【正文】 .............................................................................................................. 9 控制 電路的設(shè)計 ......................................................................................................... 10 操作面板的設(shè)計 ......................................................................................................... 10 5 系統(tǒng)程序的設(shè)計 ................................................................................................................ 12 控制要求和控制過程分析 ......................................................................................... 12 I/O 端口分配 ................................................................................................................ 12 梯形圖 ......................................................................................................................... 14 初始化程序 .......................................................................................................... 14 裝箱選擇程序 ...................................................................................................... 14 流水線主控程序 .................................................................................................. 15 閃爍報警程序 ...................................................................................................... 17 記數(shù)程序 .............................................................................................................. 17 數(shù)據(jù)傳送程序 ...................................................................................................... 18 目 錄 V 6 程序調(diào)試 ............................................................................................................................ 20 裝箱 選擇程序的仿真 ................................................................................................. 20 主控制程序的仿真 ..................................................................................................... 20 閃爍報警程序的仿真 ................................................................................................. 23 記數(shù)程序的仿真 ......................................................................................................... 23 7 結(jié)論與展望 ........................................................................................................................ 24 致 謝 .................................................................................................................................... 25 參考文獻 ................................................................................................................................ 26 附 錄 .................................................................................................................................... 27 即可）： Equation Chapter 1 Section 1 1 1 緒論 課題研究背 景 我國的飲料灌裝自動化相對于西方發(fā)達國家來講還有很大的差距。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用 . 幾年前，自動化技術(shù)只占包裝機械設(shè)計的 30%，現(xiàn)在已占 50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計和機電一 體化控制。在恒壓儲液罐灌液不封，里面有上限液位和下線液位傳感器，它們淹沒時是 1 狀態(tài)。因此，飲料廠的自動化灌裝生產(chǎn)線中有越來越多的及其在使用先進的 灌裝技術(shù)來提高及其的自動化電氣控制水平和生產(chǎn)效率。其中硬件設(shè)計包括三菱FX1N40MR PLC 外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。利用輔助繼電器對計數(shù)器進行正電平觸發(fā)來實現(xiàn)對所生產(chǎn)產(chǎn)品的計數(shù)。以下是經(jīng)驗設(shè)計方法的基本步驟 ： 。具體步驟如下圖 31 所示 : 明 確 設(shè) 計 任 務(wù) 和 技 術(shù) 條 件修 改 軟 件 ， 硬 件聯(lián) 機 調(diào) 試局 部 模 擬 運 行安 裝 P L C程 序 檢 查 調(diào) 試I / O 配 線編 制 程 序制 作 控 制 區(qū)系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計P L C 機 型 選 擇 是 否 滿 足 要 求 ？交 付 使 用整 理 系 統(tǒng) 文 件系 統(tǒng) 試 運 行程 序 備 份否是 圖 22PLC 邏輯設(shè)計步驟圖 Equation Chapter (Next) Section 1 6 3 系統(tǒng)元件的選擇 的選型 根據(jù)飲料罐裝自動生產(chǎn)線的工藝流程圖， PLC 控制系統(tǒng)的輸人信號有 9 個，且均為開關(guān)量。 7 表 32 Y132M4 型電動機的性能參數(shù) 電流 電壓 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)速 極數(shù) 頻率 額定功率 A 380V 1440 r/min 4 50 Hz 接觸器的選型 接觸器是一種用來接通或斷開帶負載 的交直流主電路或大容量控制電路的自動化切換器，主要控制對象是電動機。 熱繼電器的選型 熱繼電器由兩部分組成，每一部分安裝的位置不同。 熔斷器 選用 RL115 型熔點器，熔體的額定電流為 30A。 剩余電壓： 1V 以下 (流入電流為 100mA 時 ) 以下 (流入電流為 16mA 時 ) 短