【正文】 準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊了。本設(shè)計(jì)應(yīng)用的是軟件延時(shí)的方式輸出PWM，該P(yáng)WM 調(diào)速器采用定時(shí)器2中斷方式產(chǎn)生PWM脈沖，PWM 控制子程序也就是定時(shí)器2的中斷服務(wù)程序。 TR2=1。EA=1。Timer2Count++。 //如果占空比D=0 保持原來狀態(tài) Timer2Count=0。 TL0=0x00。 //PulseCounter/4*4Timer0Count=0。 //定義臨時(shí)變量 if(RI) //一幀接收結(jié)束,硬件將RI置1{RI=0。break。 break。PWM2_ON=0。/*********************選擇串行口***********************/GetCtrlVal(PANEL,PANEL_COMSELECT,amp。case 4:ComSelect=4。case 2:BaudSelect=2400。}/*********************選擇奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ?*********************/GetCtrlVal(PANEL,PANEL_JYSELECT,amp。}//*********************選擇數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度***********************/GetCtrlVal(PANEL,PANEL_LONGSELECT,amp。}//************************選擇停止位************************/GetCtrlVal(PANEL,PANEL_STOPSELECT,amp。? 如果轉(zhuǎn)換結(jié)束，讀Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換結(jié)果的高４位和低８位。 switch (event){case EVENT_TIMER_TICK:LedStatus =~LedStatus。 //采樣值存數(shù)組 Array0//繪圖，詳見 PLOTY 函數(shù)PlotY(panelHandle,PANEL_GRAPH,Array1,TimerCounter+1,VAL_UNSIGNED_CHAR,VAL_FAT_LINE,VAL_EMPTY_SQUARE,VAL_SOLID,1,VAL_GREEN)。 }return 0。 MotorMiddFlag=0。if(DirectionFlag==1){ Send(0xBE)。 //反向高速模式 }return 0。我堅(jiān)定了通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，把所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用到以后的工作中去。if(DirectionFlag==1){ Send(0xBF)。 MotorMiddFlag=1。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 30}return 0。} int CVICALLBACK ReverseRotation(int panel, int control, int event, void *callbackData, int eventData1, int eventData2){switch (event){ case EVENT_COMMIT:DirectionFlag=0。}SetCtrlVal(PANEL,PANEL_CHANNEL1,ReadBuf)。return 0。}} 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集程序流程：? 啟動(dòng)數(shù)據(jù)采集主程序? 設(shè)置Ａ／Ｄ通道號(hào)及通道代碼? 啟動(dòng)Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換。case 3:LengthSelect=9。case 3:金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 27JoSelect=2。case 5:BaudSelect=19200。switch(BaudValue){case 1:BaudSelect=1200。case 3:ComSelect=3。}}}金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第六章 上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 25第六章　上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì) CVI 界面的設(shè)計(jì)界面的設(shè)計(jì)如圖 13 所示：圖 13 CVI 界面的設(shè)計(jì) 串口參數(shù)選擇在進(jìn)行 CVI 上位機(jī)的運(yùn)行時(shí)，首先必須要使計(jì)算機(jī)上的端口與實(shí)驗(yàn)板上所用的端口一致，所以必須選擇合適的串口；也要根據(jù)不同串口選擇合適的波特率，選擇你所要的奇偶校驗(yàn)?zāi)Ｊ?、?shù)據(jù)位數(shù)和停止位數(shù)。Reverse_Rotation_Flag=0。break。 case 0xCC: //反轉(zhuǎn)命令 Forward_Rotation_Flag=0。本設(shè)計(jì)采用的是R1IN和T1OUT這一組引腳。 //50ms定時(shí), Timer0Count++。其程序片段為：ifndef __TIMER0__define __TIMER0__void Init_Timer0(void){TMOD |= 0x01。 //計(jì)數(shù) if ( Timer2Count == PWM2_ON) PWM2 = 0。 //因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速慢,這里不考慮PulseCounter溢出問題 }金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第五章 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與檢測(cè)的軟件設(shè)計(jì) 21void Timer2_ISR(void) interrupt 5 using 1{TF2=0。 EX0=1。 ET2=1。單片機(jī)PWM 脈沖信號(hào)的產(chǎn)生從程序設(shè)計(jì)上來講，可以采用軟件延時(shí)和計(jì)時(shí)器延時(shí)兩種方法。DTR:數(shù)據(jù)終端就緒；當(dāng)此引腳高電平時(shí)，通知Modem可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，計(jì)算機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好。30V 輸入電平。　　8腳（R2IN）、9腳（R2OUT）、10腳（T2IN）、7腳（T2OUT）為第二數(shù)據(jù)通道。串行通信的RS232接口電路，包括擴(kuò)展串行通信的異步收發(fā)器以及RS232電平轉(zhuǎn)換電路。奇校驗(yàn)是指在所有數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中，“1”的個(gè)數(shù)為奇數(shù)；偶校驗(yàn)是指在所有數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位中，“1”的個(gè)數(shù)為偶數(shù)。同步串行通信應(yīng)用在傳輸速度要求較高的場(chǎng)合，通信開始時(shí)需要同步信息，對(duì)收發(fā)兩端時(shí)間要求嚴(yán)格，這些條件局限了同步串行通信的應(yīng)用。當(dāng)PWM的周期較長(zhǎng)，占空比較小時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)加載在直流電動(dòng)機(jī)兩端電壓的時(shí)間為100ms，而電動(dòng)機(jī)失去電壓的時(shí)間為900ms，在這段時(shí)間內(nèi)，電動(dòng)機(jī)線圈繞組內(nèi)的電流已經(jīng)釋放完畢（當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí)，線圈繞組的性質(zhì)顯現(xiàn)為阻性，感性較少），電動(dòng)機(jī)在內(nèi)部繞組的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下將繼續(xù)向前轉(zhuǎn)動(dòng)，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)矩較大，那么此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速跌落很快，甚至出現(xiàn)停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，只有下一個(gè)PWM周期到來時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能重新轉(zhuǎn)動(dòng)起來，如此循環(huán)。為了能夠讓單片機(jī)準(zhǔn)確識(shí)別光電傳感器輸出的信號(hào)，可以在傳感器的輸出端連接一個(gè)具有施密特觸發(fā)特性的器件或是連接一個(gè)比較器。 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法在應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行部件時(shí)，如果要很好地控制直流電動(dòng)機(jī)，首先要知道直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在采用外部時(shí)鐘時(shí)，則該引腳輸入外部時(shí)鐘脈沖。/EA/VPP：外部程序存儲(chǔ)器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。 RST：復(fù)位輸入。金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第四章 硬件設(shè)計(jì) 10 TXD（串行輸出口） 。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時(shí),被定義為高阻輸入。片上Flash存儲(chǔ)器允許程序存儲(chǔ)器ISP可編程，亦適于常規(guī)編程器。Labwindows/CVI的一般特性：① 提供了標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)庫和交互式函數(shù)面板。④ 在磁盤上存取數(shù)據(jù)流。近年來，由于多層電路板、可編程儀器金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第三章 Labwindows/CVI 的簡(jiǎn)介 6放大器、即插即用、系統(tǒng)定時(shí)控制器、多數(shù)據(jù)采集板實(shí)時(shí)系統(tǒng)集成總線、高速數(shù)據(jù)采集的雙緩沖區(qū)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速傳送的中斷、DMA（直接存儲(chǔ)器存?。┑燃夹g(shù)的應(yīng)用，使得最新的數(shù)據(jù)采集卡能保證儀器級(jí)的高準(zhǔn)確度與可靠性。虛擬儀器通過軟件將計(jì)算機(jī)硬件資源與儀器硬件有機(jī)地融合為一體，從而把計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的計(jì)算處理能力和儀器硬件的測(cè)量、控制能力結(jié)合在一起，大大降低了儀器硬件的成本，并通過軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)以及分析處理功能。出現(xiàn)N=0的情況有兩種：一種是直流電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)的瞬間；另一種情況是電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，即當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，如果外加阻轉(zhuǎn)矩過大，造成直流電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。因?yàn)橹绷麟妱?dòng)機(jī)本身的機(jī)械摩擦（例如軸承的摩擦、電刷和換向器的摩擦等）和電樞鐵芯中的渦流、磁滯損耗都要引起阻轉(zhuǎn)矩，此轉(zhuǎn)矩用T0表示。電樞由漆包線纏繞在特殊形狀的鐵氧體上構(gòu)成，換向器是電樞繞組的線圈引出端，通常情況下，直流電動(dòng)機(jī) 有3個(gè)繞組，那么換向器就有3個(gè)，由于換向器的存在，使得電樞繞組內(nèi)的電流在不同的磁極下電流的方向不同，從而保證直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能夠向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示：圖1 設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖PWM輸出89S52單片機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器整形電路顯示波形直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制光電傳感器CVI上位機(jī)RS232方向的控制金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第二章 直流電動(dòng)機(jī) 2第二章 直流電動(dòng)機(jī) 直流電機(jī)的概述在現(xiàn)實(shí)生活中，直流電動(dòng)機(jī)較為常見，因?yàn)榇蟛糠值碾妱?dòng)玩具中使用的都是直流電動(dòng)機(jī)，這一類直流電動(dòng)機(jī)體積小、功率低、轉(zhuǎn)速高，在一些比較小的場(chǎng)合十分適用，但它的特性與大型直流電動(dòng)機(jī)十分相似。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　題 目： 基于 CVI 可視界面的直流電機(jī) 測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 　　　　　　　　學(xué)生姓名 楊曉敏 指導(dǎo)教師 　 趙國(guó)樹 二級(jí)學(xué)院　 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班　　級(jí)　06 電氣工程及其自動(dòng)化 學(xué) 　號(hào) 0605120228 提交日期 2022 年 5 月 12 日 答辯日期 2022 年 5 月 15 日金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 目錄I目 錄摘要 ....................................................IIIABSTRACT.................................................IV第一章 設(shè)計(jì)的總體思想 ....................................5第二章 直流電動(dòng)機(jī) .......................................2 直流電機(jī)的概述 ......................................2第三章 LABWINDOWS/CVI 的簡(jiǎn)介 .............................5 虛擬儀器的簡(jiǎn)介 ......................................5 虛擬儀器的結(jié)構(gòu) ......................................5 LABWINDOWS/CVI 編程語言 ................................7第四章 硬件設(shè)計(jì) ...........................................8 硬件的簡(jiǎn)介 ..........................................8 設(shè)計(jì)原理圖各部分的說明 .............................11 直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及停轉(zhuǎn) ....................11 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)方法 .........................11 直流電動(dòng)機(jī)的控制方法 ............................13 RS23