【正文】 輸出信號(hào) 00000 01000 00001 01001 00002 00100 01100 00101 01101 00102 00300 01300 00301 01301 00302 00000 01000 01001 01000 00001 01001 00002 00100 01100 01101 01100 00101 01101 00102 00300 01300 01301 01300 00301 01301 00302 00400 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 50 宏指令允許用一個(gè)子程序代替數(shù)個(gè)具有相同的結(jié)構(gòu)但不同操作數(shù)的子程序； 有 4個(gè)輸入字 (SR232～ SR235)和 4個(gè)輸出字 (SR236～ SR239)分配給 MCRO供子程序使用； 當(dāng)執(zhí)行條件為時(shí) ON， MCRO首先將 I1～ I1+3的內(nèi)容復(fù)制到 SR232～ SR235中， 將 O1～ O1+3的內(nèi)容復(fù)制到 SR236～ SR239中， 然后調(diào)用并執(zhí)行編號(hào)為 N的子程序。主要功能有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。 CompoBus/D－－是一種開(kāi)放、多主控的器件網(wǎng)。 一臺(tái) CPM1A與一臺(tái)上位機(jī)通信稱為 1:l 方式 多臺(tái) CPM1A與一臺(tái)上位機(jī)通信稱為 1:N 方式 HOST Link通信時(shí)，上位機(jī)發(fā)出指令信息給 PLC， PLC返回響應(yīng)信息。（ Programmable Terminal） 該鏈接單元允許主單元和 CPM1A之間有 8點(diǎn)輸入和 8點(diǎn)輸出。 在 CompoBus/S系統(tǒng)中，連接距離最遠(yuǎn)兩點(diǎn)的主電纜稱為干線。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 63 （ 3） IO的分配 00000 00001 00002 01000 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 68 （ 4）梯形圖的設(shè)計(jì) 問(wèn)題的分析 該系統(tǒng)可能出現(xiàn)的狀態(tài) 3種 2個(gè)及以上運(yùn)行 1個(gè)運(yùn)行 沒(méi)有運(yùn)行 定義 3個(gè)中間變量： 20220 20221 20222 2個(gè)及以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20220 1個(gè)風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20221 沒(méi)有風(fēng)機(jī)運(yùn)行 20222 01000 20220 2Hz信號(hào) 20221 20222 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 69 TIM000 2秒閃爍一次 2秒的定時(shí)器 TIM 000 0020 2Hz的信號(hào) TIM001 TIM 001 0005 20220 00000 00001 00000 00002 00001 00002 00000 00001 00002 20222 20220 20222 20221 TIM000 TIM 000 0020 TIM001 TIM 001 0005 01000 20220 20221 20222 TIM000 TIM001 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 70 沖頭 模具 00002 00004 00003 。通風(fēng)機(jī)的監(jiān)控 工藝要求： 有 3個(gè)通風(fēng)機(jī)，設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，要求：當(dāng)有 2個(gè)或 2個(gè)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈持續(xù)發(fā)亮； 1個(gè)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈以；當(dāng)全部風(fēng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，信號(hào)燈以 2Hz的頻率閃爍。 為了穩(wěn)定通信，在干線上與主單元相對(duì)的另一末端應(yīng)接入終端電阻。使用 VCTF電線時(shí)，從單元以 T型分支或 M多分支方式與總線連接。由于 CPM1A的 LR區(qū)只有 LR00～ LR15這 16個(gè)通道，當(dāng) CPM1A與其它 PLC 1:1鏈接時(shí)，也只能使用這 16個(gè)通道，不能使用 LR00～ LR15以外的通道。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 58 RS232C適配器 指令信息 響應(yīng)信息 1:1 Host Link RS422適配器 RS422適配器 RS422適配器 Link適配器 1:n Host Link — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 59 CPM1A通過(guò) RS232C適配器與 OMRON的可編程終端 PT進(jìn)行 NT Link PT的功能很強(qiáng)，例如，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容及的狀態(tài)信息， 可以棒圖、趨勢(shì)圖的形式顯示數(shù)字信號(hào) 可進(jìn)行多畫(huà)面的切換顯示， 可通過(guò)屏幕上設(shè)計(jì)的功能鍵或觸摸按鈕向 PLC輸入數(shù)據(jù)， 有的 PT還可存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)等等。主要功能有遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量的 IO控制。 PC Link－－主要功能是各臺(tái) PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較小），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺(tái) PLC參與控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場(chǎng)合。適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 子程序的嵌套調(diào)用，但不能超過(guò) 16級(jí)。計(jì)數(shù)器CNT001復(fù)位后，輸出為 OFF。 當(dāng) 00000為 OFF時(shí)， TIM000處于復(fù)位狀態(tài)，當(dāng)前值 PV＝ SV； 當(dāng) 00000為 ON時(shí)， TIM000開(kāi)始定時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值 PV從設(shè)定值 200開(kāi)始，每隔 l， 20秒后，當(dāng)前值 PV減為 0，此時(shí)定時(shí)器 000輸出為 ON， TIM000的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 01000為 ON。如果沒(méi)有 END指令， PLC將報(bào)告出錯(cuò)） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 37 (2)聯(lián)鎖 /聯(lián)鎖解除指令 IL(02)/ILC(03) IL(02)和 ILC(03)指令一起使用 IL(02) ILC(03) 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 00005 03003 STL？？ 用前面的指令難以實(shí)現(xiàn) — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 38 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 00000 03000 00001 00002 00003 00004 03001 03002 IL(02) ILC(03) 當(dāng)繼電器 00000為 ON時(shí)，執(zhí)行 IL和 ILC之間的指令 否則， IL和 ILC之間的指令處于斷開(kāi)狀態(tài)，即 所有輸出位： OFF 所有定時(shí)器：復(fù)位 所有計(jì)數(shù)器：保持原來(lái)的狀態(tài) 移位寄存器：保持原來(lái)的狀態(tài) 保持繼電器：保持原來(lái)的狀態(tài) LD 00000 IL（ 02） LD NOT 00001 AND 00002 OUT 03000 LD 00003 OUT 03001 LD 00004 OUT 03002 ILC（ 03） — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 39 思考題－ 7 寫(xiě)出以下各邏輯塊對(duì)應(yīng)的 STL語(yǔ)句 00000 20220 20221 20222 00000 20220 20221 20222 00001 00002 00000 20220 20221 20222 00001 00002 00003 并聯(lián)輸出 連續(xù)輸出 復(fù)合輸出 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 40 (3)暫存繼電器（ TR） 處理復(fù)雜的梯形圖分支還有另一種方法就是 把中間變量保存起來(lái) 。 在后面介紹每一條指令時(shí)，將給出可能使 ER置位的原因。 指令碼是指令的代碼，用 2位數(shù)字表示，部分 基本指令 沒(méi)有指令碼，所有 應(yīng)用指令 都有指令碼。 是否作為故障履歷存儲(chǔ)器，由 DM6655的 00～ 03位來(lái)設(shè)定； DM6144－ DM6599為只讀存儲(chǔ)區(qū)，用戶程序可以讀出但不能改寫(xiě)其內(nèi)容，利用編程器可預(yù)先寫(xiě)入數(shù)據(jù)內(nèi)容。 不進(jìn)行 1:1鏈接時(shí)，鏈接繼電器可作內(nèi)部輔助繼電器使用。 保持繼電器既能以“位”為單位使用，又能以“通道”為單位使用。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 12 內(nèi)部繼電器區(qū)（ IR） IR區(qū)分為兩部分：一部分供輸入 /輸出點(diǎn)用，稱為輸入輸出繼電器區(qū)； 另一部分供 PLC內(nèi)部程序使用，稱為內(nèi)部輔助繼電器區(qū)。 (3)輸入點(diǎn) 00003～ 00006作為中斷輸入時(shí)，從輸入 ON到執(zhí)行中斷子程序的響應(yīng)時(shí)間為 。計(jì)數(shù)器輸入端 00000(A相 )、 00001(B相 )的響應(yīng)時(shí)間足夠快，滿足高速計(jì)數(shù)頻率 (單相 5kHz、兩相 )的要求；復(fù)位輸入端 00002(Z相 )的響應(yīng)時(shí)間為 ON： 100μs、 OFF： 500μs。 一個(gè)通道中 16個(gè)位的序號(hào)為 0～ 15，因此位號(hào)中的后 2位數(shù)字為 00～ 15 如： 20224為 200通道中的 04位。 HR的使用方法同內(nèi)部輔助繼電器一樣。 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 17 鏈接繼電器區(qū)（ LR） 鏈接繼電器區(qū)共有 16個(gè)通道： LR00～ LR15 當(dāng) CPM1A之間，或者 CPM1A與 PLC之間進(jìn)行 1： 1鏈接時(shí)，用鏈接繼電器與對(duì)方交換數(shù)據(jù)?？砷g接尋址 DM0000－ DM99 DM1022－ 1023為程序可讀寫(xiě)區(qū)，用戶程序可自由讀寫(xiě) DM1000－ DM1021主要用來(lái)作故障履歷存儲(chǔ)器，記錄有關(guān)故障信息，如果不用作故障履歷存儲(chǔ)區(qū)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。 CPM1A系列 PLC的指令根據(jù)功能分為基本指令和應(yīng)用指令兩大類： 基本指令－－直接對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行操作 包括輸入、輸出和“與”、“或”、“非”基本運(yùn)算等 應(yīng)用指令包括定時(shí)計(jì)數(shù)指令、聯(lián)鎖指令、跳轉(zhuǎn)指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)移位指令、數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令、十進(jìn)制運(yùn)算指令、二進(jìn)制運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算指令、子程序控制指令、高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令、中斷控制指令、步進(jìn)指令及一些特殊指令等 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 22 指令的格式 指令的格式為： 助記符 (指令碼 ) 操作數(shù) 1 操作數(shù) 2 操作數(shù) 3 助記符表示指令的功能。 當(dāng) ER變 ON時(shí)，表明正在執(zhí)行的當(dāng)前指令出錯(cuò)，停止執(zhí)行。 00000 00001 SET 00600 RESET 00600 00000 00001 KEEP(11) 00600 00000 00600 00600 00001 — 控制儀表和計(jì)算機(jī)控制裝置 — 浙江大學(xué)信息學(xué)院控制系 上頁(yè) 下頁(yè) 目 錄 目 錄 35 DIFU(13)、 DIFD(14)指令 DIFU(13)：上升沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行條件從 OFF變?yōu)?ON時(shí)， 操作數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)為 ON，只接通一個(gè)周期 DIFD(14)：下降沿微分指令，當(dāng)執(zhí)行條件從 ON變?yōu)?OFF時(shí)， 操作數(shù)在一個(gè)周期內(nèi)為 ON，只接通一個(gè)周期 LD