組件級(jí)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(存儲(chǔ)版)
【正文】 。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 34 TEXT 何時(shí)使用（銷(xiāo)售）何種產(chǎn)品 有時(shí)當(dāng)我們著力銷(xiāo)售運(yùn)動(dòng)控制器時(shí)（ Ultra3000i 和 Ultra5000 ）客戶并不想要 PLC的功能及其成本投入 。運(yùn)動(dòng)控制分銷(xiāo)商專員或 SA將分類(lèi)或選擇合適型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 確?？蛻粲写思寄?。 1 軸 – 簡(jiǎn)單 ， 點(diǎn)到點(diǎn) / 索引移動(dòng) ， 步序 /方向 ， 成本低機(jī)器 提供帶有 PanelView Plus的 Ultra3K索引驅(qū)動(dòng)器 2 軸 – 簡(jiǎn)單 ， 沒(méi)有協(xié)作 ， 步序 /方向 ， 索引移動(dòng) ，低成本 /更少的功能性機(jī)器 – 提供 IA (如果客戶關(guān)注 ) 或提供在 DN上帶有 MicroLogix PTO的Ultra 1500/Ultra3000或者 MicroLogix / Ultra3000i和 PanelView Plus 1 軸 – 高性能 ， 復(fù)雜應(yīng)用 – 提供帶有 PanelView Plus的 Ultra5000。 同樣請(qǐng)記住 基于應(yīng)用的速度和慣量需求， 伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是配套出售的。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 保留所有權(quán)利 。 傳統(tǒng)電機(jī) ? F系列 (230V) – 中等慣量伺服電機(jī)，應(yīng)用于平穩(wěn)移動(dòng)大負(fù)載的場(chǎng)合。 28 ? 中等慣量 伺服電機(jī)，應(yīng)用于平穩(wěn)移動(dòng) 大負(fù)載 的場(chǎng)合。 MPFxxxxxxJ2xAA MP系列食品級(jí)電機(jī) MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 2022線增量式 。 保留所有權(quán)利 。 – 確定客戶具有 ANSI C編程技能。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 ?索引曲線運(yùn)動(dòng)可以混合在一起 (無(wú)需停止的轉(zhuǎn)換 )。 – 8個(gè)用戶可編程輸入、 4個(gè)用戶可編程輸出和 1個(gè)繼電器可編程輸出（用戶必須為 I/O提供 24V直流電源）。 14 Ultraware易于調(diào)試！ Intuitive Object Oriented Tree Structure 屬性 部分 命令（服務(wù)）部分 狀態(tài)部分 樹(shù)狀結(jié)構(gòu)易于查找產(chǎn)品和軟件的功能 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。 10 控制器和網(wǎng)絡(luò)； SLC500 ?使用 HSTP1模塊，可以向 Ultra 1500或 Ultra3000i發(fā)送 2250KHz PTOs的步序控制和方向控制 ?通過(guò) HSRV模塊，使用模擬量命令信號(hào)對(duì) Ultra 1500或Ultra3000i進(jìn)行閉環(huán)伺服控制 ?Ultra3000i可以設(shè)置為索引器，控制器通過(guò) DeviceNet發(fā)出命令對(duì)其進(jìn)行索引。為了使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，首先應(yīng)給一個(gè)電磁鐵供電，使齒輪齒與電磁鐵的齒相吸。 8 控制器和網(wǎng)絡(luò)； MicroLogix 銷(xiāo)售提示 ： Ultra 1500能接收步序和方向信號(hào)，可作為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)的卓越替代品。 2022羅克韋爾自動(dòng)化公司 。該驅(qū)動(dòng)器也是運(yùn)動(dòng)控制器 Ultraware MPG, MPAI （ 未來(lái) ）， MPAS （ 未來(lái) ） Ultra 1500、 Ultra3000 和 Ultra3000i的模擬信號(hào)或步序和方向 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 機(jī)械裝置 運(yùn)動(dòng)控制軟件 滾珠絲杠 （執(zhí)行器的一種類(lèi)型 ） MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 1. 回顧 —運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 2. 羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品如何覆蓋運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3. 對(duì)羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的總體看法 4. Kiix的銷(xiāo)售優(yōu)勢(shì)及何時(shí)銷(xiāo)售何種產(chǎn)品 MTN 21202 （ 機(jī)密資料 –僅供公司內(nèi)部使用 ） 版權(quán) 169。 保留所有權(quán)利。 保留所有權(quán)利 。 3 基本運(yùn)動(dòng)控制硬件 帶反饋的電機(jī) 負(fù)載 工作臺(tái) 運(yùn)動(dòng) 命令信號(hào) 電機(jī)電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制器 正超程限位開(kāi)關(guān) 歸零限位開(kāi)關(guān) 負(fù)超程限位開(kāi)關(guān) 傳送裝置 下圖陰影部分標(biāo)識(shí)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要控制器組件。 4 使用 Kiix組件運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的基本運(yùn)動(dòng)控制硬件 帶反饋的電機(jī) 工作臺(tái) 命令信號(hào) 電機(jī)電源 位置反饋 位置反饋 伺服 驅(qū)動(dòng)器 運(yùn)動(dòng)控制器 羅克韋爾自動(dòng)化集成了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制器的主要控制器組件，以此 節(jié)省了 機(jī)械的設(shè)計(jì)、編程及維護(hù)時(shí)間。 5 Kiix組件級(jí)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品 ?普通的電纜 ?連接器 ?LIM（ 母線接口模塊） ?MPAI 和 MPAS(未來(lái) ) 電機(jī) 和 線性 執(zhí)行器 ?MPG 電機(jī) 和 旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行器 ?MPL
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