機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用(存儲版)
【正文】 極大 地提高了工程機械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。為有效地防止翻車和斷臂事故 ,提高作業(yè)的安全性 ,現(xiàn)代起重機上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器。日本日立公司挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng) ,通過對發(fā)動機和泵的綜合控制 ,使功率的利用率可達 98 % ,同時生產(chǎn)率也大大提高。自動化程度高 ,施工質(zhì)量好 ,精度高 。執(zhí)行機構(gòu)是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構(gòu)。 自動控制技術(shù)：其范圍很 廣，在控制理論指導(dǎo)下，進行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。如果說機械系統(tǒng)處理的對象是運動、力、物質(zhì)和能量 ,電子系統(tǒng)處理的對象是信息和知識 ,則機電一體化系統(tǒng)不僅有處理能量和物質(zhì)的功能 ,而且還有處理信息和知識的能力。融合機械、電子和軟件三大部分的機電一體化模塊代表了未來產(chǎn)品的發(fā)展方向，具有高度自主性、良好的協(xié)調(diào)性和自組織性的特點。各國均開始對機電沈陽航空工業(yè)學(xué)院成人教育學(xué)院 畢設(shè)用紙 5 一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持 ,20世紀(jì) 90年代后期 ,開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段 ,機電一體化進入了深入發(fā)展時期。機電一體化技術(shù)從上世紀(jì) 70 年代中期開始在國外工程機械上得到應(yīng)用。 現(xiàn)代工程施工中 ,工程機械的性能、自動化程度及其經(jīng)濟性等可以直接影響到施工工藝的好壞 ,而工程機械的電氣與電子控制系統(tǒng)部分質(zhì)量與性能的優(yōu)劣又直接影響到工程機械的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、施工質(zhì)量、生產(chǎn)效率及使用壽命等。工程機械的機電一體化和智能化將是今后的發(fā)展方向。取得了一定成果 ,它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。利用這些模塊，可以迅速方便地設(shè)計和制造出各種新的機電一體化產(chǎn)品。 可編程序控制器的發(fā)展為機電一體化提供了堅強基礎(chǔ) 。 伺服傳動技術(shù)：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。 控制及信息處理單元 將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、儲存、分析、加工，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制整個系統(tǒng)有目的地運行 （ 2） 工程機械的系統(tǒng)功能 現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代引入機電一體化技術(shù) ,使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合 ,可以極大地提高了工程機械的各種性能 ,如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性 ,操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。高的技術(shù)價格比和低的制造與使用成本 。自動找平系統(tǒng)的應(yīng)用 ,使瀝青混凝土攤鋪機的施工質(zhì)量有了較大的提高。由于工程機械一般露天作業(yè) ,其 直接受到烈日暴曬、雨霧、強風(fēng)、塵埃等的侵襲 ,此外還受到強烈的振動和沖擊以及各種電、磁等的干擾 ,工作環(huán)境非常惡劣 ,因此電子控制系統(tǒng)應(yīng)滿足 :能在 40～ 80 ℃的環(huán)境溫度下可靠、穩(wěn)定地工作 。 （ 2） 機電一體化對工程機械功能的改進 在工程機械上運用傳感器技術(shù)是當(dāng)前機電一體化技術(shù)最主要的技術(shù)手段和特征，傳感器技術(shù)是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是機電一體化系統(tǒng)不可缺少的關(guān)鍵技術(shù)之一，其水平高低在很大程度上影響和決定著系統(tǒng)的功能；其水平越高，系統(tǒng)的自動化程度就越高。 向智能化數(shù)字化發(fā)展：隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能，其輸出不再是一個單一的模擬信號（如 010mV），而是經(jīng)過微電腦處理好后的數(shù)字信號，有點甚至帶有控制功能，即智能傳感器。 [3] 章浩 .張西良 .周士沖 .機電一體化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用 [J]. 2020(7) [4] 唐懷斌 .工業(yè)控制的進 展與趨勢 [J]， 自動化與儀器儀表， 1996（ 4） [5] 馬國華 監(jiān)控組態(tài)軟件及其應(yīng)用 [M]， 北京：清華大學(xué)出版社， [6] 高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社， 2020。機電一體化 是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶 ,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。 傳感器技術(shù)今后的發(fā)展方向可有幾方
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