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正文內(nèi)容

美國(guó)久益長(zhǎng)臂采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)方案(存儲(chǔ)版)

  

【正文】 入/輸出模塊GIO、數(shù)字輸出模塊DIOM、電機(jī)智能傳感器MCT及輸入/輸出模塊RIO、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器CLC、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器SPLM等組成。煤機(jī)截割角度電子顯示器及截割高度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器CLC間采用RS42RS422/RS485計(jì)算機(jī)串行通訊的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出傳遞和控制。提供數(shù)據(jù)記錄功能,通過(guò)數(shù)據(jù)記錄接口和參數(shù)模塊接口,用于煤機(jī)性能的檢查。如下圖所示:ESR急停繼電器控制回路機(jī)器通電后,JNA FACEBOSS控制系統(tǒng)首先要對(duì)左右遙控接收器及遙控器、機(jī)器交流120V控制電壓、牽引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)地絕緣水平、牽引/泵575V電源變壓器中性點(diǎn)漏電保護(hù)系統(tǒng)及JNA內(nèi)部通訊狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)檢測(cè)通過(guò)后,可以通過(guò)左右遙控器上的ON/2ND和HALT/MOTOR按鈕啟動(dòng)ESR繼電器及泵電動(dòng)機(jī)。如下圖所示:截割控制回路截割控制回路分左截割電機(jī)控制回路和右截割電機(jī)控制回路,起動(dòng)時(shí)可以通過(guò)外部截割選擇開關(guān)CS,選擇單獨(dú)啟動(dòng)左右截割電機(jī)和兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)起動(dòng)。如下圖所示:3300V交流動(dòng)力電源經(jīng)高壓隔離開關(guān)IS、破碎電機(jī)接觸器GC到破碎電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行。根據(jù)操作人員的選擇,逆變器的輸出頻率可以在0Hz到120Hz間變化,調(diào)整煤機(jī)速度。無(wú)論采煤機(jī)司機(jī)的設(shè)定速度多少,截割電機(jī)電流反饋或溫度反饋都將把煤機(jī)速度降到安全水平。 2)、低速電流限制:控制系統(tǒng)內(nèi)此保護(hù)設(shè)定值要比JNA電流限制保護(hù)設(shè)定值通常高一些,因?yàn)樵诘退贂r(shí),牽引電機(jī)需要比較大的起動(dòng)扭矩。控制中心CCU把信號(hào)發(fā)送到每個(gè)逆變器的插針K和L上,交流120V控制電壓接在每個(gè)逆變器插針D和E上,給逆變器提供工作電源。 本安控制盤與JNA FaceBoss系統(tǒng)控制中心CCU通過(guò)CANBus控制總線進(jìn)行通訊。當(dāng)遙控選擇開關(guān)旋轉(zhuǎn)到中間位置時(shí),將沒(méi)有信號(hào)輸入到JNA FaceBoss系統(tǒng),煤機(jī)司機(jī)可以通過(guò)左右兩個(gè)遙控器操作煤機(jī)。無(wú)論采煤機(jī)司機(jī)的設(shè)定速度多少,截割電機(jī)溫度反饋都將把煤機(jī)速度降到安全水平。左右截割電機(jī)、破碎電機(jī)和牽引電機(jī)直流電源側(cè)的無(wú)載漏電檢測(cè)回路主要由以下元件組成:110V/15V漏電變壓器CT漏電檢測(cè)單元(ELElELEL4)、數(shù)字模塊DIOM檢漏繼電器(IELIELIELIEL4)、三相電抗器、。如果系統(tǒng)正常,中性點(diǎn)X0的電流矢量和為零,即X0相對(duì)于地之間無(wú)電位差,因此沒(méi)有零序電壓通過(guò)整流橋BR2,GFR內(nèi)部給輸入/輸出控制模塊RIO返回信號(hào)接點(diǎn)閉合。在120V控制電源回路中接有電壓傳感器VT,用以檢測(cè)煤機(jī)主控制電源,并通過(guò)遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊RIO經(jīng)InterBus總線發(fā)送到JNA FaceBoss系統(tǒng)控制中心,對(duì)煤機(jī)交流120V主控制電源進(jìn)行監(jiān)視和實(shí)施過(guò)壓、欠壓燈非常態(tài)保護(hù)。七、瓦斯保護(hù) 煤礦安全操作規(guī)程第一百六十九條規(guī)定:“低瓦斯礦井的采煤工作面,必須在工作面設(shè)置甲烷創(chuàng)感器。如下圖所示:1. 若不給自己設(shè)限,則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。歲月是有情的,假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩,它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。努力過(guò)后,才知道許多事情,堅(jiān)持堅(jiān)持,就過(guò)來(lái)了。非長(zhǎng)壁式采煤工作面甲烷傳感器的設(shè)置參照上述規(guī)定執(zhí)行。六、水流水壓力保護(hù)采煤機(jī)在生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中,為了降低截割過(guò)程中煤塵的濃度和機(jī)器運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的冷卻,必須要有足夠的供水,所以在煤機(jī)供水回路上裝有水流量和壓力開關(guān),供水流量要求不得低于 ,壓力不低于 () 。變壓器二次側(cè)共有六套繞組,其中控制電源繞組XX2端輸出交流120V,用于煤機(jī)主控制電源,交流12V電源繞組閑置沒(méi)用,交流24V電源繞組經(jīng)ZZ2線路給煤機(jī)照明燈提供工作電源。在泵起動(dòng)過(guò)程當(dāng)中,數(shù)字模塊DIOM3延時(shí)輸出直流24V電源推動(dòng)GFRR繼電器得電動(dòng)作。MCT處理這些電流信號(hào)傳給輸入/輸出控制模塊RIO,并通過(guò)InterBus控制總線傳給控制中心CCU,JNA FaceBoss系統(tǒng)利用這些信號(hào)對(duì)各電動(dòng)機(jī)實(shí)施過(guò)流、堵轉(zhuǎn)或相不平衡保護(hù)。MCT處理這些溫度信號(hào)數(shù)據(jù),然后把這些數(shù)據(jù)傳給輸入/輸出控制模塊RIO,再經(jīng)InterBus控制總線傳給控制中心CCU,對(duì)各電動(dòng)機(jī)實(shí)施溫度保護(hù)。遙控器在使用時(shí)一般有效距離為15m。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器JNA3裝置,作為一個(gè)本安電源基本配置,給左右遙控接收器和遙控器提供本安電源,并通過(guò)光電耦合器OC1與控制中心CCU通訊,主要用于無(wú)線遙控系統(tǒng)和頁(yè)面轉(zhuǎn)換。 每個(gè)逆變器模塊包括一個(gè)微處理器控制的三相絕緣柵雙極晶體管(IGBT)動(dòng)力變流橋。 JNA FaceBoss通過(guò)牽引變頻VFD逆變裝置檢測(cè)牽引電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷電流,并通過(guò)JNA電流限制、牽引低速電流限制和變頻器電流限制來(lái)調(diào)整煤機(jī)牽引速度。 牽引速度控制正常情況下通過(guò)遙控的輸入指令進(jìn)行控制,同時(shí)也受截割電流反饋、截割電動(dòng)機(jī)溫度反饋及刮板輸送機(jī)AFC反饋的控制,幾個(gè)系統(tǒng)反饋指令可以改變采煤機(jī)的牽引速度。如下圖所示:動(dòng)力回路:交流3300V主電源電壓通過(guò)高壓隔離開關(guān)IS、泵接觸器CC、牽引/泵變壓器、牽引/泵斷路器CB整流模塊BSM。3300V交流動(dòng)力電源經(jīng)高壓隔離開關(guān)IS、左右截割接觸器AC和BC到左右截割電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)行??刂浦行腃CU監(jiān)測(cè)到ESR繼電器吸合信號(hào)以及所有外部保護(hù)和通訊信號(hào)都正常后,JNA FACE BOSS系統(tǒng)控制中心CCU通過(guò)Interbus控制總線控制傳遞泵起動(dòng)指令到輸出控制模塊RIO,模塊RIO再通過(guò)控制總線輸出泵起動(dòng)指令到泵電機(jī)智能傳感器DCT,并通過(guò)DCT輸出交流110V控制電壓,推動(dòng)泵接觸器CC吸合。二極管將交流先導(dǎo)電流整流,負(fù)荷控制中心的接地監(jiān)測(cè)電路測(cè)試這個(gè)電流,推動(dòng)負(fù)荷控制中心的電源斷路器合閘,使采煤機(jī)拖曳電纜帶電。為泵、截割、破碎和牽引電機(jī)提供過(guò)電流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)和相不平衡保護(hù)。CCU把數(shù)據(jù)輸出到DATA LOGGER數(shù)據(jù)記錄接口,從煤機(jī)應(yīng)用程序(MAP)接口載入程序。如下圖所示:2)、直流24V控制電源直流24V控制電源經(jīng)PS1電源模塊、CBCBCBCB9斷路器給左側(cè)液壓輸出控制模塊DIOM右惻液壓輸出控制模塊DIOM漏電控制輸出控制模塊DIOM3及左右截割角度/高度顯示單元等元件提供工作電源,線號(hào)用100、200表示。7LS06C系列采煤機(jī),(,左右搖臂各重17噸,左右牽引塊各重4噸),整機(jī)外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高),最大牽引速度20米/分鐘,過(guò)煤高度1050mm,生產(chǎn)能力5000噸/小時(shí)。4塊接觸器控制板分別裝有:左右截割電機(jī)接觸器AC、BC;破碎電機(jī)接觸器GC;泵電機(jī)接觸器CC;左右截割電機(jī)漏電檢測(cè)電抗器INDA、INDB;破碎電機(jī)漏電檢測(cè)電抗器INDG;左右截割電機(jī)智能控制傳感器ACT、BCT;破碎電機(jī)智能控制傳感器GCT等元件。采煤機(jī)以CCU做為電氣控制系統(tǒng)的核心。 本安控制板:本安控
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