【正文】 vnzm齒數(shù)：模數(shù)：分度圓：當(dāng)量齒輪?2?2?vn zm????32 c o sc o sc o s2 zmzmmz nnnv ?????? 222co s2co sdrba ???由于 cosβ1， zv?z，斜齒圓柱齒輪齒數(shù)小于 17而不根切。 改變螺旋角數(shù)值，即可以調(diào)整中心距。圓錐齒輪傳動(dòng)振動(dòng)和噪聲都比較大，一般應(yīng)用于速度較低的傳動(dòng)中。 齒廓的形成 o39。 ? 將 背錐 展開成扇形 齒輪 (參數(shù)與圓錐齒輪大端相同 ) ? 假想將扇形齒輪補(bǔ)全為完整的圓形齒輪，此即為 當(dāng)量齒輪 ，其齒數(shù) 將增至 zv， 稱為 圓錐齒輪的 當(dāng)量齒數(shù) 。 大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 表 58 安裝條件：外錐距必須相等。 展成曲線 k0k上的點(diǎn)到基圓錐頂O?的距離不變，該曲線在球面上 球面漸開線 ２、 背錐齒廓、當(dāng)量齒輪 實(shí)際使用的 圓錐齒輪齒廓不是球面漸開線，而是用背錐齒廓代替。 ? 介紹直齒圓錐齒輪的初步知識(shí)。 ? 設(shè)計(jì)一般取 ? ? = 8?～ 20? 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 圓錐齒輪概述 用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 最少齒數(shù)小于直齒輪的 zmin。 該直齒輪的齒形就是相當(dāng)此斜齒輪的法面齒形。即 的正確嚙合的條件，除兩個(gè)輪的模數(shù)及壓力角應(yīng) 分別相等外， 斜齒輪的嚙合傳動(dòng) 正確嚙合的條件 一對(duì)斜齒輪 2） ?n1= ?n2 或 ?t1= ?t2 1） mn1=mn2 或 mt1=mt2 3） β1= β2 外嚙合旋向相反 β1= +β2 內(nèi)嚙合旋向相同 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，沿整個(gè)齒寬在 B2B2線進(jìn)行嚙合，又沿整個(gè)齒寬同時(shí)在 B1B1脫離嚙合，所以其重合度為： 對(duì)于斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，從前端面進(jìn)入嚙合到后端面脫離嚙合，其實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度比直齒圓柱齒輪增加了 Btan?b。 c ? ?t ?n b b39。 ? pt ?co stn pp ?端面齒距和法面齒距 . 端面參數(shù)與法面參數(shù)的關(guān)系 1) 模數(shù) 展開斜齒輪的分度圓柱 ?co stn mm ? 漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb↑→∞, 漸開線 → 直線 2) 壓力角（用斜齒條說明） abact ??t a n在 ?abc中 ??? co st ant an tn ??在 ?a39。 N 39。 k0 39。 ? 標(biāo)準(zhǔn)齒輪主要缺點(diǎn)： ? 1） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒數(shù) ?最少齒數(shù) zmin， 否則會(huì)根切 。 ? 設(shè)計(jì)時(shí) z1盡可能取小。 12v r m z????? 由于齒條插刀的長(zhǎng)度有限，在加工幾個(gè)齒之后，必須退回到原來的位置，這就造成機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜且難以保證分齒精度；為解決這個(gè)矛盾并克服插齒過程中切削不連續(xù)的缺點(diǎn)，生產(chǎn)中多用滾齒加工。 仿形法加工的特點(diǎn)： 效率低，精度低，成本低，適應(yīng)于單件小批生產(chǎn)。 漸開線齒廓的切制 齒廓切制的基本原理 近代齒輪加工方法：鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法、粉末冶金法、切制法等。 若 a′＜ a 時(shí)，兩輪將無法安裝。 名 稱 符號(hào) 計(jì)算公式 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 全齒高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒 距 (周節(jié) ) 齒 厚 齒槽寬 基節(jié)（基圓齒距） 標(biāo)準(zhǔn)中心距 d mzd ?bd ?cosdd b ?ah mhh *aa ?fh mchh )( **af ??mchhhh )2( **afa ????hmhzhdd )2(2 *aaa ????mchzhdd )22(2 **aff ?????adfdmp ??p2πs m?se 2πe m??co spp b ?bp標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計(jì)算 a ? ?2121 zzma ?? ? 為 理論嚙合線 21NN嚙合線、齒廓接觸點(diǎn)的公法線、正壓力方向線 都是兩基圓的一條內(nèi)公切線。 r2 r1 c o1 o2 39。 ⑤ 頂隙系數(shù) c*，其標(biāo)準(zhǔn)值為 c* = (正常齒制 ) 。339。 df、 rf ? 分度圓：在齒頂圓和齒根圓之間，定義一個(gè)計(jì)算齒輪幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)的圓，作為齒輪設(shè)計(jì)和計(jì)量的標(biāo)準(zhǔn)。 39。 優(yōu)點(diǎn) ： 安裝精度要求較低。 2KK139。 以 0為中心，以 OK0為極軸 的漸開線 K點(diǎn)的極坐標(biāo)方程： 漸開線方程 inv?k— 漸開線函數(shù) ?k— 參數(shù) Kk N O K ?? ??? 0()0 kkkbtgrNK ??? ????( N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 k?Pk Vk k?k?rb rk κκκκθ ????i n vtgrkb???? c o sr k? 問題 1： G G3為同一基圓上所生成的兩條同向漸開線，試問 和 有何關(guān)系？ 39。 該圓稱為 基圓 直線 稱為 發(fā)生線 NK漸開線的形成 N 發(fā)生線 K0 K O 基圓 K?(2)發(fā)生線是漸開線 K點(diǎn)的法線，即漸開線上任意點(diǎn)的法線必然是基圓的切線。139。 非圓齒輪傳動(dòng)可以把一個(gè)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，或者把一個(gè)非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)變換為勻速轉(zhuǎn)動(dòng) 需要專用機(jī)床加工，加工成本較高，設(shè)計(jì)難度較大。 歷史： 公元前三百多年 亞里士多德 《 機(jī)械問題 》 青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題 中國(guó)古代發(fā)明：木料制造或用金屬鑄成 宋應(yīng)星 天工開物 水車 秦或西漢青銅棘齒輪 40齒 ﹐ 直徑約 25毫米 青銅人字齒輪 24齒 直徑約 15毫米 古羅馬提水機(jī)械、制粉機(jī)、榨油機(jī)、制革機(jī)廣泛使用齒輪 指南車 1 整套的輪系 明代 茅元儀 《 武備志 》 齒輪齒條 蘇頌 水運(yùn)儀象臺(tái) 1 圓柱齒輪減速器 錐齒輪減速器 ? 兩用動(dòng)力鉗 ? 光驅(qū) ? 理光相機(jī) ? 機(jī)械手 全方位準(zhǔn)橢球齒輪柔性關(guān)節(jié) 齒輪機(jī)構(gòu)分類 （ 1） 平面齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 外嚙合齒輪傳動(dòng) 平面齒輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 齒輪與齒條傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng) 兩軸平行 斜 齒 圓 柱 齒 輪 人字齒圓柱齒輪 平行軸齒輪傳動(dòng) ?改變轉(zhuǎn)速大小 ?改變轉(zhuǎn)速方向 齒輪齒條傳動(dòng) 改變運(yùn)動(dòng)特性 （ ２ ） 空間齒輪機(jī)構(gòu) 兩軸交錯(cuò) 直齒 空間齒輪機(jī)構(gòu) 斜齒 曲線齒 兩軸相交 (錐齒輪傳動(dòng) ) 兩軸不平行 交錯(cuò)軸 斜齒輪傳動(dòng) 圓弧 螺旋 蝸桿傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) ?相交軸、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)可改變運(yùn)動(dòng)的傳遞方向 相交軸齒輪傳動(dòng) 空間齒輪機(jī)構(gòu) ? 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) ? 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) ? 螺旋錐齒輪 ? 等高弧齒錐齒輪 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng) 非圓齒輪機(jī)構(gòu) 輪齒分布在非圓柱體上，可實(shí)現(xiàn)一對(duì)齒輪的變傳動(dòng)比。 39。 軛 K0 K N 發(fā)生線 K?O 基圓 rb 漸開線的形成與性質(zhì) 當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動(dòng)時(shí)，直線上任一點(diǎn)的軌跡 K0K，稱為該圓的漸開線。 基圓上的壓力角為零。12 KKKK 1 ?同一基圓上所生成的兩條反向漸開線為法向等距曲線 。 ? 為 理論嚙合線 21NNN1N2： 五線合一 漸開線的發(fā)生線 接觸點(diǎn)的公法線 兩基圓的內(nèi)公切線 嚙合線 正壓力的方向線 （傳力的方向線） ?漸開線的可分性： 傳動(dòng)比只與基圓半徑有關(guān)，而與實(shí)際安裝的中心距無關(guān) 當(dāng)兩齒輪制成后，基圓半徑便已確定，以不同的中心距(a或 a’)安裝這對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比不會(huì)改變。 39。 da、 ra ? 齒根圓：齒槽底部在齒輪工作中留下的軌跡。 39。 ④ 齒頂高系數(shù) ha*， 其標(biāo)準(zhǔn)值為 ha* = 1(正常齒制 )。 頂隙： 一對(duì)相互嚙合的齒輪中，