【正文】 技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴大。 有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備如盡管整體式與模塊式PLC的結(jié)構(gòu)不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。存儲器 存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。 PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數(shù)。智能接口模塊智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。簡易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序才能輸入。同時，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以專用編程器的生命周期也十分有限。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強。有時可用外部的磁帶、磁盤和用半導(dǎo)體存儲器做成的存儲盒等來存儲PLC的用戶程序，這些存儲器稱為外存儲器。 PLC I/O點的分配表31 I/O點分配繼電器控制名稱及代符繼電器控制名稱及代符X1M1手動開關(guān)MK1X22M2啟動MQ2X2M2手動開關(guān)MK2X23M3啟動MQ3X3M3手動開關(guān)MK3X24M4啟動MQ4X4M4手動開關(guān)MK4X25M5啟動MQ5X5M5手動開關(guān)MK5X26故障報警MBX10程序起動ZQAX31M1停止MT1X11程序停止ZTAX32M2停止MT2X12壓力低DBX33M3停止MT3X13壓力高GBX34M4停止MT4X21M1啟動MQ1X35M5停止MT5 系統(tǒng)梯形圖 圖33 系統(tǒng)梯形圖（低壓運行）以上幾段梯形圖是在低壓的時候運行的，通過X10和X11來啟動和停止程序，當(dāng)檢測達到低壓下限時，產(chǎn)生信號，使PLC內(nèi)部輔助繼電器工作，停止以被停止電機的下順序電機。TIM12將以300S為一個掃描周期，巡查壓力是否在設(shè)定值之間，是否將產(chǎn)生一個脈沖信號促使TIM11繼續(xù)啟動或停止電機。為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集、實時和歷史數(shù)據(jù)處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、曲線和報表輸出、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)以及高性能、高可靠性、低成本的嵌入系統(tǒng)等功能。與其他組態(tài)軟件、MIS系統(tǒng)或自行開發(fā)的軟件連接。（1）主控窗口組態(tài)主控窗口是應(yīng)用系統(tǒng)的父窗口和主框架?？諌簷C組集散監(jiān)控系統(tǒng)中，上位機監(jiān)控選用國內(nèi)著名品牌聯(lián)想商用機，由于外掛通訊設(shè)備較多，為提高通訊速度與可靠性，上位機通過擴展提供4個串行口與現(xiàn)場PLC、智能儀表通訊。（2）系統(tǒng)參數(shù)實時監(jiān)測及顯示本系統(tǒng)通過MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)了對空壓機運行所有參數(shù)的實時監(jiān)控，使得各空壓機當(dāng)前的流量、供電參數(shù)、監(jiān)控溫度、監(jiān)控壓力等直觀動態(tài)的顯示在同一畫面上，便于監(jiān)控生產(chǎn)，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的實時管理和系統(tǒng)的可視化 。 監(jiān)控界面的設(shè)計 新建工程鼠標(biāo)雙擊“Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進入MCGS組態(tài)環(huán)境。根據(jù)需要，選擇相應(yīng)的模塊，建立一個整體的系統(tǒng)，如下圖：圖42 系統(tǒng)整體示意圖再另外建個實時數(shù)據(jù)用戶窗口，用于建立實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、實時曲線、歷史曲線等模塊。指定名稱類型：在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，用戶將系統(tǒng)定義的缺省名稱改為用戶定義的名稱，并指定類型，在注釋欄中輸入變量注釋文字。MCGS運行策略窗口中“啟動策略”、“退出策略”、“循環(huán)策略”為系統(tǒng)固有的三個策略塊，其余的則由用戶根據(jù)需要自行定義，每個策略都有自己的專用名稱，MCGS系統(tǒng)的各個部分通過策略的名稱來對策略進行調(diào)用和處理。（2）運行編程軟件（3）打開主菜單的VIEW，選擇“munication”（4）在彈出的對話框的左下方有當(dāng)前通信參數(shù)的設(shè)置狀態(tài)，一般有，remote Address=2,localaddress=0,Module=PC/PPICable(COM1),Protocol=PPI,Transmissin rate=,Mode=11bit若有不對的地方，雙擊對話框右上方的“PC/PPI Cable(PPI) ”，在彈出的對話框中設(shè)置以上參數(shù)。這樣，MCGS組態(tài)軟件的部分基本完成，我們可以通知控制界面了解到系統(tǒng)的最新消息，各臺空壓機的壓力和儲藏罐的壓力，然后可以根據(jù)需要做出相應(yīng)的調(diào)整。請大家批評指正。同時感謝學(xué)校和系上的各位老師，是他們認真負責(zé)，給我們提供了良好的實驗設(shè)備，帶動了我們做畢業(yè)設(shè)計的氣氛，使我更好的完成了這次設(shè)計，特此感謝。另外，我的知識領(lǐng)域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。（8）可以開始將其下載到PLC中去了！即點擊圖標(biāo)“Down Load”。由于新買的PLC的地址全部為2，所以要設(shè)置PLC的地址時，一次只能和一個PLC連接，地址一般設(shè)成131中的任何一個數(shù)，其他無效。根據(jù)運行策略的不同作用和功能，MCGS把運行策略分為啟動策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶策略、報警策略、事件策略、熱鍵策略七種。鼠標(biāo)點擊工作臺的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進入實時數(shù)據(jù)庫窗口頁。窗口如下圖：圖41 新建工程窗口選中剛創(chuàng)建的用戶窗口，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫制作窗口。（5） 遠程控制空壓機的啟停及狀態(tài)監(jiān)控由下位機 PLC編程實現(xiàn)，通過現(xiàn)場控制柜上轉(zhuǎn)換開關(guān)的切換，空壓機可工作于單臺手動和自動編組運行控制兩種方式。 主要功能的實現(xiàn)MCGS運行環(huán)境是獨立的運行系統(tǒng) ，按照組態(tài)環(huán)境中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。（4）設(shè)備構(gòu)件組態(tài)設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件：提供快速、高效、全面的嵌入式系統(tǒng)解決方案。 強大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP、Modem、485/422/232等多種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。 MCGS組態(tài)軟件幫助系統(tǒng)能夠幫助您掌握MCGS工控組態(tài)軟件的基本操作與用法并協(xié)助您圓滿完成工作。當(dāng)掃描到壓力上限時，產(chǎn)生信號，使PLC內(nèi)部輔助繼電器工作啟動已被啟動的電機的下一順序電機。系統(tǒng)的方框流程圖如下：圖31系統(tǒng)方框圖 外部接線圖 圖32 系統(tǒng)外部接線圖 PLC型號的選擇該系統(tǒng)以開關(guān)量輸入為主，輸入輸出總點數(shù)小于16，又因為繼電器輸出模塊具有價格低，使用電壓范圍廣，壽命短，響應(yīng)時間較長等特點，故選用繼電器輸出模塊。為了使調(diào)試好用戶程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫入器將PLC內(nèi)RAM保存到EPROM中。大多數(shù)智能編程器帶有磁盤驅(qū)動器，提供錄音機接口和打印機接口。專用編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，專供該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖28所示。輸入/輸出單元 輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶程序經(jīng)過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中。⑤ 根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，通過輸出單元實現(xiàn)輸出控制。對于雙CPU系統(tǒng)，一般一個為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個為位處理器，采用由各廠家設(shè)計制造的專用芯片。 對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內(nèi)，其組成框圖如圖25所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過總線連接，安裝在機架或?qū)к壣?，其組成框圖如圖26所示。 PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。 ② 行程開關(guān)綜合國外特別是歐洲及國內(nèi)的發(fā)展動態(tài)，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面: （1）可編程控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化（2）大型計算機特點的集成（3）系統(tǒng)的開放性和兼容性（4）通用性和專業(yè)化的結(jié)合（5）可編程控制技術(shù)的智能化（6）可靠性與冗余 PLC的主要特點可靠性高① 所有的I/O 接口電路均采用光電隔離使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離 ② 各輸入端均采用RC 濾波器其濾波時間常數(shù)一般為10~20ms. ③ 各模塊均采用屏蔽措施以防止輻射干擾 ④ 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源 ⑤ 對采用的器件進行嚴格的篩選 ⑥ 良好的自診斷功能一旦電源或其他軟硬件發(fā)生異常情況CPU立即采用有效措施以防止故障擴大 ⑦ 大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高豐富的I/O 接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。5）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試量少。對工作環(huán)境的選擇無特殊要求，但是保證其長期運行的難度大，它的損耗很大，雖然其價格便宜，但是長期運作又會使得虧價跟高。動作時間：。電磁系統(tǒng)：電磁工作系統(tǒng)可靠、損耗小、噪音低、具有很高的機械強度，線圈的接線端裝有電壓規(guī)格的標(biāo)記牌。接線端都有防蓋，人手不能直接接觸帶電部位。該智能型壓力變送器選用國際著名公司壓力傳感器組件，經(jīng)過高可