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檢測17數(shù)字式傳感器(存儲版)

2025-06-02 06:08上一頁面

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【正文】 , 利用交變電磁場和互感原理工作 。 由于感應(yīng)同步器的磁路系統(tǒng)可視為線性 , 可進(jìn)行線性疊加 , 所以定尺上總的感應(yīng)電勢為 式中 K——定尺與滑尺之間的耦合系數(shù); ——定尺與滑尺相對位移的角度表示量 ( 電角度 ) , 。 由上式知 , 感應(yīng)電勢 U2的幅值隨 作正弦變化 ,當(dāng) 時 , Uo=0。 OOO UUU ?????? s i nco sco ss i n tKUtKU mm ??)s in ( ?? ?? tKU m?????2?xtmUU s ?? s i ns i n??tmUU c ?? s i nc o s?tKUtKUtKUtKUoUoUoUmmmm??????????????s i n)s i n (s i n)s i nc o sc o s(s i ns i ns i nc o sc o ss i ns i n????????????2)鑒幅法 在滑尺的兩個勵磁繞組上分別施加 同頻率 和 同相位 , 但幅值不等 的兩個交流電壓 根據(jù)線性疊加原理 , 定尺上總的感應(yīng)電勢 Uo為兩個繞組單獨作用時所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢 Uo′和 Uo″之和 。 同樣 , 若在滑尺的余弦繞組中 , 施加頻率為 f的交變電流時 , 定尺繞組上也感應(yīng)出頻率為 f的感應(yīng)電勢 。 標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)同步器定尺長250mm, 滑尺長 100mm, 節(jié)距為 2mm。細(xì)分 電路 光柵專用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)接器(光柵辨向 amp。 在一個莫爾條紋寬度上并列放置四個光電元件 , 如右下圖 (a)所示 ,得到相位分別相差 π/2四個正弦周期信號 。 U2/ 作為門控信號與 U1/的微分信號一起輸入到與門 Y1,與 U1/反相后的微分信號一起輸入到與門 Y2。 (3)、 誤差的平均效應(yīng) ——莫爾條紋由光柵的大量刻線形成 , 對個別線紋的刻劃誤差有平均抵消作用, 根據(jù)該特點應(yīng)適當(dāng)增加光柵柵線密度。條紋間距 L與柵距 W和夾角 θ有如下關(guān)系: ??WWL ??2si n2 當(dāng)指示光柵移動時 , 莫爾條紋將會沿著這兩個光柵刻線夾角的平分線的平行方向移動 , 光柵每移動一個 W, 莫爾條紋也移動一個間距 L。常用的柵線每毫米有 2 50、 100和 250條線。以裝有相同個數(shù)的光電轉(zhuǎn)換元件代替接觸式編碼器的電刷。 這就是所謂的非單值誤差 。由此可知,碼盤所能分辨的角度為 α= 360/2 n,若 n= 4,則 α= 176。 目前 , 使用最多的是光電編碼器 。這樣, 一個脈沖 所代表的基本長度單位就是 分辨力 ,對脈沖 計數(shù) ,便可得到位移量。 圖為利用光柵傳感器測量數(shù)控機(jī)床工作臺位移量的現(xiàn)場 。廣義說,所有模擬式傳感器的輸出都可經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換而得到數(shù)字量輸出,這種傳感器則可稱為廣義數(shù)字式傳感器。 一、 位置測量的方式 直接測量和間接測量 位置傳感器有 直線式 和 旋轉(zhuǎn)式 兩大類 。間接測量須使用絲杠 螺母、齒輪 齒條等傳動機(jī)構(gòu)。典型的絕對式位置傳感器有 絕對式角編碼器 。 電刷是一種活動觸頭結(jié)構(gòu) , 在外界力的作用下 , 旋轉(zhuǎn)碼盤時 , 電刷與碼盤接觸處就產(chǎn)生某種碼制的數(shù)字編碼輸出 。 。 循環(huán)碼的特點是任意一個半徑徑線上只可能一個碼道上會有數(shù)碼的改變 ,這一持點就可以避免制造或安裝不精確而帶來的非單值誤差 。 安裝套 編碼器的安裝方式 安裝軸 編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用 利用 編碼器測量 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角,并通過伺服控制系統(tǒng)控制其各種運(yùn)行參數(shù)。通常取 a = b= W /2。 因此 , 讀出莫爾條紋的數(shù)目比讀光柵刻線的數(shù)目要方
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