檢測17數(shù)字式傳感器-在線瀏覽
2025-06-20 06:08本頁面
【正文】 n(r/min)及螺母移動(dòng)了多少毫米？螺母的平均速度 v又為多少？ 螺母 絲杠 螺距 x=？ N=10圈 增量式和絕對(duì)式測量 ? 在 增量式 測量中，移動(dòng)部件每移動(dòng)一個(gè)基本長度單位，位置傳感器便發(fā)出一個(gè)測量信號(hào)，此信號(hào)通常是脈沖形式。 ? 絕對(duì)式 測量中，每一被測點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的 編碼 ，常以二進(jìn)制數(shù)據(jù) 形式來表示。典型的絕對(duì)式位置傳感器有 絕對(duì)式角編碼器 。 而絕對(duì)式編碼器能直接輸出某種碼制的數(shù)碼 。 編碼器按其結(jié)構(gòu)可分為 接觸式 、光電式 和 電磁式 三種 ， 后兩種為非接觸式編碼 。 ?????????（絕對(duì)式編碼器）碼盤式編碼器（增量式編碼器）脈沖盤式編碼器編碼器角編碼器外形 （參考德國圖爾克傳感與自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)公司） 絕對(duì)式碼盤工作原理 （ 以接觸式為例 ） 接觸式碼盤由碼盤和電刷組成 。 電刷是一種活動(dòng)觸頭結(jié)構(gòu) ， 在外界力的作用下 ， 旋轉(zhuǎn)碼盤時(shí) ， 電刷與碼盤接觸處就產(chǎn)生某種碼制的數(shù)字編碼輸出 。 紅色處為導(dǎo)電區(qū)，若將所有導(dǎo)電區(qū)連接到高電位 (“1”)；空白處為絕緣區(qū)，為低電位 (“0”)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)其一角度后，電刷就輸出一個(gè)數(shù)碼；碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周，電刷就輸出 16種 四位二進(jìn)制數(shù)碼。 。 。當(dāng) n 多到一定位數(shù)后 (一般為 n＞ 8)，這種接觸式碼盤將難以制作。 例如 ， 由二進(jìn)制碼 0111過渡到 1000時(shí) ， 即由 7 變?yōu)? 8 時(shí) ， 如果電刷進(jìn)出導(dǎo)電區(qū)的先后可能是不一致的 ， 此時(shí)就會(huì)出現(xiàn) 8～ 15間的某個(gè)數(shù)字 。 ?消除非單值誤差的辦法 ——采用循環(huán)碼 (格雷碼 ) 采用循環(huán)碼制可以消除非單值誤差 。 循環(huán)碼的特點(diǎn)是任意一個(gè)半徑徑線上只可能一個(gè)碼道上會(huì)有數(shù)碼的改變 ，這一持點(diǎn)就可以避免制造或安裝不精確而帶來的非單值誤差 。由循環(huán)碼的特點(diǎn)可知，即使制作和安裝不準(zhǔn)，產(chǎn)生的誤差最多也只是最低位的一個(gè)比特。 ?絕對(duì)式光電編碼器 高位 低位 在一塊圓形光學(xué)玻璃上刻有透光和不透光的碼形。當(dāng)光源經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)形成一束平行光投射在碼盤上時(shí)，光經(jīng)過碼盤的透光和不透光區(qū)，脈沖光照射在碼盤的另一側(cè)的光電元件上，這些光電元件就輸出與碼盤上的碼形（碼盤的絕對(duì)位置）相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。 安裝套 編碼器的安裝方式 安裝軸 編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用 利用 編碼器測量 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角，并通過伺服控制系統(tǒng)控制其各種運(yùn)行參數(shù)。 計(jì)量光柵按形狀又可分為長光柵和圓光柵。它們是在一塊長條形光學(xué)玻璃上，均勻刻上許多明暗相間、寬度相等的刻線。主光柵的刻線一般比指示光柵長。通常取 a = b＝ W /2。在兩光柵的刻線重合處，光從縫隙透過，形成亮帶；在兩光柵刻線的錯(cuò)開處，由于相互擋光作用而形成暗帶。 光柵的刻線寬度 W 莫爾條紋的寬度 L 如果改變 θ角，兩條莫爾條紋問的距離 L也隨之變化。 θ越小 ， L越大 ， θ當(dāng)小于 1176。 因此 ， 讀出莫爾條紋的數(shù)目比讀光柵刻線的數(shù)目要方便得多 。 莫爾條紋 光學(xué)放大作用舉例 有一直線光柵，每毫米刻線數(shù)為 50，主光柵與指示光柵的夾角 ? =?，則 分辨力 =柵距 =1mm/50==20?m （由于柵距很小，因此無法觀察光強(qiáng)的變化） 而莫爾條紋的寬度 L≈W/θ = （ ? *? ） = 由于較大（是柵距的 32倍），因此可以用小面積的光電元件“觀察”莫爾條紋光強(qiáng)的變化。 (2)、 位移的嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系 ——莫爾條紋的移動(dòng)方向和移過的條紋數(shù)與柵距的移動(dòng)方向（指示光柵的移動(dòng)方向）和移過的柵距個(gè)數(shù)嚴(yán)格一一對(duì)應(yīng)， 該特點(diǎn)為利用光柵測位移提供了現(xiàn)實(shí)保證 。 1） ． 光電轉(zhuǎn)換 莫爾條紋需要經(jīng)過轉(zhuǎn)換
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