【正文】 轉(zhuǎn)向行駛時的阻力轉(zhuǎn)矩：式中：R——轉(zhuǎn)向橋鉸軸處的轉(zhuǎn)彎半徑（2）原地轉(zhuǎn)向時的阻力轉(zhuǎn)矩叉車作業(yè)時，常需原地轉(zhuǎn)向。因此，原地轉(zhuǎn)向阻力轉(zhuǎn)矩包括：車輪繞主銷滾動時的滾動阻力轉(zhuǎn)矩；車輪與地面間的滑動摩擦阻力轉(zhuǎn)矩；主銷，轉(zhuǎn)向桿系鉸軸中的摩擦阻力轉(zhuǎn)矩。為了簡化計算，假設(shè)接觸地面積為以輪胎寬度b為直徑的圓面積，并設(shè)想接觸地面各壓強相等。m2）車輪的滾動阻力轉(zhuǎn)矩：由圖可知，單個車輪滾動阻力轉(zhuǎn)矩為： 其中為滾動阻力系數(shù)，良好的路面=；e為主銷軸線接觸地點與輪胎縱對稱面間的距離。e/B==112)=13090N則需要的驅(qū)動力為：F=2=13090N2=26180N：根據(jù)油缸行程可以預(yù)定尺寸：可以確定缸桶內(nèi)徑D=80mm。1)缸筒壁厚在中低壓系統(tǒng)中，缸筒壁厚往往由結(jié)構(gòu)工藝要求決定，一般不需要校核，在高壓系統(tǒng)中，需按下列情況校核。71==故合格。3}穩(wěn)定性校核：活塞桿受軸向壓縮負載時，其值F超過某一臨界值時，就會失穩(wěn)，活塞桿穩(wěn)定性能按下式計算：式中：——安全系數(shù)，一般取24；當(dāng)活塞桿的細長比=625/25=2590故按下式計算穩(wěn)定性；式中：l——安裝長度，其值與安裝方式有關(guān)，——活塞桿截面最小回轉(zhuǎn)半徑，=——由液壓缸決定的末端系數(shù)，查表53得，==1；E——活塞桿材料彈性模量；E=Pa；J——活塞桿截面慣性矩，J=；A——活塞桿的橫截面積f——由材料強度決定的試驗值，見表54，查得f=340MP——系數(shù)，具體數(shù)值見表54，得=1/7500；代入公式計算結(jié)果得：==F,故其穩(wěn)定性良好轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)到極限位置所需油量為：V=ll——為油缸行程，l=100mm；則：V=100mm=；因為方向盤旋轉(zhuǎn)圈數(shù)在35圈，故選擇液壓轉(zhuǎn)向器型號為BZZ、3E100，其公稱排量為100m/r，最大入口壓力為16MP。并在頭部安裝Y型密封圈和防塵圈，其缸蓋采用內(nèi)卡鍵連接。其值與道路不平度，輪胎彈性及行駛速度等有關(guān)，表達式為：式中：、——動載系數(shù)，可取= ——空載時轉(zhuǎn)向橋的靜負荷。2=12==247。截面在Ⅱ—Ⅱ其側(cè)面圖如下圖所示===++=其應(yīng)力為：=12+20520== =++++ =其應(yīng)力為：==所選材料為45鋼，其許用應(yīng)力為355MP符合條件。越過不平路面時：——車輪中心至計算截面距離計算結(jié)果為=24255N247。(247。m=32)=因為轉(zhuǎn)向節(jié)臂的材料為鑄鋼，故其許用應(yīng)力為355MP，其附和要求。m則其應(yīng)力為：=側(cè)滑時：計算結(jié)果為：=（80mm）247。165mm =[247。但轉(zhuǎn)向阻力大，需要經(jīng)常加注潤滑油。滾針軸承按所受最大徑向載荷計算。2=4380h符合要求。輪轂軸承按額定動載荷選擇。225247。= /（2）=方向向右。2008，9[2] 工程機械設(shè)計基礎(chǔ)[M]太原科技大學(xué)內(nèi)部使用教材。另一個收獲就是要學(xué)會根據(jù)結(jié)構(gòu)受力的特點應(yīng)用材料，將材料用到該用的地方。需要在今后的學(xué)習(xí)和工作中總結(jié)提高。由國資委掌控的中國港口工程集團有限公司是中國最大的港口起重機和散料裝卸設(shè)備的供應(yīng)商。振華港口機械有限公司已經(jīng)在那里建立了一個大型集裝箱起重機組裝廠。緬甸的仰光港口購買了一座跨度為47米，起重量為40噸的橋門式起重機，然而美國的BIW購買了三臺起重量分別為15t,150t, 和 300t起重機。許多起重機按照訂單在建上海港口機械廠也提供港口和海灣其它用途的起重機，這些大多數(shù)按照客戶的要求建造。訂購其它港口起重機的公司包括廣東的廣州，它購買了一臺25t的浮吊，而中港港口已購買了兩臺125/63t雙小車龍門起重機和一臺700t的橋式起重機。在上海的廠區(qū)有2000名工人，江蘇的廠區(qū)有1500名工人?！靶聫S區(qū)將比現(xiàn)有的廠區(qū)大，”李說，“當(dāng)2006年年底我們遷出時，我們將做好第一階段的準(zhǔn)備工作。另外，上海港口機械廠的合作公司振華正在加強其作為世界最大的船岸集裝箱起重機生產(chǎn)商的地位，生產(chǎn)量幾近世界集裝箱起重機市場年產(chǎn)量的一多半。振華擴大生產(chǎn)全世界有37個國家和地區(qū)超過150個航運碼頭正在使用振華的起重機和其它的產(chǎn)品。該公司擁有四個起重機生產(chǎn)綜合體在上海及周邊地區(qū)，江陰，常州，湛江和長興島。43。該基地每年能夠生產(chǎn)160臺船岸集裝箱起重機和300臺輪胎式龍門起重機以及20，0000噸的大型鋼橋結(jié)構(gòu)。除此之外，截止2005年底，振華已經(jīng)向世界各地的客戶交付了1148臺輪胎式龍門起重機，按照手頭的訂單將于2006年交付308臺輪胎式龍門起重機。振華的產(chǎn)品系列包括集裝箱起重機，輪胎式龍門起重機，干散貨物船用裝卸設(shè)備，斗輪堆取料機，門式起重機，浮吊以及工程船只。中國港灣建設(shè)（集團）總公司的高層們被人們認(rèn)為他們已經(jīng)告訴上海港口機械廠它將與振華在招標(biāo)項目上有更多合作。目前，該公司正準(zhǔn)備遷出它在上海的廠區(qū)，因為該區(qū)是預(yù)留給2010上海世博會的一塊濱水區(qū)。其它的一些用戶包括江蘇省的中原南通造船廠，它已經(jīng)購買了兩臺300t用于船塢的戈利亞特起重機，而上海外高橋船廠已將上海港口機械廠的兩臺600t戈利亞特起重機用于船舶建造中。在中國國內(nèi)，該公司已向上海港，天津港，煙臺港以及其他的一些港口提供岸邊集裝箱起重機。在中國，上海港口機械廠最近的主要訂單是橋門式起重機，這其中包括天津海外礦產(chǎn)航運碼頭的8臺起重量為40t，回轉(zhuǎn)半徑為45m的起重機，然而，位于中國南部的廣東鹽田港務(wù)局已經(jīng)購買了6臺這樣的起重機。在過去的兩年里，該公司已經(jīng)獲得了來自全國港務(wù)局的的145份橋門式起重機的合同，這其中包括正在建設(shè)的新港口和正在擴張的港口。上海港口機械廠主要市場是中國本地，雖然它在尋求擴大海外銷售。 附錄APortal powerChina’s rapid economic growth in the past decade has resulted in a big increase in freight traffic through the country’s seaports . Old ports are being expanded and new ports built to handle the large growth in container and bulk cargo traffic all along the Chinese coastline.China’s port expansion programme has provided a strong boost to the domestic port equipment industry, which has enjoyed a strong increase in demand for port cranes of various types, including container cranes and portal cranes along with bulk cargo handling equipment.Staterun China Harbour Engineering (group) Corporation Ltd, established under the ruling State Council, is China’s largest supplier of port cranes and bulk cargo handling equipment. The organization controls both Shanghai Zhenhua Port Machinery Co Ltd (ZPMC),the world’s largest manufacturer of quayside container cranes, and Shanghai Port Machinery Plant (SPMP), which specializes in the manufacturer of portal cranes and other cranes used in ports along with dry bulk cargo handling equipment.SPMP’s main market is China, although the pany is looking to expand it