微機控制技術(shù)課程設(shè)計報告-步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 MOV BX,OFFSET TABLE1 MOV CX,0008H A2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY1 INC BX LOOP A2 POP CX LOOP A1 MOV CX,0002H B1: PUSH CX ；四相八拍正轉(zhuǎn) MOV BX,OFFSET TABLE2 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告 13 MOV CX,0008H B2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY2 INC BX LOOP B2 POP CX LOOP B1 C1: MOV BX,OFFSET TABLE3 ；四相雙四拍反轉(zhuǎn) MOV CX,0004H C2: MOV AL,[BX] OUT 61H,AL CALL DALLY3 INC BX LOOP C2 MOV CX,0002H JMP A1 DALLY1: PUSH CX ；延時子程序 MOV CX,500H T1: PUSH AX POP AX LOOP T1 POP CX RET DALLY2: PUSH CX MOV CX,1000H T2: PUSH AX POP AX LOOP T2 POP CX RET DALLY3: PUSH CX MOV CX,1000H T3: PUSH AX POP AX LOOP T3 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 14 POP CX RET CODE ENDS END START 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告 15 總 結(jié) 經(jīng)過這個學(xué)期對微 控 的深入學(xué)習(xí)，并且在老師的悉心指導(dǎo)和 嚴(yán)格要求下，我們終于完成了 我 相步進電機設(shè)計課程。 1 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 10 第 3章 軟件設(shè)計 軟件算法 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移 。 39。 CS:芯片選擇信號線，當(dāng)這個輸入引腳為低電平時 ,即 /CS=0時 ,表示芯片被選中，允許 8255與 CPU 進行通訊 。 CPU 對 HOLD 請求信號的響應(yīng)：所有三態(tài)引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)，同時使此引腳變?yōu)楦唠娖?，表示處理器已放棄對總線的控制。若為高電平， CPU 則繼續(xù)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，直到此引腳變?yōu)榈碗娖?，CPU 才結(jié)束空轉(zhuǎn)狀態(tài)，繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。 INTR 可屏蔽中斷請求（輸入、高電平有效）。 READY “準(zhǔn)備就緒 ”（輸入、高電平有效）。低電平表 示數(shù)據(jù)總線上有有效數(shù)據(jù)。低電平表示 CPU 當(dāng)前訪問的是存儲器，高電平表示訪問的是 I/O 接口。 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告 5 圖 22 8088 引腳圖 A16～ Al9／ S3～ S6 地址 /狀態(tài)復(fù)用引腳（輸出、三態(tài)）。 DI：稱為目的變址寄存器，有一般通用寄存器的特性它在數(shù)據(jù)串操作指令中通常用來存放目的數(shù)據(jù)串的守 首地址。但是 SP 必與 SS（堆棧段寄存器） 相結(jié)合才能確定堆棧的物理地址。 選用 8255 擴展 I/O 接口 ,選取 ULN2803芯片作為驅(qū)動單元，通過編程實現(xiàn)步進電機調(diào)速控制和正反轉(zhuǎn)控制。 (2) 控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如 果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。一般在信號輸入幾毫秒或幾十毫秒后，即能使電機轉(zhuǎn)動或達到同步轉(zhuǎn)速。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特 點。s society, everywhere in all areas of the stepper motor, the application fields of robotics, automation equipment, industrial electronics, medical devices, advertising equipment, stage lighting equipment, printing equipment, puter equipment and so the external application. This design uses 8088CPU the stepper motor control through 8255I / O port output with the timing of the square wave as a stepper motor control signal, the signal through the driver chip to drive a stepper motor。成績 課 程 設(shè) 計 報 告 設(shè)計題目 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 課程名稱 計算機控制技術(shù) B 姓名 學(xué)號 班級 自動化 0803 教師 設(shè)計日期 2020 年 7 月 8 日 計算機控制技術(shù)課程設(shè)計報告 I 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 關(guān)鍵詞：步進電機；脈沖信號； 8088CPU； 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 II Design for Stepper Motor Control System Abstract Stepper motor is the electric pulse sig
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