【正文】 =2=13090N2=26180N：根據(jù)油缸行程可以預(yù)定尺寸：可以確定缸桶內(nèi)徑D=80mm。m2）車輪的滾動阻力轉(zhuǎn)矩：由圖可知，單個(gè)車輪滾動阻力轉(zhuǎn)矩為： 其中為滾動阻力系數(shù)，良好的路面=；e為主銷軸線接觸地點(diǎn)與輪胎縱對稱面間的距離。因此，原地轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)矩包括：車輪繞主銷滾動時(shí)的滾動阻力轉(zhuǎn)矩；車輪與地面間的滑動摩擦阻力轉(zhuǎn)矩；主銷，轉(zhuǎn)向桿系鉸軸中的摩擦阻力轉(zhuǎn)矩。若地面的切向力與滑移距離成正比，則地面反力的合力必通過梯形型心。(4)其它：使用關(guān)節(jié)軸承，：受橫向力作用，需要加粗活塞桿，加長導(dǎo)向套，采用青銅或耐磨材料。布置形式如下圖：：（一）理論分析（1）雙軸線轉(zhuǎn)向角的理論關(guān)系式： （2）軸線轉(zhuǎn)向曲線（二）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：（1）設(shè)計(jì)參數(shù)：R1——轉(zhuǎn)向節(jié)臂長； a0——轉(zhuǎn)向節(jié)臂初始角；D——基距； E——油缸偏距；參數(shù)的一般范圍轉(zhuǎn)向節(jié)臂長R1略小于雙梯形機(jī)構(gòu)，R1大則機(jī)構(gòu)行程大，相應(yīng)的油缸行程也大，可能布置不下，無法實(shí)現(xiàn)，R1小則機(jī)構(gòu)受力大，相應(yīng)的油缸受力大，而行程太富裕。：(1).轉(zhuǎn)向輕便性：要求手力小于100N。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統(tǒng)第二章 叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)：：3噸叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，要求為動力轉(zhuǎn)向。中國從20世紀(jì)50年代初開始制造叉車。3噸叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書第一章 叉車概述叉車[Forklift] 　　工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。第二次世界大戰(zhàn)期間，叉車得到發(fā)展。 　　優(yōu)缺點(diǎn)：能耗較高,尤其時(shí)低速轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，覺得方向比較沉，發(fā)動機(jī)也比較費(fèi)力氣。=tan/（1825/1780tan）=在范圍內(nèi)。（5）油缸結(jié)構(gòu)特殊，雙作用雙活塞桿，由于受橫向力作用，活塞桿應(yīng)比較粗，油缸安裝應(yīng)比較牢固，可以通過調(diào)整油缸偏距來調(diào)整機(jī)構(gòu)性能。油缸行程：油缸夾在當(dāng)中，機(jī)構(gòu)尺寸過大會造成行程不夠；因此在油缸的行程夠用的前提下，機(jī)構(gòu)盡量大一些。車輪滾動時(shí)，路面受到壓力，輪胎與地面間產(chǎn)生相對滑動，因而使相對速度為零的點(diǎn)偏移了距離e，由原來的O1點(diǎn)移到E點(diǎn)，這時(shí)車輪上E、A兩點(diǎn)的速度可表示為： ——滑轉(zhuǎn)率，即因滑動引起速度降低的系數(shù)由以上兩式可的滑轉(zhuǎn)率與偏移距的關(guān)系如下這時(shí)，輪胎各點(diǎn)相對于地面的滑動速度分布為梯形ABCD。車輪原地偏轉(zhuǎn)運(yùn)動包括車路繞主銷的滾動和車輪繞輪胎與地面接觸中心的轉(zhuǎn)動?！獑屋喆怪陛d荷已知： == =b/3=175/3= ==(11260247。2247。通過導(dǎo)向套來緩沖壓力，活塞桿密封采用O型密封圈，密封性能好，摩擦系數(shù)小，安裝空間小，廣泛用于固定密碼和運(yùn)動密封。2=危險(xiǎn)截面ⅠⅠ靠近中心鉸軸，其最大彎矩為；式中：B——輪距；計(jì)算結(jié)果為：=975mm247。=所選材料為45鋼，其許用應(yīng)力為355MP符合條件。m75mm247。m247。(247。32]=434MP主銷為20Cr強(qiáng)度為540MP，符合要求。m247。因轉(zhuǎn)動速度低，滑動軸承注要按比驗(yàn)算。輪轂軸承的使用壽命主要取決與作用在輪上的垂直力，和軸承相對于車輪中心平面的位置。36=軸向載荷：軸向載荷僅有軸承派生出的力：=/(2Y)求出：= /（22）=方向向左。在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)叉車的最小轉(zhuǎn)彎半徑是其主要設(shè)計(jì)目的，根據(jù)其相關(guān)計(jì)算來滿足其設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向橋時(shí)，需要對所設(shè)計(jì)的橋體作一個(gè)全面的了解。中國的港口擴(kuò)展進(jìn)程對本國港口裝備行業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了強(qiáng)烈的刺激，這一進(jìn)程強(qiáng)烈需要大量的各種各樣的港口起重機(jī)的迅猛增加，包括集裝箱起重機(jī)、橋門式起重機(jī)以及其他能夠處理散料貨物的裝卸設(shè)備。最近幾年，上海港口機(jī)械廠已經(jīng)向美國，伊拉克以及緬甸提供橋門式起重機(jī)。該公司也向國內(nèi)外客戶提供輪胎式龍門起重機(jī)。該公司的上海分廠將于2006年年底關(guān)閉，它將遷移到一個(gè)在上海附近長興島的新廠區(qū)。該公司還擴(kuò)展到生產(chǎn)包括大型鋼橋的大型鋼結(jié)構(gòu)。其計(jì)劃在長興島進(jìn)一步填海3百萬平方米，屆時(shí)它將成為振華最大的生產(chǎn)中心。振華正在擴(kuò)大生產(chǎn)設(shè)施，預(yù)計(jì)不久訂單數(shù)將會增加。兩家公司希望保持各自的制造能力，然而，將來合作的精確細(xì)節(jié)仍沒有確定。上海港口機(jī)械廠有兩個(gè)廠區(qū)。其它一些大的訂單包括鎮(zhèn)江港務(wù)集團(tuán)的7臺起重量為10t，回轉(zhuǎn)半徑為25m的起重機(jī)和防城港務(wù)局的10臺起重量為25t，回轉(zhuǎn)半徑為33m的起重機(jī)，而營口港務(wù)局已經(jīng)13臺起重量為25t，回轉(zhuǎn)半徑為35m和2臺起重量為40t，回轉(zhuǎn)半徑為44m的橋門機(jī)。盡管它沒有同行振華港口機(jī)械有限公司出名，上海港口機(jī)械廠擁有很多的大型生產(chǎn)設(shè)施，它計(jì)劃不久將一部分生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到上海附近的長興島。由于時(shí)間較緊，而且我也是第一次完成這樣完整的設(shè)計(jì)，由于實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺，在設(shè)計(jì)中一定有許多考慮不周的地方。參考文獻(xiàn)[1] 陶元芳 衛(wèi)良保，叉車構(gòu)造與設(shè)計(jì)[M]太原科技大學(xué)修訂版。軸承選用：2007108，其基本參數(shù)為：=，=，e=，Y=2，=軸承選用：2007112，其基本參數(shù)為：=54KN，=，e=，Y=，=1最大垂直力工況：可知在兩軸承的支反力分別為如圖徑向載荷：==24255N247。止推軸承選用：選取為8306，其基本參數(shù)為，=，=，e=僅受軸向力，可知其最不利時(shí)徑向力為：F===要求工作半年以上，t=24365247。滑動軸承徑向尺寸小，能承受較大的徑向力，價(jià)格便宜。165mm= =（364mm+80mm）247。165mm=13965N主銷受力分析如圖： 計(jì)算M=13965N=m=55mm+295mm=轉(zhuǎn)向節(jié)危險(xiǎn)斷面在軸頸根部：計(jì)算方法與橋體類似，應(yīng)分為兩種工況進(jìn)行。12+20520==247。最大垂直力工況下各截面應(yīng)力：截面ⅠⅠ：其側(cè)面圖如上圖所示：根據(jù)公式計(jì)算其247。1）最大垂直力工況：空車運(yùn)行通過不平路時(shí)引起的動載荷使垂直反力達(dá)到最大值。===d=50mm.故所選的活塞桿直徑合理。{}=對于液壓缸來說，缸筒壁厚，活塞桿直徑d和缸蓋處固定螺釘?shù)闹睆?，在高壓系統(tǒng)中，必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。假定線與車輪滾動方向垂直，則車輪原地轉(zhuǎn)向的阻力轉(zhuǎn)矩可表示為：式中為綜合摩擦系數(shù)，見下圖是e/B的函數(shù)，曲線是試驗(yàn)取得的，是在=，e/B1條件下測得的。對于充氣輪胎，在所受車重力作用下，接觸地面積如圖所示。將式代入上式得： 由此可得轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的阻力轉(zhuǎn)矩： 驅(qū)動輪縱的阻力轉(zhuǎn)矩在式中，B為驅(qū)動輪輪距，為驅(qū)動橋中心點(diǎn)的轉(zhuǎn)彎半徑。這是以輪胎僅一點(diǎn)接觸地為條件的，因?yàn)檩喬ビ幸欢ǖ膶挾?，它與地面的接觸為一面積。油缸偏距E，該參數(shù)對于機(jī)構(gòu)特性十分名，取值大約為轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一半左右，應(yīng)進(jìn)行精確調(diào)整，以便獲得最佳機(jī)構(gòu)特性。 這是一種新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，自上世紀(jì)以來八十年代初在國內(nèi)備采用，又稱橫置油缸式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)性能優(yōu)良，轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)緊湊，等特點(diǎn)，近年來叉車行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)很適用于叉車。．最大內(nèi)輪轉(zhuǎn)角：(1)最小轉(zhuǎn)彎半徑 衡量和評價(jià)叉車的機(jī)動性能(通過性能)的指標(biāo)有最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小直角通道寬度，最小堆垛通道寬度，其中最直觀的就是最小轉(zhuǎn)彎半徑； L是叉車軸距，M是主銷間距；C是車體最外側(cè)到同側(cè)轉(zhuǎn)向主銷之間的距離；外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪最大偏轉(zhuǎn)角度；內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向車輪最大偏轉(zhuǎn)角度；可見減小軸距，增大外側(cè)轉(zhuǎn)向車輪的偏轉(zhuǎn)角度，合理的設(shè)計(jì)車體的形狀，能夠減小叉車的轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動性能。 　液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) .其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向液壓泵、轉(zhuǎn)向油管、轉(zhuǎn)向油罐 以及位于整體式轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動力缸等。是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸必不可少的設(shè)備。 　　叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)中扮演著非常重要的角色，是物料搬運(yùn)設(shè)備中的主力軍。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時(shí)，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿移動，并帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。(2).最大外輪轉(zhuǎn)角根據(jù)最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑的要求，可以反推出對于最大外輪轉(zhuǎn)角的要求：通常在50度到60度之間。 其特點(diǎn)又以下：（1）油缸橫置,機(jī)構(gòu)緊湊，各件較少，轉(zhuǎn)向橋獨(dú)立，油缸只通過軟管于液壓系統(tǒng)連接，布置方便，不會發(fā)生