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美國久益長臂采煤機電氣控制系統(tǒng)方案(存儲版)

2025-06-02 03:39上一頁面

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【正文】 入/輸出模塊GIO、數(shù)字輸出模塊DIOM、電機智能傳感器MCT及輸入/輸出模塊RIO、數(shù)據(jù)轉換器CLC、數(shù)據(jù)轉換器SPLM等組成。煤機截割角度電子顯示器及截割高度數(shù)據(jù)轉換器CLC間采用RS42RS422/RS485計算機串行通訊的方式進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出傳遞和控制。提供數(shù)據(jù)記錄功能,通過數(shù)據(jù)記錄接口和參數(shù)模塊接口,用于煤機性能的檢查。如下圖所示:ESR急停繼電器控制回路機器通電后,JNA FACEBOSS控制系統(tǒng)首先要對左右遙控接收器及遙控器、機器交流120V控制電壓、牽引驅(qū)動系統(tǒng)對地絕緣水平、牽引/泵575V電源變壓器中性點漏電保護系統(tǒng)及JNA內(nèi)部通訊狀態(tài)進行檢測,當檢測通過后,可以通過左右遙控器上的ON/2ND和HALT/MOTOR按鈕啟動ESR繼電器及泵電動機。如下圖所示:截割控制回路截割控制回路分左截割電機控制回路和右截割電機控制回路,起動時可以通過外部截割選擇開關CS,選擇單獨啟動左右截割電機和兩臺電動機延時起動。如下圖所示:3300V交流動力電源經(jīng)高壓隔離開關IS、破碎電機接觸器GC到破碎電動機,電動機得電運行。根據(jù)操作人員的選擇,逆變器的輸出頻率可以在0Hz到120Hz間變化,調(diào)整煤機速度。無論采煤機司機的設定速度多少,截割電機電流反饋或溫度反饋都將把煤機速度降到安全水平。 2)、低速電流限制:控制系統(tǒng)內(nèi)此保護設定值要比JNA電流限制保護設定值通常高一些,因為在低速時,牽引電機需要比較大的起動扭矩??刂浦行腃CU把信號發(fā)送到每個逆變器的插針K和L上,交流120V控制電壓接在每個逆變器插針D和E上,給逆變器提供工作電源。 本安控制盤與JNA FaceBoss系統(tǒng)控制中心CCU通過CANBus控制總線進行通訊。當遙控選擇開關旋轉到中間位置時,將沒有信號輸入到JNA FaceBoss系統(tǒng),煤機司機可以通過左右兩個遙控器操作煤機。無論采煤機司機的設定速度多少,截割電機溫度反饋都將把煤機速度降到安全水平。左右截割電機、破碎電機和牽引電機直流電源側的無載漏電檢測回路主要由以下元件組成:110V/15V漏電變壓器CT漏電檢測單元(ELElELEL4)、數(shù)字模塊DIOM檢漏繼電器(IELIELIELIEL4)、三相電抗器、。如果系統(tǒng)正常,中性點X0的電流矢量和為零,即X0相對于地之間無電位差,因此沒有零序電壓通過整流橋BR2,GFR內(nèi)部給輸入/輸出控制模塊RIO返回信號接點閉合。在120V控制電源回路中接有電壓傳感器VT,用以檢測煤機主控制電源,并通過遠程輸入/輸出模塊RIO經(jīng)InterBus總線發(fā)送到JNA FaceBoss系統(tǒng)控制中心,對煤機交流120V主控制電源進行監(jiān)視和實施過壓、欠壓燈非常態(tài)保護。七、瓦斯保護 煤礦安全操作規(guī)程第一百六十九條規(guī)定:“低瓦斯礦井的采煤工作面,必須在工作面設置甲烷創(chuàng)感器。如下圖所示:1. 若不給自己設限,則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。歲月是有情的,假如你奉獻給她的是一些色彩,它奉獻給你的也是一些色彩。努力過后,才知道許多事情,堅持堅持,就過來了。非長壁式采煤工作面甲烷傳感器的設置參照上述規(guī)定執(zhí)行。六、水流水壓力保護采煤機在生產(chǎn)運行過程當中,為了降低截割過程中煤塵的濃度和機器運行時電動機的冷卻,必須要有足夠的供水,所以在煤機供水回路上裝有水流量和壓力開關,供水流量要求不得低于 ,壓力不低于 () 。變壓器二次側共有六套繞組,其中控制電源繞組XX2端輸出交流120V,用于煤機主控制電源,交流12V電源繞組閑置沒用,交流24V電源繞組經(jīng)ZZ2線路給煤機照明燈提供工作電源。在泵起動過程當中,數(shù)字模塊DIOM3延時輸出直流24V電源推動GFRR繼電器得電動作。MCT處理這些電流信號傳給輸入/輸出控制模塊RIO,并通過InterBus控制總線傳給控制中心CCU,JNA FaceBoss系統(tǒng)利用這些信號對各電動機實施過流、堵轉或相不平衡保護。MCT處理這些溫度信號數(shù)據(jù),然后把這些數(shù)據(jù)傳給輸入/輸出控制模塊RIO,再經(jīng)InterBus控制總線傳給控制中心CCU,對各電動機實施溫度保護。遙控器在使用時一般有效距離為15m。數(shù)據(jù)轉換器JNA3裝置,作為一個本安電源基本配置,給左右遙控接收器和遙控器提供本安電源,并通過光電耦合器OC1與控制中心CCU通訊,主要用于無線遙控系統(tǒng)和頁面轉換。 每個逆變器模塊包括一個微處理器控制的三相絕緣柵雙極晶體管(IGBT)動力變流橋。 JNA FaceBoss通過牽引變頻VFD逆變裝置檢測牽引電動機的負荷電流,并通過JNA電流限制、牽引低速電流限制和變頻器電流限制來調(diào)整煤機牽引速度。 牽引速度控制正常情況下通過遙控的輸入指令進行控制,同時也受截割電流反饋、截割電動機溫度反饋及刮板輸送機AFC反饋的控制,幾個系統(tǒng)反饋指令可以改變采煤機的牽引速度。如下圖所示:動力回路:交流3300V主電源電壓通過高壓隔離開關IS、泵接觸器CC、牽引/泵變壓器、牽引/泵斷路器CB整流模塊BSM。3300V交流動力電源經(jīng)高壓隔離開關IS、左右截割接觸器AC和BC到左右截割電動機,電動機得電運行??刂浦行腃CU監(jiān)測到ESR繼電器吸合信號以及所有外部保護和通訊信號都正常后,JNA FACE BOSS系統(tǒng)控制中心CCU通過Interbus控制總線控制傳遞泵起動指令到輸出控制模塊RIO,模塊RIO再通過控制總線輸出泵起動指令到泵電機智能傳感器DCT,并通過DCT輸出交流110V控制電壓,推動泵接觸器CC吸合。二極管將交流先導電流整流,負荷控制中心的接地監(jiān)測電路測試這個電流,推動負荷控制中心的電源斷路器合閘,使采煤機拖曳電纜帶電。為泵、截割、破碎和牽引電機提供過電流保護、堵轉保護和相不平衡保護。CCU把數(shù)據(jù)輸出到DATA LOGGER數(shù)據(jù)記錄接口,從煤機應用程序(MAP)接口載入程序。如下圖所示:2)、直流24V控制電源直流24V控制電源經(jīng)PS1電源模塊、CBCBCBCB9斷路器給左側液壓輸出控制模塊DIOM右惻液壓輸出控制模塊DIOM漏電控制輸出控制模塊DIOM3及左右截割角度/高度顯示單元等元件提供工作電源,線號用100、200表示。7LS06C系列采煤機,(,左右搖臂各重17噸,左右牽引塊各重4噸),整機外形尺寸(長X寬X高),最大牽引速度20米/分鐘,過煤高度1050mm,生產(chǎn)能力5000噸/小時。4塊接觸器控制板分別裝有:左右截割電機接觸器AC、BC;破碎電機接觸器GC;泵電機接觸器CC;左右截割電機漏電檢測電抗器INDA、INDB;破碎電機漏電檢測電抗器INDG;左右截割電機智能控制傳感器ACT、BCT;破碎電機智能控制傳感器GCT等元件。采煤機以CCU做為電氣控制系統(tǒng)的核心。 本安控制板:本安控
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