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檢測17數(shù)字式傳感器-文庫吧資料

2025-05-09 06:08本頁面
  

【正文】 條紋寬度上并列放置四個光電元件 , 如右下圖 (a)所示 ,得到相位分別相差 π/2四個正弦周期信號 。 常用的細分方法有直接倍頻細分法 、 電橋細分法等 。 倘若要求讀出位移為 , 勢必要求每毫米到線 1萬條 , 這是目前工藝水平無法實現(xiàn)的 。這樣就實現(xiàn)了左右移動的方向辨別和移動脈沖的輸出。 U2/ 作為門控信號與 U1/的微分信號一起輸入到與門 Y1,與 U1/反相后的微分信號一起輸入到與門 Y2。 ????????WxUUUm ?2s in0 2) . 辨向原理 為了辨別主光柵是向左還是向右移動 , 可在相隔 1/4條紋間的位置上安裝兩只光敏元件 , 這兩只光敏元件輸出信號 U U2的相位差將為π/2, 可以根據(jù)它們超前 /滯后的關系判別出指示光柵的移動方向 。 在 a處兩光柵刻線重疊 , 透過的光強最大 , 光電元件輸出的電信號也最大; c處由于光被遮去一半 , 光強減??;d處的光全被遮去的成全黑 , 光強為零;若光柵繼續(xù)移動 , 透射到光敏元件上的光強又逐漸增大 , 因而形成了如上圖 (b)所示的輸出波形 。光柵傳感器的光電轉(zhuǎn)換系統(tǒng)由聚光鏡和光敏元件組成 , 如右圖 (a)所示 。 (3)、 誤差的平均效應 ——莫爾條紋由光柵的大量刻線形成 , 對個別線紋的刻劃誤差有平均抵消作用, 根據(jù)該特點應適當增加光柵柵線密度。 莫爾條紋 演示 莫爾條紋 特點 (1)、 位移的放大作用 ——莫爾條紋間距把柵距放大了( 1/θ )倍 , 提高了測量的靈敏度, 該特點為利用光柵測位移的基本理論依據(jù) 。 通過光柵柵距的位移和莫爾條紋位移的對應關系 , 就可以容易地測量莫爾條紋移動數(shù) , 獲取小于光柵柵距的微小位移量 。 以后 , 可使 LW, 即莫爾現(xiàn)象具有使柵距 放大的作用 。條紋間距 L與柵距 W和夾角 θ有如下關系: ??WWL ??2si n2 當指示光柵移動時 , 莫爾條紋將會沿著這兩個光柵刻線夾角的平分線的平行方向移動 , 光柵每移動一個 W, 莫爾條紋也移動一個間距 L。 在與光柵刻線垂直的方向,將出現(xiàn)明暗相間的條紋,這些條紋就稱為 莫爾條紋 。 尺身 尺身安裝孔 掃描頭 (與移動部件固定) 掃描頭安裝孔 可移動電纜 光柵的外形及結構 防塵保護罩的內(nèi)部為長 光 柵 掃描頭 (與移動部件固定) 光柵尺 可移動電纜 光柵的外形及結構(續(xù)) 反射式光柵 透射式光柵 透射式圓光柵 固定 透射式計量光柵的工作原理 若將兩塊光柵 (主光柵、指示光柵 )疊合在一起,并且使它們的刻線之間成一個很小的角度 θ ,如下圖所示。若劃線寬度為 a縫隙寬度為 b,則光柵節(jié)距或柵距 W為 W= a + b。常用的柵線每毫米有 2 50、 100和 250條線。 長光柵的光柵副 是由 主光柵 又稱 標尺光柵 (固定不動 )和指示光柵(可移動) 組成 。 ? 角位移測量 ? 轉(zhuǎn)速測量 控制 ? 位置測量 控制 編碼器在定位 加工中的 應用 1—絕對式編碼器 2—電動機 3—轉(zhuǎn)軸 4—轉(zhuǎn)盤 5—工件 6—刀具 數(shù)控 加工中心 編碼器在數(shù)控 加工中心的刀庫選刀控制中的應用 旋轉(zhuǎn)刀庫 被加工工件 角編碼器的輸出為當前刀具號 角編碼器與旋轉(zhuǎn)刀庫連接 刀具 用不同的刀具加工復雜的工件 三、光柵傳感器 光柵傳感器的類型和結構 計量光柵可分為 透射式 光柵和反射式光柵兩大類,均由光源 、 光柵副 、 光敏元件 三大部分組成。 角編碼器的應用 角編碼器除了能直接測量角位移或間接測量直線位移外 , 還可用于數(shù)字測速 、 工位編碼 、 伺服電機控制等 。以裝有相同個數(shù)的光電轉(zhuǎn)換元件代替接觸式編碼器的
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