【正文】 序：一直調(diào)用子程序SBR_0和SBR_1，條件調(diào)用SBR_2，并控制呼叫指示燈。有向連線：在順序功能圖中，隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行，在畫順序功能圖時(shí)，將代表各過(guò)程的方框按它們成為活動(dòng)過(guò)程的先后次序順序排列，并用有向連線將它們連接起來(lái)。S20S21Y001X001X002S0S22S23T0K50M8002X000前進(jìn)起動(dòng)T0暫停Y002Y002后退Y001Y001前進(jìn)Y002S24Y002后退Y001X001X002圖34臺(tái)車自動(dòng)往返控制系統(tǒng)順序功能圖24V L+ 1L+ 3L+ CPU226 M KM1 KM2 SB1 SB2SB3 SB4SB5SB6SB7SB8啟動(dòng)停止 ST1ST2ST3STST5ST6ST7ST8 圖35 外部接線圖第四章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖流程圖主要由過(guò)程動(dòng)作、有向連線、轉(zhuǎn)換條件組成。系統(tǒng)的輸出信號(hào)有：前進(jìn)、后退控制電機(jī)接觸器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，呼叫指示燈信號(hào)。用戶程序執(zhí)行階段，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。STEP 7Micro/WIN 32提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7200方式）和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC11313方式）。它集成6 輸入/4 輸出共10個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)，無(wú)I/O 擴(kuò)展能力。目前，我國(guó)已可以生產(chǎn)中、小型可編程控制器。這個(gè)時(shí)期的可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。PLC的控制已從早期的單機(jī)控制發(fā)展到了多機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了工廠自動(dòng)化。計(jì)數(shù)控制也是控制系統(tǒng)不可缺少的，PLC同樣也為用戶提供了幾十個(gè)甚至上百個(gè)定時(shí)器，設(shè)定方式如同定時(shí)一樣。根據(jù)PLC的特點(diǎn)，可以將其應(yīng)用形式歸納為如下幾類：A. 開(kāi)關(guān)邏輯控制。一旦發(fā)生故障，可以通過(guò)PLC機(jī)上各種發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)迅速查明原因，排除故障。 二、功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控等功能。硬件主面采取的主要措施有：隔離PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來(lái)傳遞信號(hào)，這種措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時(shí)，各工位的指示燈均滅，此時(shí)別的工位呼車無(wú)效。從臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)已往節(jié)能，高效率發(fā)展，被應(yīng)用于各種場(chǎng)合，有著廣泛的發(fā)展前景，真正達(dá)到降低物流成本、提高物流效率，被生產(chǎn)企業(yè)所接受。電子技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展，促進(jìn)可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，PLC的可用領(lǐng)域已經(jīng)滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門，它起到了越來(lái)越重要的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人生安全事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Hennan Polytechnic Institute2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目 基于PLC的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng) 姓 名 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 摘 要 本設(shè)計(jì)是一個(gè)基于可編程控制器（PLC）西門子S7200的臺(tái)車呼叫控制系統(tǒng)，它能夠指示臺(tái)車的停車位和呼叫使能，是否可以呼叫及臺(tái)車是否到位，能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，可以緊急停車等功能?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。本產(chǎn)品PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化開(kāi)支，解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大、經(jīng)濟(jì)效益差的問(wèn)題。加熱前，臺(tái)車在爐外裝料，加熱件放在專用的墊鐵上，然后由牽引機(jī)構(gòu)將臺(tái)車?yán)霠t內(nèi)進(jìn)行加熱，加熱之后再由牽引機(jī)構(gòu)將臺(tái)車?yán)鰻t外卸料，之后或用吊車將加熱的工件吊到鍛壓設(shè)備上進(jìn)行加工。臺(tái)車的控制要求如下：PLC上電后，車停在某個(gè)工位，若無(wú)用車呼叫(下稱呼車)時(shí)，則各工位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)璄下可靠工作，在其設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無(wú)故障時(shí)間可高達(dá)3050萬(wàn)小時(shí)以上?！　LC的故障率很低，并且有完善的自診斷功能和運(yùn)行故障指示裝置。與此同時(shí)，PLC的性能卻在不斷完善，功能也在增多增強(qiáng)，使得PLC的應(yīng)用已由早期的開(kāi)關(guān)邏輯發(fā)展到現(xiàn)在工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。計(jì)數(shù)控制。E. 通信和聯(lián)網(wǎng)。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得了廣泛的應(yīng)用。接下來(lái)在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備中不斷擴(kuò)大了可編程控制器的應(yīng)用。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。圖31 西門子S7200PLC STEP 7Micro/WIN 32是西門子公司專門為S7200系列PLC設(shè)計(jì)在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（LAD）、語(yǔ)句表（STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程如圖32所示：N修改程式Y(jié)編制相關(guān)技術(shù)文件符合要求？模擬設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)輸入輸出設(shè)備選擇I/O地址分配PLC選型計(jì)算I/O點(diǎn)數(shù)總體設(shè)計(jì)分析圖32 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)流程圖 外圍設(shè)備和I/O地址分配根據(jù)控制要求，系統(tǒng)的輸入量有：?jiǎn)?、停按鈕信號(hào)，1號(hào)位8 號(hào)位的限位開(kāi)關(guān)SQl—SQ8信號(hào)，1號(hào)位8號(hào)位的呼叫開(kāi)關(guān)SB1～SB8信號(hào)。 表32 每個(gè)工序狀態(tài)繼電器的分配、功能與作用、轉(zhuǎn)換條件工序分配的狀態(tài)繼電器功能與作用轉(zhuǎn)換條件0初始狀態(tài)S0PLC上電做好準(zhǔn)備M80021第一次前進(jìn)S20驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y001，M正轉(zhuǎn)X000（SB0）2第一次后退S21驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y002，M反轉(zhuǎn)X001（SQ1）3暫停5sS22驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0延時(shí)5sX002（SQ2）4第二次前進(jìn)S23驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y001，M正轉(zhuǎn)T05第二次后退S24驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y002，M反轉(zhuǎn)X003（SQ3）根據(jù)表32可設(shè)計(jì)出順序功能圖如圖34所示，外部連接圖如圖35所示。當(dāng)處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，處于不活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的非存儲(chǔ)型動(dòng)作被停止執(zhí)行。；子程序SBR_1的主要作用是檢測(cè)呼叫信號(hào)；子程序SBR_2的主要作用是在有呼叫信號(hào)時(shí)，對(duì)呼叫信號(hào)做出反應(yīng)。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了