自動化前沿講座ppt課件(存儲版)
【正文】 了新的前景；最后，和知識表示技術(shù)與推理方法相關(guān)，作為人的思維搜索過程的模擬，搜索策略的好壞對系統(tǒng)的成敗也是意義重大的，現(xiàn)在人們已經(jīng)利用的技術(shù)有狀態(tài)空間法、問題遞歸法、最佳優(yōu)先法等。 PLC是一種針對順序邏輯控制發(fā)展起來的電子設(shè)備，它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?？偟膩碚f， DCS正在向著更加開放，更加標(biāo)準(zhǔn)化，更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。近些年，專家系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用大大推進(jìn)了各個應(yīng)用領(lǐng)域向智能化方向發(fā)展，成為人工智能從實驗室研究進(jìn)入實用領(lǐng)域的一個里程碑。作為一個計算機(jī)科學(xué)中涉及智能計算機(jī)系統(tǒng)的一個分支，這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類的智能行為有關(guān)的特性。由于它采用多步測試、滾動優(yōu)化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，所以它一出現(xiàn)就受到國內(nèi)外工程界的重視，并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了成功的應(yīng)用。但總的來說，非線性控制系統(tǒng)理論目前仍處于發(fā)展階段，遠(yuǎn)非完善，很多問題都還有待研究解決，領(lǐng)域十分寬 。在對系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程中，建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提，對于線性系統(tǒng)，常用的模型有時間域模型和頻率域模型，時間域模型比較直觀，而頻率域模型則是一個更強(qiáng)大的工具，而者建立的基本途徑一般都通過解析法和實驗法。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動下，維持某些性能的特性。 任何一個實際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。（ 4）容許控制。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計算機(jī)能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對象進(jìn)行有效的控制。 一 個自動化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成： 第一，檢測比較裝置。自動化生產(chǎn)是人們夢寐以求的事情。標(biāo)志著自動化技術(shù)的正式誕生。 從刀耕火種的年代起，人們就夢想著省時省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。 在第二次世界大戰(zhàn)中，同盟國軍隊的主要作戰(zhàn)武器是火炮。同時自動化技術(shù)也在應(yīng)用中得到不斷發(fā)展和完善。 第四，控制量。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動態(tài)控制問題，如最小時間控制，最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。然而，隨著人們對客觀世界認(rèn)識的不斷深化，又提出了一系列有待解決的新問題。這些擾動通常是不可預(yù)測的。 魯棒控制方法，是對時間域或頻率域來說，一般要假設(shè)過程動態(tài)特性的信息和它的變化范圍。 嚴(yán)格地說，一切實際的系統(tǒng)都是非線性的，真正的線性系統(tǒng)在現(xiàn)實世界是不存在的。這些方法都已經(jīng)被廣泛用來解決實際的非線性系統(tǒng)問題。 PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。由于制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，價格越來越昂貴，因此因為各種故障而導(dǎo)致的停機(jī)都是不可忍受的負(fù)擔(dān)。人工智能的第一個大成就是發(fā)展了能夠求解難題的下棋程序。 總之，人工智能系統(tǒng)的特殊性，決定了它是一個跨越多學(xué)科、充滿活力、對基礎(chǔ)研究的依賴性很強(qiáng)的一個領(lǐng)域，它的發(fā)展，必將向我們展示科學(xué)技術(shù)王國的更多魅力，也會令我們的生活更為美好?，F(xiàn)場總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛，以至于有些人已做出預(yù)測：基于現(xiàn)場總線的 FCS將取代 DCS成為控制系統(tǒng)的主角。在這 三 十多年中， DCS雖然在系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生重大改變，但是經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高。 專家系統(tǒng) 專家系統(tǒng) (Expert System)是一個基于知識的智能推理系統(tǒng)，它涉及到對知識獲取、知識庫、推理控制機(jī)制以及智能人機(jī)接口的研究，是集人工智能和領(lǐng)域知識于一體的系統(tǒng)。 人工智能 人工智能是一門邊緣學(xué)科，用來模擬人的思維，已經(jīng)引起了許多學(xué)科的日益重視，并且有越來越多的實用意義，而且許多不同專業(yè)背景的科學(xué)家正在人工智能領(lǐng)域內(nèi)獲得一些新的思維和新的方法。 PID控制器是最簡單的有時卻是最好的控制器 預(yù)測控制 預(yù)測控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的計算機(jī)控制算法。雖然這些年來，國內(nèi)外有不少學(xué)者一直在這方面進(jìn)行研究，也研究出一些新的方法，如頻率域的波波夫判據(jù)，廣義圓判
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