【正文】 輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，輪系可分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。上式(1)3表示輪系中外嚙合齒輪共有三對(duì)，(1)3＝1表示輪１與輪５轉(zhuǎn)向相反。Z339。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：2教學(xué)內(nèi)容：一．液壓傳動(dòng)工作原理液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)來傳遞動(dòng)力的一種運(yùn)動(dòng)方式，元件之間并不接觸，而是靠液體壓力來產(chǎn)生作用。（3） 控制元件。即可任意變化運(yùn)動(dòng)的速度。四．小結(jié)1．液壓傳動(dòng)是另一種傳動(dòng)方式，它是靠液壓油作為介質(zhì)來傳遞運(yùn)動(dòng)的。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一．導(dǎo)入新課液壓傳動(dòng)是四種常見傳動(dòng)之一，它具有自己的特點(diǎn)，哪位同學(xué)能記住其主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？請(qǐng)同學(xué)回答，教師補(bǔ)充歸納，以增強(qiáng)學(xué)生記憶。液體的壓力大小取決于外載荷的大小這個(gè)基本概念應(yīng)當(dāng)要很清楚。3．液壓缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式，柱塞式和擺動(dòng)式三種。排氣裝置是為了解決油液在使用中不可避免地含混入氣體而影響到液體的壓力，特別是裝配后缸體內(nèi)肯定有氣體存在，必須首先將氣體排出液壓缸之外，才能保證傳動(dòng)的正常。①、溢流閥。主要是用不同管路上壓力的大小控制元件順序動(dòng)作。目前定值減壓閥應(yīng)用最為廣泛，常用的減壓閥即制定值減壓閥。三．小結(jié)1．液體流速和推力的計(jì)算。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過程。相應(yīng)要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。 3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。（2）便于遠(yuǎn)矩離輸送，能源損失小。能夠看懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖是學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)的目的之一。2．該系統(tǒng)的基本回路（1）聯(lián)合調(diào)速回路：由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成。（3）行程閥和順序閥組成快進(jìn)和工進(jìn)速度換接簡(jiǎn)化管路，且動(dòng)作可靠，速度換接平穩(wěn)。 三．小結(jié)1．掌握氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖的分析思路。2．在氣壓元件上，氣壓傳動(dòng)也有許多元件與液壓傳動(dòng)的元件相似。結(jié)構(gòu)如圖832，33所示。5．流量控制閥與液壓系統(tǒng)相同。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．能夠分析氣動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過程。將刀柄缺口對(duì)準(zhǔn)主軸端面鍵，向上推進(jìn)主軸錐孔，直至鎖緊套不能向上為止，證明刀桿已到位。結(jié)合表85的電磁鐵控制電磁閥動(dòng)作順序表，可以分析出在八個(gè)動(dòng)作位置的八個(gè)電磁閥的電磁鐵通電與斷電狀態(tài)。36 / 36。該加工中心為臥式，主軸刀具與刀庫(kù)刀具軸線平行，換刀時(shí)刀具不必90176。（1）卸刀，電磁閥左位通電，氣缸活塞下移，推動(dòng)刀桿向下運(yùn)動(dòng)，與主軸錐孔分離，完成卸刀。86 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的 ：1．認(rèn)識(shí)各種元件圖形符號(hào)的含義及氣動(dòng)系統(tǒng)的組成。因?yàn)榕懦龅目諝馐侵边_(dá)大氣。貯存壓縮空氣，常稱氣包，是為消除氣體的壓力脈動(dòng)。，為正確選擇傳動(dòng)方式作基礎(chǔ)。（2）便于遠(yuǎn)矩離輸送，能源損失小。3．六個(gè)回路決定了系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：（1）回油路上設(shè)背壓閥，使滑臺(tái)低速時(shí)不致產(chǎn)生爬行運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)要求電磁鐵和行程閥通電或斷電按表83執(zhí)行。重點(diǎn)難點(diǎn)：1．具有應(yīng)用所學(xué)液壓傳動(dòng)的知識(shí)分析一般傳動(dòng)系統(tǒng)圖的能力。 6．傳動(dòng)特點(diǎn)主要介紹主要優(yōu)缺點(diǎn)。（5）調(diào)速控制回路：兩個(gè)串聯(lián)調(diào)速閥組成。當(dāng)然要熟悉零件加工的工藝知識(shí)，才能正確分析刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。83 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)目的 ：了解液壓傳動(dòng)的工作原理。將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。定比減壓閥是在閥出口維持定值壓力；定差減壓閥是使進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；而定比減壓閥是使進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。且把主閥的彈簧剛度調(diào)低。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，要把位和通的含義講解清楚，P、O、A、B的油口特性要記清楚。組成液壓缸有五個(gè)部份。（2）吸油腔與壓油腔分開，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。即得出書中的公式 這里要特別注意的是 的大小是與外載G的大小相等，即作用力 取決于外載荷的大小，如果外載荷G的值越小，則作用力 也隨之變小，其壓強(qiáng)p也隨之便?。蝗绻廨d荷的值為0，則 也為0，其壓強(qiáng)Ф也為0。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過程。隨著科技的發(fā)展，應(yīng)用液壓傳動(dòng)技術(shù)的場(chǎng)合越來越多。三．液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有許多，要著重介紹其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。（2） 執(zhí)行元件。重點(diǎn)難點(diǎn)：1． 能夠應(yīng)用圖形符號(hào)看懂液壓傳動(dòng)的工作過程。＝2(右旋)Z4＝40。箭頭方向表示可見側(cè)面的圓周速度的方向。⑷可以合成或分解運(yùn)動(dòng)。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一系列互相嚙合的齒輪所組成的齒輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行傳動(dòng)。在Vs＜5m/s傳動(dòng)中，蝸輪材料可用無(wú)錫青銅，如鑄鋁鐵青銅ZQAl9—4或鑄錳黃鋼ZHMn58—2—2等，這類材料的強(qiáng)度較高，價(jià)格較廉，但減摩性、抗膠合性能不如錫磷青銅。軸向力Fx1的方向和斜齒輪一樣，用主動(dòng)輪左右手法則判定：對(duì)主動(dòng)右旋蝸桿以右手四指彎曲方向表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向，大拇指的指向即為軸向力Fx1的方向。若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。（一）主要參數(shù)1．模數(shù)、壓力角、螺旋升角λ與蝸輪的分度圓螺旋角b為了保證輪齒的正確嚙合，蝸桿的軸向模數(shù)mx1應(yīng)等于蝸輪的端面模數(shù)mt2，蝸桿的軸向壓力角ax1應(yīng)等于蝸輪的端面壓力角at2，蝸桿分度圓上的螺旋線升角l應(yīng)等于蝸輪分度圓上的螺旋角b，且兩者螺旋方向相同。，無(wú)噪聲。由于齒輪傳動(dòng)的工作條件和應(yīng)用范圍各不相同，影響失效的原因很多，主要都發(fā)生在輪齒上，常見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。 齒輪軸剛度較好，但齒軸磨損后，軸也同時(shí)報(bào)廢，對(duì)直徑較大的齒輪應(yīng)分開制造。 一對(duì)相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應(yīng)比大齒輪選用好一點(diǎn)的材料、高一些的硬度。顯然圓錐齒輪大端和小端的參數(shù)是不相同的。＝15㈣、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 １．受力分析 一對(duì)斜齒輪受力情況，不計(jì)摩擦力，作用于主動(dòng)輪齒上的法向力Fn必沿接觸點(diǎn)的法線方向指向工作齒面。此外確定斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)也以它為依據(jù)。Z＝ mnz／cosβ。 ４．齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) 斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即 ha＝hat*但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí)，又要按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，故必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)之間的換算關(guān)系。實(shí)質(zhì)上齒廓表面是一漸開線曲面。齒廓形狀是由模數(shù)、齒數(shù)、壓力角三個(gè)因素決定的。即 p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。傳動(dòng)功率可以從很小至十幾萬(wàn)千瓦；速度可高達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。認(rèn)識(shí)其他齒輪傳動(dòng)重點(diǎn)難點(diǎn)：漸開線齒輪各部分主要參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸、計(jì)算。具體結(jié)構(gòu)型式由鏈輪直徑大小而定。傳動(dòng)鏈在使用時(shí)總是首尾相連成環(huán)形。滾子鏈條由若干內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)依次鉸接而成。二、鏈的類型和應(yīng)用由于鏈的用途不同，鏈分為傳動(dòng)鏈、起重鏈和牽引鏈三種。鏈輪具有特定的齒形，鏈條套裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。同時(shí)盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。 圖910 三角帶輪的結(jié)構(gòu)輪輻式: 當(dāng)帶輪直徑d≥300mm時(shí)采用。例如“B2400”表示三角帶型號(hào)為B型 ，內(nèi)周長(zhǎng)2400mm。包布層多由膠帆布制成，它是三角帶的保護(hù)層。但傳動(dòng)效率較低，帶的使用壽命短；軸、軸承承受的壓力較大。 (3)圓形帶傳動(dòng) 圓形帶常用皮革制成，也有圓繩帶和圓錦綸帶等，它們的橫截面均為圓形。（a）平型帶傳動(dòng) （b）三角帶傳動(dòng) （c）圓形帶傳動(dòng) （d）同步帶傳動(dòng)(1)平型帶傳動(dòng)
平型帶(flat belt)的橫截面為矩形，已標(biāo)準(zhǔn)化。第七章 機(jī)械傳動(dòng)教學(xué)目的：通過本章的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解機(jī)械傳動(dòng)的類型和應(yīng)用。1．帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)可分為平型帶傳動(dòng)、三角帶傳動(dòng)、圓形帶傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等。故三角帶傳動(dòng)能傳遞較大的載荷，獲得了廣泛的應(yīng)用。因此過載時(shí)，傳動(dòng)帶在輪緣上會(huì)打滑，從而可以避免其它零件的損壞，起到安全保護(hù)的作用。它由包布層、伸張層、強(qiáng)力層和壓縮層四個(gè)部分組成。三角帶中性層的長(zhǎng)度稱節(jié)線長(zhǎng)度。孔板式: 當(dāng)帶輪直徑d≤300mm時(shí)采用。圖所示張緊裝置適宜三角帶傳動(dòng)，張緊輪一般安裝在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單彎曲。72 鏈 傳 動(dòng)教學(xué)目的 ：熟悉鏈傳動(dòng)的工作原理特點(diǎn)及應(yīng)用掌握鏈傳動(dòng)的類型重點(diǎn)難點(diǎn)：鏈傳動(dòng)的工作原理，傳動(dòng)鏈的類型教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：一、鏈傳動(dòng)的工作原理和特點(diǎn)圖101鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)(chain drive)是由主動(dòng)鏈輪(chain wheel)、鏈條(chain)、從動(dòng)鏈輪組成。⑹安裝精度高，制造成本較高。三、滾子鏈和鏈輪1．滾子鏈滾子鏈(roller chain)在一般機(jī)械中應(yīng)用廣泛。鏈條上相鄰兩銷軸中心的距離 p叫作節(jié)距(pitch)，它是鏈條的主要參數(shù)。鏈輪的典型結(jié)構(gòu)由輪輻、輪轂、輪緣三部分組成。了解漸開線齒輪的嚙合傳動(dòng)、安裝。齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠，效率高，壽命長(zhǎng)，適用的功率、速度和尺寸范圍大。７．齒距：兩個(gè)相鄰而同側(cè)的端面齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為齒距，用p表示。 我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝20176。就齒輪端面而言，都是發(fā)生線繞基圓作純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上任一點(diǎn)K在平面上的軌跡。㈡、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸圖11 由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開線螺旋面，其端面（垂直于齒輪軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）的齒形不同，當(dāng)用成型銑刀加工時(shí)，刀具沿螺旋線方向進(jìn)刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)來選擇刀具。cosβ表11 一般規(guī)定法向壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值，即αn＝20176。 ５．分度圓直徑與中心距 斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得 d＝mt 選擇銑刀及輪齒彎曲強(qiáng)度計(jì)算都用到當(dāng)量齒數(shù)Zv。cos315176。 一對(duì)圓錐齒輪輪齒分布在兩個(gè)截錐體上，且錐頂交于一點(diǎn)，其輪齒尺寸由大端面錐方向的小端逐漸變小。六、齒輪材料、結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)失效形式及維護(hù)㈠、齒輪的常用材料及熱