【正文】 主電路，同時(shí)QF4的輔助觸點(diǎn)合上，斷開M4的控制電路并同時(shí)報(bào)警?；镜牟檎夜收享樞蛱岢鱿铝袉栴}，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動(dòng)作逐個(gè)否定。如RUN燈不亮，而編程器并沒插上，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯(cuò)的代碼，則需要更換CPU模塊。下面的一些步驟，實(shí)際上只是較普通的，對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題，尚修改或調(diào)整。入二者不同，測量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題，需要更換I/O裝置，現(xiàn)場接線或電源；否則，要更換輸入模塊。從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板，拆去電源接線。插入I/O模塊，注意位置要與拆下時(shí)一致。把模快從槽中垂直拔出。檢查一下整個(gè)系統(tǒng)的操作。 第六章 總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我了解了PLC的原理，編程方法，及其在工程實(shí)踐、生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。尤其是在畢業(yè)前的論文設(shè)計(jì)中，我體會(huì)到了扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)是做好設(shè)計(jì)的前提。s normal work, the system39。參考文獻(xiàn)1． 路林吉等編著. ：2． 張進(jìn)秋等編著. ：3． 汪志峰主編. ：4． 黃尚先主編. ：5． 王永章主編. ：6． 張萬忠主編. ：7． 李俊秀等編. ：8． 耿文學(xué)主編. ：9． 廖常初等編. ：10．汪曉光等編. ：致 謝非常感謝老師們?cè)诖髮W(xué)三年里對(duì)我的教育和培養(yǎng)。向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣，使它們脫出卡口。重新插上編程器，并通電。 CPU模塊的更換 切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。將框架向上推移一下，然后把框架向下拉出來放在旁邊。按上述2到5部進(jìn)行。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換， 那么，在您更換模塊之前，應(yīng)先檢查I/O擴(kuò)展電纜和它的連接情況。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。PWR（電源）燈亮否？如果亮，檢查顯示出錯(cuò)的代碼，對(duì)照出錯(cuò)代碼表的代碼定義，做相應(yīng)的修正。編程器是主要的診斷工具，他能方便地插到PLC上面。當(dāng)潤滑油路堵塞或壓力開關(guān)失靈的情況下，在M4已停止運(yùn)行25min后，壓力開關(guān)SP2未閉合，結(jié)果與第一種情況相同，使?jié)櫥妱?dòng)機(jī)不再起動(dòng)，并報(bào)警。M控制，刀庫不再回轉(zhuǎn)，同時(shí)給出TFIN信號(hào)，報(bào)告T功能已完成，可以執(zhí)行M06換刀指令。當(dāng)?shù)毒吲袆e指令執(zhí)行后，TCOIN（）輸出為“0”，其常閉觸點(diǎn)閉合，TF（）此時(shí)仍為“1”，故ROT指令開始執(zhí)行。上電后，常閉觸點(diǎn)A（）斷開，故DSCH功能指令按2位BCD碼處理檢索數(shù)據(jù)。在執(zhí)行M06指令時(shí)，機(jī)床主軸準(zhǔn)停，機(jī)械手執(zhí)行換刀動(dòng)作，將主軸上用過的舊刀和刀庫上選好的新刀進(jìn)行交換。2） 隨機(jī)換刀在隨機(jī)換刀方式中，刀庫上的刀具能與主軸的刀具任意地直接交換。 刀庫自動(dòng)選刀控制在具有自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床上，刀庫選刀控制（T）指令和刀具交換控制（M06）指令是PLC控制的重要部分。ORAR為從機(jī)床側(cè)輸入的“定向到位”信號(hào)。PLC程序指令有基本指令和功能指令。 控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 軟件結(jié)構(gòu)根據(jù)控制要求而設(shè)計(jì)，主要?jiǎng)澐譃槲宕竽K：即步進(jìn)電機(jī)控制模塊、定位控制模塊、數(shù)據(jù)撥盤輸入及數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)碼輸出顯示模塊、元件故障的自動(dòng)檢測與報(bào)警模塊。撥盤共有0~9+個(gè)位置，每一位置都有相應(yīng)的數(shù)字指示。精定位階段：當(dāng)使用較大的脈沖當(dāng)量使刀具或工作臺(tái)快速移動(dòng)至接近定位點(diǎn)時(shí)，（即完成粗定位階段），為了保證定位精度，再換用較小的脈沖當(dāng)量進(jìn)入精定位階段，讓刀具或工作臺(tái)慢慢趨近于定位點(diǎn)。所以，應(yīng)考慮開發(fā)其他簡便有效的方法實(shí)現(xiàn)PLC的可變控制參數(shù)的在線修改。 2）保證定位精度與提高定位速度之間的矛盾 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其控制脈沖的頻率成正比，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在極低頻下運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)速必然很低。 控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問題 1） 防止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步和誤差 步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。否則，電梯轎廂將繼續(xù)運(yùn)行至4樓，然后向下運(yùn)行響應(yīng)3層向下外呼梯信號(hào)。(c)所示，PLC控制的工作過程如下：當(dāng)按下SB2，X0接通R0線圈回路，R0常開接點(diǎn)閉合，R0自鎖，并使Y0線圈接通和KM1吸合，串入自耦變壓器減壓起動(dòng)，15秒T0常閉接點(diǎn)動(dòng)作，使Y0線圈回路斷開，從而使KM1失電釋放，自耦變壓器被切除，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完成，投入全電壓運(yùn)行。14（b）所示。（c）所示。（4） 延時(shí)接通電路PLC中的定時(shí)器TIM與其他器件組合可構(gòu)成各種時(shí)間控制電路。當(dāng)X1的輸入端接通時(shí)，輸入繼電器X1的觸點(diǎn)打開（（a）），常開觸點(diǎn)X1閉合，鎖存繼電器KP復(fù)位，使輸出Y0為OFF。并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在左邊。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的觸點(diǎn)可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不容許的， （本章圖見附錄）線圈不能直接與左母線相連。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。ii) 人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面也非常普及。 內(nèi)存內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間則更長。 立石公司K3 德國西門子公司SR400（3）高檔PLC 按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。另外，在離散事件系統(tǒng)中，如公路網(wǎng)交通流(車輛計(jì)數(shù)、乘客計(jì)數(shù)及停留時(shí)間計(jì)量)、物流系統(tǒng)、柔行制造系統(tǒng)(敏捷制造系統(tǒng))及一切非標(biāo)準(zhǔn)隨服務(wù)系統(tǒng)中，均可以采用PLC，進(jìn)而建模和采取對(duì)策并優(yōu)化?，F(xiàn)在機(jī)械工業(yè)提出要實(shí)施網(wǎng)絡(luò)化，對(duì)這一點(diǎn)，PLC從業(yè)人員應(yīng)有清醒的認(rèn)識(shí)，應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的開放性、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的性能/價(jià)格比和網(wǎng)絡(luò)的可*性、安全性、先進(jìn)性上特別下功夫。近年來，PLC廠家在原來CPU模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎(chǔ)，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡(luò)。(3) 西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7400/300/200系列產(chǎn)品。由于PLC機(jī)聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡(luò)方面功能的進(jìn)步，擠占了一部分DCS的市場(過程控制)并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC(IPC)的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度，總的說是漸緩。 PLC的發(fā)展和市場情況 PLC的發(fā)展歷史1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)字公司研制出了第一代可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。設(shè)計(jì)中，首先對(duì)PLC的定義做了闡述，然后回顧了它的歷史，講解了它的市場狀況，并對(duì)其發(fā)展趨勢做了展望，接著對(duì)PLC的工作原理和分類做了詳細(xì)的描述。分類號(hào) 密級(jí) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題 目 PLC編程在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 英文并列題目 Applications of PLC programming in NC system 學(xué)生姓名: 專 業(yè): 指導(dǎo)教師: 職 稱: 目 錄第一章 PLC概論 1 PLC的定義 1 PLC的發(fā)展和市場情況 2 PLC的發(fā)展歷史 2 PLC的市場情況 2 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢 3 PLC的分類 5 按結(jié)構(gòu)形式分類 5 按功能分類 5 按I/O點(diǎn)數(shù)分類 6 PLC的特點(diǎn) 6 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 6 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 7 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 7 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 7 體積小，重量輕，能耗低 7第二章PLC的構(gòu)成與工作原理 8 PLC的構(gòu)成 8 CPU的構(gòu)成及功能 8 I/O模塊 8 內(nèi)存 9 電源模塊 9 底板或機(jī)架 9 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備 9 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 10 PLC的工作原理 10 掃描技術(shù) 11 PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間 11第三章 PLC編程的基本方法 12 編程的基本原則 12 編程技巧 12 基本電路的編程 12 幾個(gè)典型電路 13 具有電氣聯(lián)鎖的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 13 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)聯(lián)鎖控制電路 14 籠型電動(dòng)機(jī)定子串自耦變壓器減壓起動(dòng)自動(dòng)控制線路 14 電梯控制 15第四章 PLC編程在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 17 PLC在數(shù)控系統(tǒng)點(diǎn)位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 17 控制系統(tǒng)研制中需要認(rèn)識(shí)與解決的若干問題 17 控制系統(tǒng)方案 18 控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) 19 結(jié)束語 20 PLC編程在幾個(gè)典型控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 21 主軸定向控制 21 刀庫自動(dòng)選刀控制 22 潤滑系統(tǒng)自動(dòng)控制 24第五章 PLC的維護(hù) 26 PLC常見故障處理 26 一般查找故障步驟 27 組件的更換 27 更換框架 27 CPU模塊的更換 28 I/O模塊的更換 28第六章 總結(jié) 29參考文獻(xiàn) 30致 謝 3146機(jī)械技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目PLC編程在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用指導(dǎo)老師職稱專業(yè)名稱數(shù)控技術(shù)班級(jí)學(xué)生名稱學(xué)號(hào)設(shè)計(jì)要求l 查閱技術(shù)資料，了解PLC編程及數(shù)控系統(tǒng)l 完成數(shù)控系統(tǒng)中PLC編程的應(yīng)用設(shè)計(jì)l 編寫PLC程序l 調(diào)試PLC程序l 翻譯相關(guān)英文資料l 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料，完成答辯完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排序號(hào)內(nèi)容時(shí)間安排1查閱技術(shù)資料，了解PLC編程及數(shù)控系統(tǒng)2月26日—3月02日2完成數(shù)控系統(tǒng)中PLC編程的應(yīng)用設(shè)計(jì)3月05日—3月16日3編寫PLC程序3月19日—3月23日4編寫PLC程序3月26日—3月30日5調(diào)試PLC程序4月02日—4月06日6翻譯相關(guān)英文資料4月09日—4月13日7整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料4月16日—4月20日8完成答辯4月23日—4月27日答辯提交資料畢業(yè)設(shè)計(jì)論文計(jì)劃答辯時(shí)間2007年4月23日 畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告隨著社會(huì)的進(jìn)步，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展日新月異。摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)為PLC的原理與應(yīng)用。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC作了如下定義：“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。在80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長率一直保持為30~40%。(2) 羅克韋爾公司(包括AB公司)PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品。 PLC的網(wǎng)絡(luò)及發(fā)展趨勢 一個(gè)或若干PLC與PC機(jī)聯(lián)出系統(tǒng)，PC機(jī)起到原編程器及人機(jī)界