【正文】 分析每一個(gè)回路的功能，可以寫出動作過程，為了保證刀具的松開與夾緊的足夠作用力，在B缸的進(jìn)出口分別安裝增壓機(jī)，使系統(tǒng)的氣壓不增加的前提下提高局部工作缸的氣體壓力，保證工作可靠。為了裝卸主軸時(shí)，防止主軸自由轉(zhuǎn)動，起動電磁閥2，使氣壓進(jìn)入制動缸的左腔，將主軸夾緊不動，便于刀具的裝卸。本節(jié)課即是對已有傳動系統(tǒng)圖進(jìn)行工作流程的分析。2．換向閥的圖形符號在排氣口上由于與大氣相同，以三角形尖頭向外表示。如圖835。與液壓泵相似，按壓力和流量分類。了解后冷凝器、貯氣缸、輔助元件的公用。5．氣壓傳動系統(tǒng)的組成與液壓傳動相似，只講解不同的元件。（4）速度換接回路：行程閥和電磁閥組成。首先要認(rèn)識各圖形符號所表示相應(yīng)的液壓元件，其次虛線在原理圖上都表示液壓控制線路；然后按動作循環(huán)的順序來分析，即分成六個(gè)工藝過程及相應(yīng)的電磁鐵和行程閥開或關(guān)的要求按油液流動的方向研究傳動過程。 2．了解氣壓傳動與液壓傳動的不同之處及特點(diǎn)。 4．氣動傳動系統(tǒng)的工作原理 用氣體代替油液完成執(zhí)行元件的直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。（2）差動快速回路：液壓缸左右兩腔均通入壓力油。本節(jié)課我們繼續(xù)學(xué)習(xí)液壓傳動系統(tǒng)。4．熟悉液壓缸的作用，了解活塞式與柱塞式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及液壓缸的五個(gè)組成部份。④、普通流量節(jié)流閥。③、減壓閥。如圖819和圖820分別為直動式和先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。單向閥是控制液壓油只能按指定方向流動，而不能改變流動的方向。從加工的工藝上考慮，加工外圓的精度和粗糙度要比加工內(nèi)圓的精度和粗糙度容易控制，這是由于加工內(nèi)圓的內(nèi)孔刀桿比較細(xì)，加工時(shí)易產(chǎn)生振動而影響到加工質(zhì)量，所以通常在工藝上要求外圓的精度比內(nèi)圓的精度高一級，且粗糙度也高一個(gè)檔。2．液壓泵的分類及齒輪泵的工作原理常用液壓泵有齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種，這三種泵各有優(yōu)缺點(diǎn)，,壓力越高，其價(jià)格越高，要根據(jù)實(shí)際條件來選擇相應(yīng)的液壓泵，防止大馬拉小車，造成資源浪費(fèi)。組成液壓傳動的四個(gè)部份除了液壓泵外，還有執(zhí)行部份的液壓缸和控制部份的各種閥，今天主要講授液壓缸和換向閥的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)。缺點(diǎn)是泄漏，要求制造精度高。同時(shí)便于與電氣控制構(gòu)成“機(jī)－電－液－光”的一體化自動傳動。二．圖形符號重點(diǎn)分析方向控制閥的閥芯的位和通的表示含義。要邊介紹液體流動的路徑，邊作板書，簡明扼要地用箭頭和文字表示，達(dá)到能夠看圖敘述說明液壓系統(tǒng)的工作工作過程。重點(diǎn)難點(diǎn)：液壓與氣壓傳動的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。注意：在應(yīng)用上式計(jì)算定軸輪系的傳動比時(shí)，若輪系中有圓錐齒輪，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，傳動比的大小仍可用上式計(jì)算，而各輪的轉(zhuǎn)向只能用畫箭頭的方法在圖中表示清楚。三、 傳動比輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速（或角速度）比，稱為輪系的傳動比，用i表示。當(dāng)兩軸中心距較遠(yuǎn)時(shí)，若僅用一對齒輪傳動，勢必將齒輪做得很大，結(jié)構(gòu)不合理，而采用輪系傳動則結(jié)構(gòu)緊湊、合理。了解減速器的應(yīng)用、類型、結(jié)構(gòu)。對中速中載傳動，蝸桿材料可用45 、40 Cr、35SiMn等，表面淬火，表面硬度HRC45～55，也需磨削。圓周力Ft、軸向力Fx、徑向力Fr。蝸輪齒數(shù)根據(jù)傳動比和蝸桿的頭數(shù)決定：Z2=iZ1, 通常取Z2=20～28，Z2不應(yīng)少于28齒，以免根切和降低傳動的平穩(wěn)性。故不適用于傳遞大功率和長期連續(xù)工作。重點(diǎn)難點(diǎn)：了解蝸桿傳動的特點(diǎn)，主要參數(shù)掌握蝸桿傳動的受力分析，掌握蝸桿與蝸輪之間的轉(zhuǎn)向、受力方向。 ４．輪輻式 齒頂圓直徑da＞500時(shí)，齒輪毛坯常用鑄造方法做成輪輻結(jié)構(gòu)，如圖11－28。在確定齒輪尺寸的基礎(chǔ)上，考慮材料制造工藝等因素，確定齒輪的結(jié)構(gòu)形狀。用仿形法加工圓錐齒輪，按Zv值選擇刀號。即主動輪是右旋時(shí)，握緊右手，四指表示主動輪的回轉(zhuǎn)方向，拇指伸直的指向即為主動輪上的軸向力圖11㈤、直齒圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用和主要參數(shù)。時(shí)，斜齒輪的最少齒數(shù)：Zmin＝ZvminZv＝Z／cos3β。cosβ Ct*＝Cn*m ， ∴ mn＝mt斜齒圓柱齒輪而一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長度先由短到長，再由長到短，直至脫離嚙合，故傳動平穩(wěn)性好，承載能力強(qiáng)，適用于高速重載傳動。此外，為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續(xù)傳動，其重合度必須大于1(ε1)。２．模數(shù)m因?yàn)榉侄葓A周長πd＝Zp，則分度圓直徑為 d＝Zp／π由于π為一無理數(shù)，為了計(jì)算和制造上的方便，人為地把p／π規(guī)定為有理數(shù)，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數(shù)，用m表示。
５．齒槽寬：一個(gè)齒槽的兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為齒槽寬，用e表示。 齒輪的制造、安裝精度、成本較高。了解漸開線齒輪各部分的名稱、主要參數(shù)。2．鏈輪鏈輪的齒形對嚙合質(zhì)量有很大影響，正確的齒形應(yīng)保證鏈節(jié)平穩(wěn)而自由地進(jìn)入和退出嚙合，各齒磨損均勻，不易脫鏈且便于加工和測量。當(dāng)鏈屈伸時(shí)，套筒能夠繞銷獨(dú)自由轉(zhuǎn)動，起著鉸鏈的作用。鏈傳動通常用于要求有準(zhǔn)確的平均傳動比，兩軸平行且中心距較大，不宜應(yīng)用帶傳動和齒輪傳動的場合。⑷可在溫度鉸高、灰塵較多、濕度較大的不良環(huán)境下工作。⑵．嚴(yán)防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質(zhì)接觸，也不宜在陽光下曝曬。圖9—13采用張緊輪張緊裝置⑶、采用張緊輪若中心距不能調(diào)整,可采用張緊輪張緊。三角帶典型結(jié)構(gòu)：（4種）實(shí)心式：當(dāng)帶輪直徑d≤（）dS(帶輪軸孔直徑)采用。線繩結(jié)構(gòu)的三角膠帶目前只生產(chǎn) O、A、B、C四種型號。無論是在精密機(jī)械，還是在工程機(jī)械，礦山機(jī)械，化工機(jī)械，交通運(yùn)輸，農(nóng)業(yè)機(jī)械等中，它都得到廣泛使用。但因帶傳動存在滑動現(xiàn)象，所以不能保證恒定的傳動比。三角帶傳動是把三角帶緊套在帶輪上的梯形槽內(nèi)，使三角帶的兩側(cè)面與帶輪槽的兩側(cè)面壓緊，從而產(chǎn)生摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：4教學(xué)內(nèi)容：帶傳動是由主動輪，從動輪和傳動帶所組成，靠帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運(yùn)動和動力。教學(xué)方法：講授教學(xué)課時(shí)：26教學(xué)內(nèi)容：帶傳動 鏈傳動 齒輪傳動 蝸桿傳動 輪系和減速器71 帶 傳 動教學(xué)目的 ：熟悉帶傳動的特點(diǎn)、類型及應(yīng)用。平型帶傳動主要用于兩帶輪軸線平行的傳動，其中有開口式傳動（open　belt drive）和交叉式傳動（crossed　belt drive）等。 (4)同步帶傳動同步帶(synchronus bolt)傳動是靠帶內(nèi)測的齒與帶輪的齒相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的。⑷結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝、維護(hù)方便，成本低。強(qiáng)力層由幾層棉簾布或一層線繩制成，用來承受基本的拉力?！?具有一定尺寸精度，可延長帶的使用壽命。V帶的張緊⑴、定期張緊 裝有帶輪的電動機(jī)安裝在移動導(dǎo)軌上,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘以增大或減小中心距，從而達(dá)張緊或松開的目的。圖9—14 采用張緊輪張緊裝置帶傳動的維護(hù)為了延長使用壽命，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)，須掌握正確的使用與維護(hù)。鏈傳動具有下列特點(diǎn)：⑴鏈傳動結(jié)構(gòu)較帶傳動緊湊，過載能力大。齒形鏈?zhǔn)怯梢唤M帶有兩個(gè)特定齒形的鏈板左右交錯(cuò)并列鉸接而成。內(nèi)鏈板與套筒以過盈配合聯(lián)接,套筒與滾子以間隙配合相聯(lián)，構(gòu)成活動鉸鏈，滾子可繞套筒自由轉(zhuǎn)動。當(dāng)鏈節(jié)總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則應(yīng)采用過渡鏈節(jié)進(jìn)行聯(lián)接。選擇鏈輪的材料時(shí)應(yīng)保證鏈輪輪齒具有足夠的強(qiáng)度和較好的耐磨性，同時(shí)注意降低成本。一、齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用及分類㈠、齒輪傳動的特點(diǎn) 傳遞功率的范圍大，速度廣 能保證瞬時(shí)傳動比恒定，平穩(wěn)性較高，傳遞運(yùn)動準(zhǔn)確可靠。２．齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。頂隙可以避免一對齒輪傳動時(shí)輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。由于斜直線繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線，由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面，其中βb稱為基圓螺旋角。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。mn C＝Ct*㈢、斜齒圓柱齒輪傳動 一對斜齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的法面模數(shù)和法面壓力角相等，分度圓上的螺旋角相等，方向相反，即： mn1＝mn2 αn1 ＝αn2 β1＝β2 ２．當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)過斜齒輪分度圓螺旋線上的一點(diǎn)P，作垂直于輪齒的法向截面，該截面為橢圓，橢圓在p點(diǎn)的曲率半徑為ρ。cos3β可見，斜齒輪的最少齒數(shù)比直齒輪少。圓周力的方向在主動輪上與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相反，在從動輪上則與嚙合點(diǎn)的圓周速度方向相同。以圓錐齒輪大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，大端壓力角為標(biāo)準(zhǔn)壓力角，按照圓柱齒輪作圖法畫出扇形齒輪的齒廓，其齒廓與直齒圓錐齒輪大端齒廓近似相同，兩扇形齒輪的齒數(shù)為兩圓錐齒輪的實(shí)際齒數(shù)。（1）經(jīng)正火、調(diào)質(zhì)處理的齒輪為軟齒面齒輪，工藝過程簡單，運(yùn)用于對強(qiáng)度要求不高，中低速的一般機(jī)械傳動的齒輪。 ３．腹板式 齒頂圓直徑da≤500mm時(shí)，一般用鍛造方法做成腹板結(jié)構(gòu)齒輪，不重要的用鑄造的方法做成腹板結(jié)構(gòu)齒輪。提高齒面硬度提高齒面硬度，降低表面粗糙度，采用粘度大和抗膠合性能好的潤滑油提高齒面硬度，降低表面粗糙度，改善潤滑條件，加大模數(shù)，盡可能用閉式齒輪傳動結(jié)構(gòu)代替開式齒輪傳動結(jié)構(gòu)減小載荷，減少啟動頻率圖1174 蝸 桿 傳 動教學(xué)目的 ：了解蝸輪蝸桿傳動特點(diǎn)和應(yīng)用、類型和基本參數(shù)、幾何尺寸計(jì)算。，蝸桿傳動能自鎖，即只能由損桿帶動蝸輪，而不能蝸輪帶動蝸桿。 mx1=mt2= m 通常取蝸桿的頭數(shù)Z1=1～4。蝸輪旋轉(zhuǎn)方向的判定方法如下：當(dāng)蝸桿是左旋（或右旋）時(shí)，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向， 蝸輪旋轉(zhuǎn)方向判定。即：Ft1=－Fx2Fx1=－Ft2圖11—47Fr1=－Fr2四、蝸輪材料選擇蝸桿傳動的主要失效形式有膠合、點(diǎn)蝕和磨損等，因此，蝸桿蝸輪的材料不僅要有足夠的強(qiáng)度，而且還要有良好的減磨性，耐磨性和抗膠合的能力。也可由尼龍或增強(qiáng)尼龍材料制成。一、輪系的應(yīng)用： ⑴可以獲得很大的傳動比。提問：比較輪系與齒輪的傳動特點(diǎn)？二、輪系的分類輪系的結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)輪系在傳動中各齒