【正文】 ，那么所有的問題都將不是問題。 本次設(shè)計在 劉根潤 老師的大力支持和耐心指導(dǎo)下，使我克服種種困難，順利地完成了設(shè)計任務(wù)，在此深表感謝！ 祝劉老師工作順心，身體健康，祝同學(xué)們能找 到 一份好的工作。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了 堅實的基礎(chǔ)。 ② 對全自動洗衣機的工作原理、要求進行了說明。 表 21 FX2N 性能技術(shù)指標 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 17 運算控制方式 存儲程序反復(fù)運算方法（專用 LSI），中 斷命令 輸入輸出控制方式 批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時），但有輸入輸出刷新指令 運算處理速度 基本指令 s/指令 應(yīng)用指令 （ s數(shù)百 μ s） /指令 程序語言 繼電器符號 +步進梯形圖方式（可用 SFC 表示） 程序容量存儲器形式 內(nèi)附 8K 步 RAM，最大為 16K 步（可選 RAM， EPROM EEPROM 存儲卡盒） 指令數(shù) 基本、步進指令 基本（順控）指令 27 個，步進指令 2 個 應(yīng)用指令 128 種 298 個 輸入繼電器 X000X267（ 8 進制編號） 184 點 合計 256 點 輸出 繼電器 X000X267（ 8 進制編號） 184 點 輔助繼 電器 一般用 M000M499 500 點 鎖存用 M500M1023 524 點， M1024M3071 2048 點 合計 2572 點 特殊用 M8000M8255 256 點 狀態(tài)寄 存器 初始化用 S0S9 10 點 一般用 S10S499 490 點 鎖存用 S500S899 400 點 報警用 S900S999 100 點 定時器 100ms T0T199（ ） 200 點 10ms T200T245（ ） 46 點 1ms（積算型） T246T249（ ） 4 點 100ms（積算型） T250T255（ ） 6 點 模擬定時器（內(nèi)附） l 點 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級?？粕厴I(yè)論文 18 計數(shù)器 增計數(shù) 一般用 C0C99 （ 032767）（ 16 位） 100 點 鎖存用 C100C199 （ 032767）（ 16 位） 100 點 增 /減 一般用 C220C234 （ 32 位） 20 點 計數(shù)用 鎖存用 C220C234 （ 32 位） 15 點 高速用 C235C255 中有： 1相 60kHz 2 點， 10kHz 4 點或 2 相 30kHzl點， 5kHz l 點 數(shù)據(jù)寄 存器 通用數(shù)據(jù) 一般用 D0D199 （ 16 位） 200 點 寄存器 鎖存用 D200D511（ 16 位） 312 點， D512D7999（ 16 位） 7488 點 特殊用 D8000D8195（ 16 位） 106 點 變址用 V0V7， Z0Z7（ 16 位） 16 點 文件寄存器 通用寄存器的 D1000以后可每 500點為單位設(shè)定文件寄存器（ MAX7000 點） 指針 跳轉(zhuǎn)、調(diào)用 P0P127 128 點 輸人中斷、計時中斷 I0 口 I8 口 9 點 計數(shù)中斷 I010I060 6 點 嵌套（主控） N0N7 8 點 常數(shù) 十進制 K 16 位： 32768— +32767； 32 位： 2147483648— +2147483647 十六進制 H 16 位， 0FFFF（ H）； 32 位： 0FFFFFFFF（ H） I/O 分配 洗衣機 I/O 分配表如表 22 所示。 基本指令： s/指令 ； 應(yīng)用指令 : s100μ s/指令。 由于三菱 FX2N 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢和市場，本次設(shè)計也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也 是三菱 FX2N 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2N 系列的 PLC 來控制該系統(tǒng)。 R繼電器輸出 (有觸點，可帶交直流負載 )； S雙向晶閘管輸出（無觸點，帶交流負載）； T晶體管輸出（無觸點，帶直流負載）。 高檔 PLC 除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位 邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。疊裝式PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。通過軟件對 PLC 內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對 PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運行模式， CPU對現(xiàn)場設(shè)備進行控制，不能進行編程。例如采用 PID 控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 ⑥ 發(fā)展容錯技術(shù)。 大： I/O 點數(shù)達 14336 點、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。而日本的 PLC 技術(shù)是由美國引進的，對美國的 PLC 產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC 上。 主電路的三相電源經(jīng)隔離開關(guān) QS、主電路熔斷器 FU交流接觸器 KM KM2 的主觸頭、熱繼電器 FR 的加熱元件到三相異步電動機 M 構(gòu)成主電路。對于大型的集中系統(tǒng)，通常采取冗余系統(tǒng)克服上述缺點。而軟件設(shè)計是核心內(nèi)容。 （ 3） 洗滌結(jié)束后，排水電磁閥打開，進入排水狀態(tài)。達到高水位 時停止進水 ，進入洗滌狀態(tài) 。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)簡介 全自動洗衣機的工作原理 以日常生活中最常見的波輪式全自動洗衣機為例，洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小、維護方便、 容易改造， PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動，也需要花費大量時間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 缺點：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大 。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎 100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機 。 特點： （ 1） 、波輪式洗衣機 ： 洗衣特點：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時省力。它設(shè)置在洗滌捅底，在電機的驅(qū)功下重復(fù)作 “ 正轉(zhuǎn) 停 反轉(zhuǎn) 停 正轉(zhuǎn) ??” 運動。 電腦全自動型：由電腦程控器控制。 ④ ．其他：噴流式、噴射式、振動式等，市場上比較少見。 國內(nèi)外洗衣機品牌有海爾、小天鵝、榮事達、松下、惠而浦水仙、 LG、 熊貓、西門子、日立。 1922 年，美國改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。 PLC 控制具有實時性、信號處理時間短、速度快、更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目，可靠性高，豐富的 I/O 卡件，質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高，安裝簡單，維修方便， PLC 控制能在高 粉塵、高噪聲、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。 本次設(shè)計 首先介紹了洗衣機的發(fā)展， 分類和工作原理。 PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。 采用 PLC 控制 開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。1910 年，美國試制成功世界上第一臺電動洗衣機，電動洗衣機的問世，標志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。普通型和半自動型洗衣機，都需要人為參與操作，才能完成 洗衣、甩干、排水全過程；而全自動洗衣機在整個洗滌、甩干、排水過程中，無需人為操作和監(jiān)控。 ③ ．攪拌式或擺動（葉）式洗衣機： 洗衣機有一根主柱，由電動機帶動擺動葉繞定軸作周期往復(fù)運動，每次轉(zhuǎn)動角度小于 360 度。 類型：機械全自動型：由電動程控器控制。 波輪式洗衣機： 波輪式洗衣機中產(chǎn)生機械作用的主要部件是波輪。工作原理：通過各種開關(guān)組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現(xiàn)程序運轉(zhuǎn)。適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 （ 3） 、攪拌式 洗衣機 ： 洗衣特點：衣物潔凈力最強，省洗衣粉攪拌式洗衣機 。在全負荷運載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時也消耗了大量的電能。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。包括硬件設(shè)計， PLC 的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計，編程方 法。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋 轉(zhuǎn)。 （ 1） 按下啟動按 鈕后 ， 進水電磁閥打開并開始進水。如此循環(huán)反復(fù) 30 次 。其中軟件部分包括 PLC軟件部分設(shè)計，組態(tài)軟件設(shè)計兩部分部分。但是，這種系統(tǒng)也有一個缺點，一但 PLC出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)將停止工作。