【正文】 ，那么所有的問(wèn)題都將不是問(wèn)題。 本次設(shè)計(jì)在 劉根潤(rùn) 老師的大力支持和耐心指導(dǎo)下，使我克服種種困難，順利地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)，在此深表感謝！ 祝劉老師工作順心，身體健康，祝同學(xué)們能找 到 一份好的工作。這為我以后的學(xué)習(xí)和工作奠定了 堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 ② 對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、要求進(jìn)行了說(shuō)明。 表 21 FX2N 性能技術(shù)指標(biāo) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級(jí)專科生畢業(yè)論文 17 運(yùn)算控制方式 存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方法（專用 LSI），中 斷命令 輸入輸出控制方式 批處理方式（在執(zhí)行 END 指令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令 運(yùn)算處理速度 基本指令 s/指令 應(yīng)用指令 （ s數(shù)百 μ s） /指令 程序語(yǔ)言 繼電器符號(hào) +步進(jìn)梯形圖方式（可用 SFC 表示） 程序容量存儲(chǔ)器形式 內(nèi)附 8K 步 RAM，最大為 16K 步（可選 RAM， EPROM EEPROM 存儲(chǔ)卡盒） 指令數(shù) 基本、步進(jìn)指令 基本（順控）指令 27 個(gè)，步進(jìn)指令 2 個(gè) 應(yīng)用指令 128 種 298 個(gè) 輸入繼電器 X000X267（ 8 進(jìn)制編號(hào)） 184 點(diǎn) 合計(jì) 256 點(diǎn) 輸出 繼電器 X000X267（ 8 進(jìn)制編號(hào)） 184 點(diǎn) 輔助繼 電器 一般用 M000M499 500 點(diǎn) 鎖存用 M500M1023 524 點(diǎn)， M1024M3071 2048 點(diǎn) 合計(jì) 2572 點(diǎn) 特殊用 M8000M8255 256 點(diǎn) 狀態(tài)寄 存器 初始化用 S0S9 10 點(diǎn) 一般用 S10S499 490 點(diǎn) 鎖存用 S500S899 400 點(diǎn) 報(bào)警用 S900S999 100 點(diǎn) 定時(shí)器 100ms T0T199（ ） 200 點(diǎn) 10ms T200T245（ ） 46 點(diǎn) 1ms（積算型） T246T249（ ） 4 點(diǎn) 100ms（積算型） T250T255（ ） 6 點(diǎn) 模擬定時(shí)器（內(nèi)附） l 點(diǎn) 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 2020 級(jí)專科生畢業(yè)論文 18 計(jì)數(shù)器 增計(jì)數(shù) 一般用 C0C99 （ 032767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 鎖存用 C100C199 （ 032767）（ 16 位） 100 點(diǎn) 增 /減 一般用 C220C234 （ 32 位） 20 點(diǎn) 計(jì)數(shù)用 鎖存用 C220C234 （ 32 位） 15 點(diǎn) 高速用 C235C255 中有： 1相 60kHz 2 點(diǎn)， 10kHz 4 點(diǎn)或 2 相 30kHzl點(diǎn)， 5kHz l 點(diǎn) 數(shù)據(jù)寄 存器 通用數(shù)據(jù) 一般用 D0D199 （ 16 位） 200 點(diǎn) 寄存器 鎖存用 D200D511（ 16 位） 312 點(diǎn)， D512D7999（ 16 位） 7488 點(diǎn) 特殊用 D8000D8195（ 16 位） 106 點(diǎn) 變址用 V0V7， Z0Z7（ 16 位） 16 點(diǎn) 文件寄存器 通用寄存器的 D1000以后可每 500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（ MAX7000 點(diǎn)） 指針 跳轉(zhuǎn)、調(diào)用 P0P127 128 點(diǎn) 輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷 I0 口 I8 口 9 點(diǎn) 計(jì)數(shù)中斷 I010I060 6 點(diǎn) 嵌套（主控） N0N7 8 點(diǎn) 常數(shù) 十進(jìn)制 K 16 位： 32768— +32767； 32 位： 2147483648— +2147483647 十六進(jìn)制 H 16 位， 0FFFF（ H）； 32 位： 0FFFFFFFF（ H） I/O 分配 洗衣機(jī) I/O 分配表如表 22 所示。 基本指令： s/指令 ； 應(yīng)用指令 : s100μ s/指令。 由于三菱 FX2N 系列的 PLC 在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也 是三菱 FX2N 系列的 PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱 FX2N 系列的 PLC 來(lái)控制該系統(tǒng)。 R繼電器輸出 (有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載 )； S雙向晶閘管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）； T晶體管輸出（無(wú)觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）。 高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位 邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。疊裝式PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。通過(guò)軟件對(duì) PLC 內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 （ 3） 控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 ⑥ 發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)。 大： I/O 點(diǎn)數(shù)達(dá) 14336 點(diǎn)、 32 位為微處理器、多 CPU 并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。而日本的 PLC 技術(shù)是由美國(guó)引進(jìn)的，對(duì)美國(guó)的 PLC 產(chǎn)品有一定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型 PLC 上。 主電路的三相電源經(jīng)隔離開(kāi)關(guān) QS、主電路熔斷器 FU交流接觸器 KM KM2 的主觸頭、熱繼電器 FR 的加熱元件到三相異步電動(dòng)機(jī) M 構(gòu)成主電路。對(duì)于大型的集中系統(tǒng)，通常采取冗余系統(tǒng)克服上述缺點(diǎn)。而軟件設(shè)計(jì)是核心內(nèi)容。 （ 3） 洗滌結(jié)束后，排水電磁閥打開(kāi)，進(jìn)入排水狀態(tài)。達(dá)到高水位 時(shí)停止進(jìn)水 ，進(jìn)入洗滌狀態(tài) 。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 以日常生活中最常見(jiàn)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。 （ 4） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小、維護(hù)方便、 容易改造， PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。 缺點(diǎn)：喜歡纏繞相比前兩種方式損壞性加大，噪音最大 。流行于歐洲、南美等主要穿毛、綿為主的地區(qū)，幾乎 100％的家庭使用的都是滾筒洗衣機(jī) 。 特點(diǎn)： （ 1） 、波輪式洗衣機(jī) ： 洗衣特點(diǎn)：微電腦控制洗衣及甩干功能、省時(shí)省力。它設(shè)置在洗滌捅底，在電機(jī)的驅(qū)功下重復(fù)作 “ 正轉(zhuǎn) 停 反轉(zhuǎn) 停 正轉(zhuǎn) ??” 運(yùn)動(dòng)。 電腦全自動(dòng)型：由電腦程控器控制。 ④ ．其他：噴流式、噴射式、振動(dòng)式等，市場(chǎng)上比較少見(jiàn)。 國(guó)內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、 LG、 熊貓、西門子、日立。 1922 年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。 PLC 控制具有實(shí)時(shí)性、信號(hào)處理時(shí)間短、速度快、更能滿足各個(gè)領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項(xiàng)目，可靠性高，豐富的 I/O 卡件，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，性價(jià)比高，安裝簡(jiǎn)單，維修方便， PLC 控制能在高 粉塵、高噪聲、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。 本次設(shè)計(jì) 首先介紹了洗衣機(jī)的發(fā)展， 分類和工作原理。 PLC控制不需要大量的活動(dòng)部件和電子元器件，它的接線也大大減少，與此同時(shí)系統(tǒng)維修簡(jiǎn)單、維修時(shí)間縮短。 采用 PLC 控制 開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。1910 年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，電動(dòng)洗衣機(jī)的問(wèn)世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成 洗衣、甩干、排水全過(guò)程；而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干、排水過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控。 ③ ．?dāng)嚢枋交驍[動(dòng)（葉）式洗衣機(jī)： 洗衣機(jī)有一根主柱，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擺動(dòng)葉繞定軸作周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于 360 度。 類型：機(jī)械全自動(dòng)型：由電動(dòng)程控器控制。 波輪式洗衣機(jī)： 波輪式洗衣機(jī)中產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件是波輪。工作原理：通過(guò)各種開(kāi)關(guān)組成控制電路，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)。適合洗滌衣物：羊毛、羊絨以及絲綢、純毛類織物。 （ 3） 、攪拌式 洗衣機(jī) ： 洗衣特點(diǎn)：衣物潔凈力最強(qiáng)，省洗衣粉攪拌式洗衣機(jī) 。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。包括硬件設(shè)計(jì)， PLC 的選擇，各硬件模塊的介紹，軟件設(shè)計(jì)，編程方 法。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋 轉(zhuǎn)。 （ 1） 按下啟動(dòng)按 鈕后 ， 進(jìn)水電磁閥打開(kāi)并開(kāi)始進(jìn)水。如此循環(huán)反復(fù) 30 次 。其中軟件部分包括 PLC軟件部分設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩部分部分。但是，這種系統(tǒng)也有一個(gè)缺點(diǎn)，一但 PLC出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)將停止工作。