直流電動機的調(diào)速(存儲版)
【正文】 從關斷的角度考慮，希望主電路的電感和電流下降率越小越好。 觸發(fā)電路設計采用集成觸發(fā)器，其技術性能好，體積小，功耗低。同時調(diào)整鋸齒波斜率電位器 RW1，可以使不同的移相控制電壓獲得整個范圍。 輸出脈沖：（1）寬度：400μs~2ms( 通過改變脈寬阻容元件達到)。同步變壓器 PT 一次側(cè)和主回路整流變壓器接在同一交流電源上，具有相同頻率；主回路整流變壓器為 Y/Y12 連接組，晶閘管的同步電壓為uTa, 晶閘管 T1～T6 的同步電壓相序如下表所示。四、總結和體會 通過為期兩周的電力電子課程設計，通過老師的指導及同學的幫助，及自己在網(wǎng)絡上查找資料，讓我對直流電機調(diào)速系統(tǒng)有了深入深刻的理解。課本上學到的知識得到了實際的運用，雖然不是什么很特別突出的設計，可是感覺特別有成?？墒钱斘议_始著手做時，因為對觸發(fā)電路和控制電路等方面知識的匱乏，發(fā)現(xiàn)很難上手，又由于對 protel 掌握的不是很熟練，畫圖要花費好多時間，而且還不一定正確。從電網(wǎng)接下來，經(jīng)過一個整流電路，是它變成+5v 和5v，最后接到觸發(fā)電路的電源上。 。（同步電壓 30V，同步輸入電阻 15KΩ） 。電路原理見下圖：鋸齒波的斜率決定于外接 RRW1 流出的充電電流和積分 C1 的數(shù)值。兩個輸出端經(jīng)過一個或門，再輸入到 KJ004 的使能端，并且使能端低電平有效，當電路過壓或者過流，都會輸出高電平，對使能端起作用，觸發(fā)電路就會停止觸發(fā)，這是電路停止工作，從而對電路起到保護的作用，以免燒壞電機；只有或門輸出低電平，電路才能正常工作。 （2）IGBT 的過電壓保護 關斷IGBT 時，它的集電極電流的下降率較高，尤其是在短路故障的情況下，如不采取軟關斷措施，它的臨界電流下降率將達到數(shù)kA/μs。 通常采取的保護措施有軟關斷和降柵壓2種。由于晶閘管的過載能力差，因而選用晶閘管 IT(AV)的值應是實際流過晶閘管電流的最大有效值 IT 的 ～2 倍。本次設計采用三相橋式整流電路。在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容構成交流側(cè)瞬態(tài)過電壓保護及濾波，晶閘管并聯(lián)電阻和電容構成關斷緩沖；快速熔斷器直接與晶閘管串聯(lián)，對晶閘管起過電流保護作用。觸發(fā)電路采用 KJ004；主變壓器采用 Y/Y12 聯(lián)接；主電路采用三相橋式全控整流電路。觸發(fā)脈沖必須與主回路電源電壓保持同步。對于整流裝置我們可以分為：單相半波整流電路、單相橋式整流電路、三相半波整流電路、三相橋式整流電路。圖中，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。當額定勵磁保持不變，理想空載轉(zhuǎn)速 隨 U 減小而減小，各特性線斜率不變，由此可0n實現(xiàn)額定轉(zhuǎn)速以下大范圍平滑調(diào)速，并且在整個調(diào)速范圍內(nèi)機械特性硬度不變。一般工業(yè)生產(chǎn)中大量應用各種交直流電動機。前者是三相交流橋式全控整流電路的傳統(tǒng)領域，后者則是它當前和未來發(fā)展的新領域。晶閘管變流裝置輸出的直流脈動電壓 加在電抗器 L 和電動dU機電樞兩端，L 起濾波作用以及保持電流連續(xù)。從圖 1 可以看到在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。 觸發(fā)電路的選擇 觸發(fā)電路與驅(qū)動電路是電力電子裝置的重要組成部分。為使被觸發(fā)的晶閘管能保持住導通狀態(tài)，晶閘管的陽極電流在觸發(fā)脈沖消失前必須達到擎住電流，因此，要求觸發(fā)脈沖應具有一定的寬度，不能過窄。本次設計采用電流傳感器和電壓傳感器進行過壓過流保護，當出現(xiàn)過壓或者過流時，觸發(fā)電路的使能斷就會起作用，就負載進行調(diào)節(jié)。從閉環(huán)反饋的結構上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)式內(nèi)環(huán)，速度調(diào)節(jié)環(huán)為外環(huán)。晶閘管額定電壓的選擇晶閘管的額定電壓是指斷態(tài)重復峰值電壓 UDSR 和反向重復峰值電壓 URRM 中較小的值。對于過載保護不必快速響應，可采用集中式保護，即檢測輸入端或直流環(huán)節(jié)的總電流，當此電流超過設定值后比較器翻轉(zhuǎn)，封鎖所有IGBT驅(qū)動器的輸入脈沖，使輸出電流降為零。為增加保護電路的抗騷擾能力，可在故障信號與啟動保護電路之間加一延時，不過故障電流會在這個延時內(nèi)急劇上升，大大增加了功率損耗，同時還會導致器件的di/dt增大。但對于IGBT的開通來說，集電極電路的電感有利于抑制續(xù)流二極管的反向恢復電流和電容器充放電造成的峰值電流，能減小開通損耗，承受較高的開通電流上升率。 ，調(diào)試方便。觸發(fā)電路為正極性型，即移相電壓增加，導通角增大。 （2）幅度：≥13V。被觸發(fā)的晶閘管 T1 T2 T3 T4 T5 T6主回路電路 +Ua Uc +Ub Ua +Uc Ub同步信號電壓 uTa +uTc uTb +uTa uTc +uTb
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