片機(jī)常用算法設(shè)計(jì)ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 12:08本頁面
【正文】 控制作用以減小偏差； ?積分環(huán)節(jié) ：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。 ?對于過程控制的典型對象 ──“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象， PID控制器是一種最優(yōu)控制 。} } ?方案原理： 采用梯形波作為調(diào)制信號 ,三角波為載波 ,且使兩波幅值相等 ,以兩波的交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷實(shí)現(xiàn) PWM控制； ?優(yōu)點(diǎn)： 可以有效地提高直流電壓利用率； ?缺點(diǎn)： 輸出波形中含有 5次 ,7次等低次諧波。 *p=n。i(Uint16)m。 //計(jì)算出其周期值 p=。 //求出載波比 =(Uint16)m。 float32 m。} } 用非對稱規(guī)則采樣實(shí)現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段： void CalcSpwmWithImSym(float32 a/*調(diào)制比 */,Uint16 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,Uint32 z_Hz/*載波頻率 */) {Uint16 tmp_PR。 *p=n。i(Uint16)m。 //計(jì)算出其周期值 p=。 //求出載波比 =(Uint16)m。 float32 m。 用對稱規(guī)則采樣實(shí)現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段： void CalcSpwmWithSym(float32 a/*調(diào)制比 */,float32 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,float32 z_Hz/*載波頻率 */) {Uint16 tmp_PR。 ?方案原理： 以正弦波為調(diào)制波 ,等腰三角波為載波進(jìn)行比較 ,在兩個(gè)波形的自然交點(diǎn)時(shí)刻控制開關(guān)器件的通斷； ?優(yōu)點(diǎn)： 所得 SPWM波形最接近正弦波； ?缺點(diǎn)： 脈寬表達(dá)式是一個(gè)超越方程 ,計(jì)算繁瑣 ,難以實(shí)時(shí)控制。 p++。in。 // 計(jì)算首相 n2=(float32)g_T2_Clk/(*PI*w_Hz)*a。 m/=2。 //計(jì)算出其周期值 p=。 //求出載波比 =(Uint16)m。 float32 m,n1,n2。 用面積法實(shí)現(xiàn) SPWM正弦波逆變換的程序片段： void CalcSpwmWithArea(float32 a/*調(diào)制比 */,Uint16 w_Hz/*調(diào)制頻率 */,Uint32 z_Hz/*載波頻率 */) { //Uint16 tmp_PR。 } SPWM正弦逆變算法的設(shè)計(jì) ?PWM的全稱是 Pulse Width Modulation（脈沖寬度調(diào)制），它是通過改變輸出方波的占空比來改變等效的輸出電壓，廣泛地用于電動機(jī)調(diào)速和閥門控制； ?SPWM是在 PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出，它廣泛地用于直流交流逆變器等； ?SPWM理論基礎(chǔ) ：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí) , 其效果基本相同。 free(x)。i++) printf(%lf\t%lf\n,y[i].r,y[i].i)。 for(i=0。 return 0。 y=fft(x,DATA_LEN)。iDATA_LEN。 } printf(處理前 ...\n實(shí)部 \t\t虛部 \n)。i++){x[i].r=i。 for(i=0。DATA_LEN)。 printf(基二 FFT測試 \n輸入生成序列長度 :)。} //以下為測試 int main() {int i,DATA_LEN。 y[j+k+t].i=tiyi。 y[j+k].i=ti+yi。 ti=y[j+k].i。 yi=rr*ti+ri*tr。 ti=y[j+k+t].i。 ri=sin(ti)。k++) {ti=MYPI*k/t。j+=t1){ for(k=0。 for(j=0。iex。 y[j]=x[i]。 k=1。 j|=kamp。 =ex。i++){k=i。 //變址計(jì)算，庫里 圖基算法 for(i=0。 //len應(yīng)該等于 2的 ex次方 y=(my_plex*)malloc(len*sizeof(my_plex))。1)。 //如果失敗，返回空指針 for(。 double tr,ti,rr,ri,yr,yi。 unsigned int i,j,k。 //檢查 a是否為 2的整數(shù)次方數(shù) define NOT2POW(a) (((a)1)amp。 double i。這樣變換以后，總的運(yùn)算次數(shù)就變成 N+2（ N/2） 2=N+N^2/2。它是根據(jù)離散傅氏變換的奇、偶、虛、實(shí)等特性，對離散傅立葉變換的算法進(jìn)行改進(jìn)獲得的。 return (100a)*value + a*new_value。 char filter() { char new_value。 } 程序如下： ?優(yōu)點(diǎn) ：對周期性干擾具有良好的抑制作用 ,適用于波動頻率較高的場合； ?缺點(diǎn) ：相位滯后，靈敏度低 .滯后程度取決于 a值大小 .不能消除濾波頻率高于采樣頻率的 1/2的干擾信號。count++) sum = value_buf[count]。 for ( count=0。 value_buf[i++] = get_ad()。 char filter() { char count。這樣每進(jìn)行一次測量 ,就可得到一個(gè)新的算術(shù)平均值。 } ?基本方法 ：采用隊(duì)列作為測量數(shù)據(jù)存儲器 , 設(shè)隊(duì)列的長度為 N ,每進(jìn)行一
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