【正文】 多少個日日夜夜，張老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩張老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。致 謝首先，我要感謝我的輔導(dǎo)老師張老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，讓我很快就感受到了設(shè)計(jì)的快樂并融入其中。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，我才明白自己眼高手低。調(diào)用子程序SBR_2，同時屏蔽呼叫允許信號，關(guān)閉呼叫指示燈。過程的這種劃分使代表各過程的編程元件的狀態(tài)與各輸出量之間的邏輯關(guān)系極為簡單。C. 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時，臺車停止。本設(shè)計(jì)以PLC作為工具對臺車呼叫控制系統(tǒng)的各種操作進(jìn)行控制。 輸入采樣階段， PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。并且，西門子S7200PLC具有：極高的可靠性、豐富的指令集、極快的浮點(diǎn)運(yùn)算速度、豐富的擴(kuò)展模塊、強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能等幾個方面的出色表現(xiàn)。我國可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器，人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理功能，成為真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置?，F(xiàn)代PLC都具有數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示和打印以及數(shù)據(jù)通信等。C. 閉環(huán)過程控制定時控制。這對現(xiàn)代化的小批量、多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)特別適合。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場安裝通調(diào)。 在軟件方面采取的主要措施有：設(shè)置故障檢測與診斷程序，每次掃描都對系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯后，立即自動做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄。它具有體積小、 功能強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)簡單、靈活通用、維護(hù)方便的一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工作環(huán)境的能力，更是得到了用戶的好評，因而在冶金、能源、化工、交通、電力等領(lǐng)域中的到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）。由電源控制電路提供整個系統(tǒng)的能源，由可編程控制器PLC來讀取按鍵的狀態(tài)，再經(jīng)過處理來控制工作指示燈和臺車的運(yùn)動狀態(tài)。、應(yīng)用前景現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，臺車呼叫控制系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于各種場合，屬于物流自動化的一種，使其作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施自動化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過程，是工業(yè)生產(chǎn)的自動運(yùn)輸加工系統(tǒng)，例如臺車爐，臺車爐是屬于周期式作業(yè)爐，爐膛不分區(qū)域。臺車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。本系統(tǒng)具有價格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特點(diǎn)。它具有自動行走，液壓自動定位脫模（可實(shí)現(xiàn)上，下，左，右移動）的優(yōu)點(diǎn)。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。每個工位設(shè)一呼車按鈕，系統(tǒng)設(shè)啟動按鈕和停機(jī)按鈕各1個，臺車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個，每工位設(shè)呼車指示燈1個，但并聯(lián)接于各個輸出口上。停車時間為30s供呼車工位使用，其他工位不能呼車。在PLC內(nèi)部對CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號通過供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便地進(jìn)行配置，組成實(shí)用、緊湊的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的模塊和規(guī)?？筛鶕?jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，這樣便可實(shí)現(xiàn)用戶要求的合理的性能價格比。PLC具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力，可以實(shí)現(xiàn)各種簡單和復(fù)雜的邏輯控制。順步控制。由此可見PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。這個階段的另一個特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 PLC型號的選擇綜合輸入輸出點(diǎn)的計(jì)算以及要實(shí)現(xiàn)的臺車呼叫系統(tǒng)功能，使用西門子S7200PLC（CPU224）加一個擴(kuò)展模塊，這樣就能完全能夠滿足設(shè)計(jì)要求。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)思路 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 輸出刷新階段，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。配置表如表31所示：表31 系統(tǒng)I/O資源配置表序號元件名設(shè)備名作用1K1啟動按鈕開關(guān)2K2停止按鈕開關(guān)3SB11號站呼叫按鈕開關(guān)4SB22號站呼叫按鈕開關(guān)5SB33號站呼叫按鈕開關(guān)6SB44號站呼叫按鈕開關(guān)7SB55號站呼叫按鈕開關(guān)8SB66號站呼叫按鈕開關(guān)9SB77號站呼叫按鈕開關(guān)10SB88號站呼叫按鈕開關(guān)11ST11號站限位開關(guān)12ST22號站限位開關(guān)13ST33號站限位開關(guān)14ST44號站限位開關(guān)15ST55號站限位開關(guān)16ST66號站限位開關(guān)17ST77號站限位開關(guān)18ST88號站限位開關(guān)19電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器20電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器臺車自動往返控制系統(tǒng)的工作示意圖如圖33所示。過程與動作：順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個相連的階段，這些階段稱為過程。轉(zhuǎn)換條件可以是外部的輸入信號，如按鈕、指令開關(guān)、限位開關(guān)的接通/斷開等，也可以是可編程控制器內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、常開觸點(diǎn)的接通等，轉(zhuǎn)換條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。在整個設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖說張老師說的話讓此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)看起來不是那么的可怕，但是當(dāng)我真的開始著手時，還的確是困難重重。參考文獻(xiàn)[1] 王永華：現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用，北京航空航天大學(xué)出版社，, P21P30[2] 張萬忠、劉明芹：電器與PLC控制技術(shù)，化學(xué)工業(yè)出版社，, P31P42[3] 程 周：可編程序控制器原理與應(yīng)用，高等教育出版社，P3P7[4] 吳中俊、黃永紅：可編程序控制器原理及應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社， , P52P57[5] 殷洪義:可編程控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù)，機(jī)械工業(yè)出版社，[6] ：PLC Principles and application，PrenticeHall Inc. , P135P141 [7] 王兆義：實(shí)時服務(wù)可編程序控制器教程，機(jī)械工業(yè)出版社，, P15P27[8] 謝克明、夏路易：可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)，電子工業(yè)出版社，[9] 謝正友：PLC的梯形圖程序設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，2008年第2期，P21－P28。用張老師的一句話概括就是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)相當(dāng)于把以前的小課程設(shè)計(jì)綜合在一起的過程，只要把握住每個小課程設(shè)計(jì)的精華、環(huán)環(huán)緊扣、增強(qiáng)邏輯，那么這次的任務(wù)也就不難了。此外，還得出一個結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時候才是真的學(xué)會了。主程