桿1在一條水平線上。下圖分別表示連桿滑塊在凸輪上轉(zhuǎn)到近休時連桿機(jī)構(gòu)的位置和轉(zhuǎn)到凸輪遠(yuǎn)休時連桿機(jī)構(gòu)的位置。連桿粗20mm，采用45鋼調(diào)質(zhì)處理。所謂作圖法就是利用各鉸鏈之間的相對運(yùn)動幾何關(guān)系，通過作圖確定各桿的的位置和長度。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動副元素為面接觸，因此具有很多優(yōu)點(diǎn)，其壓力較小，承載能力較大，潤滑較好，磨損也小，制造加工簡單，并且各低副一般都是靠幾何形狀進(jìn)行封閉，可保證工作的可靠性。=69度，行程速比系數(shù)K=3。機(jī)架長度d確定后就能確定其他各桿長度。 （48）a/d=sin(/2)sin(/2+β)/cos(/2/2)b/d= sin(/2)sin(/2+β)/sin(/2 /2)(c/d)178。則： =180186。行程速比系數(shù)K和搖桿擺角變化插圖查表可知maxγmin=45186。圖412凸輪機(jī)構(gòu)建模 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按照給定的急回要求設(shè)計，利用解析法求解此類問題時，主要利用機(jī)構(gòu)在極位時的特性。 360186。 … 350186。 5186。.凸輪的基本尺寸根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)的工作要求來設(shè)計，在近休時尺寸為50mm。在計算中時應(yīng)注意：在推程階段取，在遠(yuǎn)休階段取，在回程階段取，在近休階段取。 d) 近休階段 186。 179。初步計算得基圓半徑50mm，凸輪厚25mm溝槽寬20mm，孔15mm，滾子半徑10mm?！?0186?！?5186。（2）凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 　　移動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，凸輪從動件的力 F 和從動件所受的載荷G 的關(guān)系為F = G /［cos(α+φ1) (l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2］ （41）（3）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 　　從動件的速度跟其受力方向所夾的銳角就是凸輪的壓力角。第4章 技術(shù)設(shè)計 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 凸輪基本參數(shù)設(shè)計（1）凸輪機(jī)構(gòu)的組成凸輪機(jī)構(gòu)是由機(jī)架、凸輪、從動件和其附屬裝置組成，是一種典型的高副機(jī)構(gòu)。 （5）機(jī)械效率：由于方案一采用齒輪較多，布局較為合理，因此精度更高；方案二中具有的帶傳動效率偏低，故機(jī)械效率明顯低于方案一。 方案評估根據(jù)運(yùn)動鏈的長短、運(yùn)動副種類、機(jī)構(gòu)的排列次序、傳動比分配以及機(jī)械效率等角度來對上面的兩種方案進(jìn)行評價：（1）運(yùn)動鏈的長短：兩種方案運(yùn)動鏈長度相差不大，但從構(gòu)件數(shù)來講方案一較少，結(jié)構(gòu)相對；（2）機(jī)構(gòu)的排列順序：在以上兩種方案中，排列順序都存在一定不合理。推瓶機(jī)構(gòu)傳動：由蝸輪蝸桿A經(jīng)過齒輪16帶動凸輪的齒輪帶動凸輪鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)推瓶機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動。導(dǎo)輥傳動：通過齒輪3和4帶動外面一根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動；通過齒輪4依次帶動齒輪5和6，進(jìn)而帶動里面那根導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動。 推瓶終點(diǎn)設(shè)計（1） 終點(diǎn)時設(shè)計簡圖 圖352推瓶裝置終點(diǎn)簡圖（2） 推瓶終點(diǎn)設(shè)計說明圖352推瓶機(jī)構(gòu)位于終點(diǎn)的簡圖，此時，凸輪運(yùn)動到最低點(diǎn)，推桿位于最右端，瓶子運(yùn)動到導(dǎo)輥末，由于重力作用沿內(nèi)刷桿滑落到出瓶軌道。 推瓶機(jī)構(gòu)選擇 推瓶起點(diǎn)設(shè)計（1）起點(diǎn)時的簡圖圖351推瓶裝置起點(diǎn)簡圖（2） 推瓶起點(diǎn)設(shè)計說明圖351反映的是洗瓶機(jī)工作起始階段推瓶機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)簡圖。 洗瓶機(jī)構(gòu)選擇 洗瓶裝置簡圖圖341洗瓶裝置簡圖 洗瓶設(shè)計說明 為了清洗瓶子內(nèi)部，我特意將在推瓶機(jī)構(gòu)的推頭上設(shè)計了刷子，刷子比瓶子內(nèi)徑大一些，在洗瓶機(jī)構(gòu)工作階段，在推頭的作用下，刷子進(jìn)入到瓶子內(nèi)部，隨著導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動，瓶子內(nèi)部被刷子刷洗干凈。時的路程就等于200mm（一個瓶子的長度）。這樣從動撥盤每轉(zhuǎn)過90176。 運(yùn)動協(xié)調(diào)設(shè)計在這里我選用的是槽輪間歇機(jī)構(gòu)來進(jìn)行瓶子的進(jìn)瓶主要構(gòu)件，負(fù)責(zé)把瓶子傳送到洗瓶裝置上。 并且導(dǎo)桿的運(yùn)動軌跡恰好要與瓶子的長度相等 ，從而將瓶子準(zhǔn)確無誤的推到工作臺上。在我的設(shè)計中，撥盤勻速轉(zhuǎn)動一周，則槽輪轉(zhuǎn)過90176。常用的有棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。最后凸輪全移動副四連桿機(jī)構(gòu)的方案能精確再現(xiàn)給定的軌跡，但是水平方向軌跡長，凸輪尺寸過大，空間大，不合實(shí)際。因本設(shè)計中使用的連桿數(shù)目不多，且速度不是很大，這種方案可以滿足設(shè)計要求。但由于低副間的間隙，桿數(shù)目多，累積誤差大，精確性差。首先是凸輪—鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：此機(jī)構(gòu)體積小、結(jié)構(gòu)簡單，安裝后便于調(diào)試，從經(jīng)濟(jì)性角度來看，也很合適。但因為水平方向軌跡太長，致使凸輪尺寸過大，不利于設(shè)計 。圖321 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案圖中為一個五桿低副機(jī)構(gòu)，自由度F=2，輸入構(gòu)件為1和4，通過采用齒輪、凸輪或連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)者兩個輸入構(gòu)件的運(yùn)動關(guān)系，從而將二自由度的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為單自由度系統(tǒng)。 實(shí)現(xiàn)該要求的方案很多，在這里我設(shè)計了幾種組合機(jī)構(gòu)，如下： 凸輪－鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的方案如圖，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿上的點(diǎn)M具有近似直線的運(yùn)動軌跡。根據(jù)所學(xué)知識，具有急回特性的機(jī)構(gòu)主要有曲柄擺動倒桿機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 推瓶機(jī)構(gòu)選擇推瓶機(jī)構(gòu)的方案：根據(jù)要求，推頭的軌跡應(yīng)該近似直線，且具有急回特性。該工藝過程中，應(yīng)具有下列運(yùn)動功能：（1）瓶子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，設(shè)計相應(yīng)的導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)；（2）瓶子沿導(dǎo)輥的運(yùn)動，設(shè)計推動機(jī)構(gòu)；（3）實(shí)現(xiàn)瓶子洗刷，設(shè)計相應(yīng)的轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)；（4）設(shè)計對應(yīng)的送料、取料機(jī)構(gòu)；（5）確定推動機(jī)構(gòu)的急回特性。根據(jù)設(shè)計要求，推頭M應(yīng)做近似勻速直線運(yùn)動，其運(yùn)動軌跡如圖312，并且具有急回特性，即推瓶完成后能夠快速返回原位，進(jìn)行下一個行程。在推瓶機(jī)構(gòu)的設(shè)計中，應(yīng)保證推頭M以近似勻速推動待洗瓶，將瓶子平穩(wěn)的推到導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)，直到清洗完成脫離瓶子。圖21 洗瓶機(jī)工作簡圖 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求：表11 洗瓶機(jī)的技術(shù)要求方案號瓶子尺寸（長直徑）mm，mm工作行程mm生產(chǎn)率個/min急回系數(shù)kAφ8020060033 設(shè)計任務(wù)：（1）平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪等常用機(jī)構(gòu)和組合機(jī)構(gòu)的設(shè)計； （2）傳動系統(tǒng)的設(shè)計； （3）繪制運(yùn)動方案圖和循環(huán)圖； （4）其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計； （6）編寫設(shè)計計算說明書。首先，瓶子由推瓶機(jī)構(gòu)以一定的速度推上工作臺；然后，導(dǎo)輥開始進(jìn)入旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，帶動轉(zhuǎn)刷一起旋轉(zhuǎn)，同時噴水機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴水，瓶子隨同導(dǎo)輥一起旋轉(zhuǎn)，依靠瓶子與轉(zhuǎn)刷之間的摩擦清洗外表面。第2章 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目及工作原理洗瓶機(jī)是由推瓶機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輥機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)刷機(jī)構(gòu)三部分組成的。對連桿機(jī)構(gòu)的外形及運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行分析設(shè)計，最終確定其整體外型尺寸。進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)還能起到協(xié)調(diào)作用，這就使得性能高的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)可以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)率。在這些可能的運(yùn)動規(guī)律中，要找出一個適合運(yùn)動規(guī)律的最佳方案。（2） 推瓶機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律設(shè)計 即根據(jù)工藝要求或使用要求設(shè)計出一個合理的運(yùn)動規(guī)律。根據(jù)要求，推頭應(yīng)具有