片機常用算法設計ppt課件(存儲版)
【正文】 ，它廣泛地用于直流交流逆變器等； ?SPWM理論基礎 ：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時 , 其效果基本相同。 //計算出其周期值 p=。 p++。 //求出載波比 =(Uint16)m。} } 用非對稱規(guī)則采樣實現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段： void CalcSpwmWithImSym(float32 a/*調(diào)制比 */,Uint16 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,Uint32 z_Hz/*載波頻率 */) {Uint16 tmp_PR。i(Uint16)m。 一 模擬 PID調(diào)節(jié)器 模擬 PID控制系統(tǒng)原理框圖 ?比例環(huán)節(jié) ：即時成比例地反應控制系統(tǒng)的偏差信號 e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差； ?積分環(huán)節(jié) ：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。 // 比例常數(shù) Proportional Const double Integral。 // 偏差 ppSumError += Error。 double rOut。 rOut = PIDCalc ( amp。 //微分常數(shù) int LastError。 //Error[1] sptrPrevError = 0。 //E[k－ 2]項 sptrPrevError = sptrLastError。 FILE *in,*out。 printf(請輸入 e:)。 //printf(%d: ,p1)。 } 。 a=Fuzzy(e,ec)。 //e=0nowpoint。 模糊控制算法主程序： void main() { int a=0,e,ec。 //當前誤差 iError = sptrSetPoint NextPoint。 /*PID參數(shù)初始化 */ void IncPIDInit(void) { sptrSumError = 0。 //比例常數(shù) double Integral。 for (。 } double sensor (void) { return 。 PID計算部分： double PIDCalc( PID *pp, double NextPoint ) { double dError, Error。 ?這種算法有以下 缺點 ： ?程序片段如下 ： include include typedef struct PID { double SetPoint。 ?對于過程控制的典型對象 ──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象， PID控制器是一種最優(yōu)控制 。 //計算出其周期值 p=。 *p=n。 float32 m。in。 //求出載波比 =(Uint16)m。 free(x)。 y=fft(x,DATA_LEN)。 for(i=0。 y[j+k+t].i=tiyi。 ti=y[j+k+t].i。 for(j=0。 j|=kamp。 //len應該等于 2的 ex次方 y=(my_plex*)malloc(len*sizeof(my_plex))。 unsigned int i,j,k。它是根據(jù)離散傅氏變換的奇、偶、虛、實等特性，對離散傅立葉變換的算法進行改進獲得的。count++) sum = value_buf[count]。這樣每進行一次測量 ,就可得到一個新的算術平均值。其程序如下所示： define N 12 char filter() {int sum = 0， count。i++) { if ( value_buf[i]value_buf[i+1] ) {temp = value_buf[i]。 for ( count=0。如果兩次采樣值的差值超過最大偏差范圍 ,認為發(fā)生可隨機干擾 ,并認為后一次采樣值 y(n)為非法值 ,應予刪除 ,刪除 y(n)后 ,可用 y(n – 1) 代替 y(n)；若未超過所允許的最大偏差范圍 ,則認為本次采樣值有效。 下面我們介紹幾種主要的數(shù)字濾波法： ?對于 隨機干擾 , 限幅濾波是一種有效的方法； ?基本方法 ：比較相鄰 n 和 n 1時刻的兩個采樣值 y(n)和 y(n – 1)，根據(jù)經(jīng)驗確定兩次采樣允許的最大偏差。 define N 11 char filter() { char value_buf[N]， count,i,j,temp。iNj。 二 .選取適當?shù)臄?shù)據(jù)格式 ,也就是說采用定點數(shù)還是采用浮點數(shù)。當計算平均值時 ,只要把隊列中的 N 個數(shù)據(jù)進行算數(shù)平均 ,就可得到新的算數(shù)平均值。countN。 } 信號處理的 FFT變換 快速傅里葉變換 (Fast Fourier Transfonn， FFT) 是為了減少離散傅里葉變換 (Discrete Fourier Transform， DFT)計算次數(shù)的一種快速有效的算法。(a)||(a)=0) define MYPI my_plex* fft(const my_plex* x, unsigned int len){ unsigned int ex=0,t=len。t=1) ex++。 whil
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1