組件級運動控制產(chǎn)品(存儲版)
【正文】 。 2022羅克韋爾自動化公司 。 2022羅克韋爾自動化公司 。 34 TEXT 何時使用（銷售）何種產(chǎn)品 有時當(dāng)我們著力銷售運動控制器時（ Ultra3000i 和 Ultra5000 ）客戶并不想要 PLC的功能及其成本投入 。運動控制分銷商專員或 SA將分類或選擇合適型號的驅(qū)動器和電機。 確保客戶有此技能。 1 軸 – 簡單 ， 點到點 / 索引移動 ， 步序 /方向 ， 成本低機器 提供帶有 PanelView Plus的 Ultra3K索引驅(qū)動器 2 軸 – 簡單 ， 沒有協(xié)作 ， 步序 /方向 ， 索引移動 ，低成本 /更少的功能性機器 – 提供 IA (如果客戶關(guān)注 ) 或提供在 DN上帶有 MicroLogix PTO的Ultra 1500/Ultra3000或者 MicroLogix / Ultra3000i和 PanelView Plus 1 軸 – 高性能 ， 復(fù)雜應(yīng)用 – 提供帶有 PanelView Plus的 Ultra5000。 同樣請記住 基于應(yīng)用的速度和慣量需求， 伺服驅(qū)動器和電機是配套出售的。 2022羅克韋爾自動化公司 。 保留所有權(quán)利 。 傳統(tǒng)電機 ? F系列 (230V) – 中等慣量伺服電機，應(yīng)用于平穩(wěn)移動大負載的場合。 28 ? 中等慣量 伺服電機，應(yīng)用于平穩(wěn)移動 大負載 的場合。 MPFxxxxxxJ2xAA MP系列食品級電機 MTN 21202 （ 機密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 2022線增量式 。 保留所有權(quán)利 。 – 確定客戶具有 ANSI C編程技能。 2022羅克韋爾自動化公司 。 2022羅克韋爾自動化公司 。 ?索引曲線運動可以混合在一起 (無需停止的轉(zhuǎn)換 )。 – 8個用戶可編程輸入、 4個用戶可編程輸出和 1個繼電器可編程輸出（用戶必須為 I/O提供 24V直流電源）。 14 Ultraware易于調(diào)試！ Intuitive Object Oriented Tree Structure 屬性 部分 命令（服務(wù)）部分 狀態(tài)部分 樹狀結(jié)構(gòu)易于查找產(chǎn)品和軟件的功能 MTN 21202 （ 機密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 2022羅克韋爾自動化公司 。 10 控制器和網(wǎng)絡(luò)； SLC500 ?使用 HSTP1模塊，可以向 Ultra 1500或 Ultra3000i發(fā)送 2250KHz PTOs的步序控制和方向控制 ?通過 HSRV模塊，使用模擬量命令信號對 Ultra 1500或Ultra3000i進行閉環(huán)伺服控制 ?Ultra3000i可以設(shè)置為索引器，控制器通過 DeviceNet發(fā)出命令對其進行索引。為了使電機軸旋轉(zhuǎn)，首先應(yīng)給一個電磁鐵供電，使齒輪齒與電磁鐵的齒相吸。 8 控制器和網(wǎng)絡(luò)； MicroLogix 銷售提示 ： Ultra 1500能接收步序和方向信號，可作為步進驅(qū)動器和電動機的卓越替代品。 2022羅克韋爾自動化公司 。該驅(qū)動器也是運動控制器 Ultraware MPG, MPAI （ 未來 ）， MPAS （ 未來 ） Ultra 1500、 Ultra3000 和 Ultra3000i的模擬信號或步序和方向 MTN 21202 （ 機密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 機械裝置 運動控制軟件 滾珠絲杠 （執(zhí)行器的一種類型 ） MTN 21202 （ 機密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 1. 回顧 —運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成 2. 羅克韋爾自動化產(chǎn)品如何覆蓋運動控制系統(tǒng) 3. 對羅克韋爾自動化產(chǎn)品的總體看法 4. Kiix的銷售優(yōu)勢及何時銷售何種產(chǎn)品 MTN 21202 （ 機密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 保留所有權(quán)利。 保留所有權(quán)利 。 3 基本運動控制硬件 帶反饋的電機 負載 工作臺 運動 命令信號 電機電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動器 運動控制器 正超程限位開關(guān) 歸零限位開關(guān) 負超程限位開關(guān) 傳送裝置 下圖陰影部分標識了運動控制系統(tǒng)的主要控制器組件。 4 使用 Kiix組件運動控制產(chǎn)品的基本運動控制硬件 帶反饋的電機 工作臺 命令信號 電機電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動器 運動控制器 羅克韋爾自動化集成了運動控制系統(tǒng)控制器的主要控制器組件，以此 節(jié)省了 機械的設(shè)計、編程及維護時間。 5 Kiix組件級運動控制產(chǎn)品 ?普通的電纜 ?連接器 ?LIM（ 母線接口模塊） ?MPAI 和 MPAS(未來 ) 電機 和 線性 執(zhí)行器 ?MPG 電機 和 旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行器 ?MPL
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