【正文】 運算錯誤，不執(zhí)行指令。 EBIN指令將源操作數(shù)指定的單元內(nèi)的科學(xué)計數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)，并存入目標(biāo)地址。 十、浮點數(shù)運算指令 FX2N的功能指令 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計數(shù)法格式數(shù)指令 EBCD 如圖所示。當(dāng) M10從 OFF變?yōu)?ON時，執(zhí)行指令。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 讀變量指令 VRRD FX8AVBD是內(nèi)置式 8位 8路模擬量功能擴展板，板上有 8個小型電位器，用 VRRD指令讀出的數(shù)據(jù)（ 0~255）與電位器的角度成正比。 九、 FX系列外部設(shè)備指令 FX2N的功能指令 ASCII碼變換指令 ASCI ASCII碼變換指令 ASCI使用說明如圖所示。每組 4位，最大 2組 K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z Y n=0~3，使用8個輸出，n=4~7，使用12個輸出 K、 H n=0~3， 1組 n=4~7， 2組 SEGL： 7步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 方向開關(guān)指令 ARWS 助 記 符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D1.] [D2.] n ARWS FNC75 方向開關(guān) 設(shè)定用戶自 定義 4鍵數(shù) 值輸入面板 X、 Y、 M、S 使用 4個連續(xù)軟元件 T、 C、 D、V、 Z 十進制數(shù)據(jù)格式 Y 使用 8個連續(xù)軟元件 K、 H n=0~3 ARWS： 9步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 ASCII碼轉(zhuǎn)換指令 ASC 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] ASC FNC76 ASCII碼轉(zhuǎn)換 將字符轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的ASCII碼 由計算機輸入的 8個字母數(shù)字 T、 C、 D 使用 4個連續(xù)的軟元件 ASC： 5步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 打印輸出指令 PR 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程 序 步 [S.] [D.] PR FNC77 打印 將 ASCII數(shù)據(jù)輸出 T、 C、 D 8字節(jié)模式(M8027=OFF)使用 4個連續(xù)軟元件 16字節(jié)模式(M8027=ON)使用 8個連續(xù)軟元件 Y 使用 10個連續(xù)軟元件 PR： 5步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 讀特殊功能模塊指令 FROM 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 m1 m2 [D.] n FROM FNC78 讀特殊功能模塊 從特殊模塊的緩沖寄存器中讀數(shù) K、H m1=0~7 K、 H m2=0~32767 KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z K、H n=1~32 FROM、EROMP： 9步 DFROM、DFROMP： 17步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 寫特殊功能模塊指令 TO 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 m1 m2 [S.] n TO FNC79 寫特殊功能模塊 將數(shù)據(jù)寫到特殊模塊的緩沖寄存器 K、H m1=0~7 K、 H m2=0~32767 K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、 D、 V、Z K、H n=1~32 TO、 TOP：9步 DTO、DTOP： 17步 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 九、 FX系列外部設(shè)備指令 ? 串行通信指令 RS ? 并行數(shù)據(jù)傳送指令 PRUN ? ASCII碼變換指令 ASCI ? 十六進制轉(zhuǎn)換指令 HEX ? 校驗碼指令 CCD ? 讀變量指令 VRRD ? 變量整標(biāo)指令 VRSC ? 比例積分微分控制指令 PID FX2N的功能指令 串行通信指令 RS RS指令梯形圖格式如圖所示。數(shù)據(jù)是以BCD碼形式存入 D0的。 ALT指令具有分頻器的效果，使用 ALT指令，用 1只按鈕 X0就可以控制 Y0對應(yīng)的外部負(fù)載的起停。設(shè)按鈕按下的時間為 t，存入 D300的值為 10 n t，即 n=0時存入 t， n=1時存入 10t， n=2時存入 100t。 七、方便指令 FX2N的功能指令 數(shù)據(jù)檢索指令 SER 數(shù)據(jù)檢索指令 SER使用說明如圖所示。脈沖以中斷方式輸出。 [D.]指定脈沖輸出元件號（ Y0或 Y1）。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR 高速計數(shù)器復(fù)位指令 HSCR：滿足條件時，目標(biāo)元件置 0FF 。該指令使用說明如圖。刷新指令 REF用于在某段程序處理時即時讀入最新輸人信息或者在某一操作結(jié)束后立即將操作結(jié)果輸出。 五、數(shù)據(jù)處理指令 FX2N的功能指令 報警器復(fù)位指令 ANR 報警器復(fù)位指令 ANR ：把激活的報警器復(fù)位。若 [D1.]號大于 [D2.]號，則只有 [D1.]指定的元件被復(fù)位。 32位運算時， 2147483647再加 1就變成 2147483648。 二、傳送與比較指令 FX2N的功能指令 三、算術(shù)運算和邏輯運算指令 ? 加法指令 ADD、減法指令 SUB ? 乘法指令 MUL、除法指令 DIV ? 加 1指令 INC、減 1指令 DEC ? 字邏輯運算指令 (FNC26~FNC29) FX2N的功能指令 加法指令 ADD、減法指令 SUB ADD指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加 ,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。使用說明如圖所示。 二、傳送與比較指令 FX2N的功能指令 取反傳送指令 CML CML指令使用說明如圖所示。 二、傳送與比較指令 FX2N的功能指令 傳送指令 MOV MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.] 。循環(huán)次數(shù) n的范圍為 1~32767。程序執(zhí)行到 FEND指令時，進行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時器刷新，完成后返回第 0步。對 32位指令， V作高 16位， Z作低 16位。第二條指令是將 D21和 D20中的數(shù)據(jù)送到 D23和 D22中，處理的是 32位數(shù)據(jù)。 一、功能指令的表示方法 功能指令的表達形式如下表所示： 功能指令按功能號 FNC00~FNC249編排。 字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。當(dāng) X2為 ON狀態(tài)時上述指令在每個掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。條件跳轉(zhuǎn)指令 CJ應(yīng)用說明如圖 一、程序流向控制功能指令 FX2N的功能指令 子程序調(diào)用指令 CALL與返回指令 SRET 子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號應(yīng)寫在指令 FEND之后，且子程序必須以 SRET指令結(jié)束。 CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令 SRET結(jié)束。 FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套 5層。當(dāng) X0為 OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。如果元件號超出允許的元件號范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。 BCD指令常用于將 PLC中的二進制數(shù)變換成 BCD碼輸出以驅(qū)動 LED顯示器。 三、算術(shù)運算和邏輯運算指令 FX2N的功能指令 乘法指令 MUL、除法指令 DIV MUL指令是將兩個源元件中的數(shù)據(jù)的乘積送到指定目標(biāo)元件。使用方法如圖所示。平均值指 n個源操作數(shù)的代數(shù)和被 n除所得的商，余數(shù)略去。當(dāng) X3再次變?yōu)?ON時，下一個被置 1的報警器復(fù)位。當(dāng) X1由 OFF變?yōu)?ON，將 Y00~Y0 Y10~Y1Y20~Y27的 24(n=24)點輸出刷新。如果用高速輸入X0~X17作輸入點，則讀入時間減半。 六、高速處理指令 FX2N的功能指令 速度檢測指令 SPD 速度檢測指令 SPD用來檢測在指定時間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個數(shù)，并計算出速度。在指令執(zhí)行過程中，X10變?yōu)?OFF， M8029復(fù)位，脈沖輸出停止， Y0也變?yōu)?OFF。本指令只能使用一次，且只能用于晶體管輸出型 PLC。 七、方便指令 FX2N的功能指令 絕對值凸輪順控指令 ABSD 增量凸輪順控指令 INCD 裝在機械轉(zhuǎn)軸上的編碼器給 PLC的計數(shù)器提供角度位置脈沖，絕對值凸輪順控指令 ABSD可產(chǎn)生一組對應(yīng)于計數(shù)值變化的輸出波形，用來控制最多 64個輸出變量（ Y、 M和 S）的 ON/OFF。該指令使用說明如圖所示。 助記符 功 能 操 作 數(shù) 程序步 [S1.] [S2.] [D.] n RAMP FNC67 斜坡信號 在兩個數(shù)值之間按斜率產(chǎn)生數(shù)值 D 兩個連續(xù)元件 K、 H n=1~32767 RAMP： 9步 七、方便指令 FX2N的功能指令 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令 ROTC使工作臺上被指定的工件以最短的路徑轉(zhuǎn)到出口的位置。 八、外部 I/O設(shè)備指令 FX2N的功能指令 十六鍵輸入指令 HKY 十六鍵輸入十六進制指令 HKY用矩陣的方式排列的十六個鍵來輸入 BCD碼數(shù)字或 6個功能鍵的狀態(tài)，占用 PLC的 4個輸入點和 4個輸出點。數(shù)據(jù)的傳送格式（如數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗位、停止位、波特率、是否有調(diào)制解調(diào)器等）可以用初始化脈沖和 MOV指令寫入串行通信用的特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8120，具體使用方法參見編程手冊。 M8161為ON時為 8 位模式，轉(zhuǎn)換后每一個 ASCII碼傳送給目標(biāo)操作數(shù)的低 8位，其高八位為 0。用