【正文】 空氣 。 b .測發(fā)動機轉(zhuǎn)速 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 工作原理： 信號轉(zhuǎn)子上有凸齒，發(fā)動機運轉(zhuǎn)帶動信號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，信號轉(zhuǎn)子與線圈之間的氣隙發(fā)生變化，通過線圈的磁通量變化便會在線圈兩端產(chǎn)生感應電壓并以脈沖形式輸出。 過程如圖： 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 信號 輸入 主控信號 轉(zhuǎn)速信號 空氣流量或 進氣管壓力 修正信號 冷卻水溫 進氣溫度 節(jié)氣門位置 起動信號 噴油器 基 本 噴油量 補充 修正 最佳噴油量 驅(qū)動電路 電控單元 ECU 授課教師：張洪坤 吉林大學 1. 噴油量控制： 通過 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 和吸入 空氣量 確定基本噴油量 ， 再通過與發(fā)動機運行工況有關(guān)的參數(shù)對其進行修正 ， 得出最佳噴油量 ， 由 ECU發(fā)占空比不同的噴油脈寬調(diào)制信號控制噴油量 ， 不同廠家的產(chǎn)品采用的方法不完全一樣 。 缺點： 由于冷起動閥安裝在進氣總管上，影響了冷起動時對各缸供油的均勻性 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 b. ECU控制噴油器： 由 ECU判定是否加冷起動工況：根據(jù)點火起動開關(guān) 、 發(fā)動機轉(zhuǎn)速和發(fā)動機溫度判斷 ， 是冷起動工況則由 ECU控制加寬噴油脈寬 ， 延長噴油時間 ， 達到加濃目的 。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 e. 怠速調(diào)整： 兩種方法： I. 發(fā)動機怠速時，節(jié)氣門關(guān)閉，空氣由空氣流量計的旁通空氣道進入，由旁通空氣道的怠速螺釘來調(diào)節(jié)額定怠速轉(zhuǎn)速。 工作過程： 接通點火開關(guān) ， 如果 斷電器觸點閉合 ， 電流流經(jīng)點火線 圈的一次繞組 ， 產(chǎn)生一個儲能用的 強磁場 ， 當斷電器觸點斷開時 ， 切斷電流 ， 一次電流迅速衰減 , 在二 次繞組中感應出高電壓 ， 送到分電 器 ， 再分送到各火花塞 ， 擊穿電極 間的氣隙 ， 產(chǎn)生火花 ， 將混合氣點燃 。 （ 2） 電容放電式點火系統(tǒng)： 點火能量儲存在電容器中 點火線圈只起變換電壓的作用 ， 多用于高速高性 能的賽車 。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 。 另一種計算機控制點火系統(tǒng)將分電器也取消 ， 稱無分電器式點火系統(tǒng) ， 由計算機按發(fā)動機點火順序直接控制點火 。 缺點： 軟件和硬件電路復雜 ， 成本高 。 d. 全負荷工況： 全負荷運行時 ， 發(fā)動機應輸出最大轉(zhuǎn)矩供給混合氣也應加濃 。而觸點閉合時間取決于 冷卻水溫度 和 電熱絲加熱時間。 附加電阻： 只有在使用低阻噴油器時使用 ， 防止電磁線圈中電流過大 ， 造成線圈發(fā)熱而燒毀 。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 —— 曲軸位置傳感器：組成： 信號轉(zhuǎn)子 、 線圈和永久磁鐵 。 組成： 進氣總管 、 進氣歧管 、 節(jié)氣門 、 空氣濾清器和空氣流量計 。 （ 3） 燃油導軌： a. 將燃油均勻 、 等壓地分配給各噴油器 ， 油軌容量相對于發(fā)動機循環(huán)噴油量大 得多 ， 可防止燃油壓力波動 ， 供給噴油器以等量的 油量 。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 授課教師：張洪坤 吉林大學 授課教師：張洪坤 吉林大學 —— L型電控汽油噴射系統(tǒng)： （ 一 ） 系統(tǒng)組成 ：燃油供給系統(tǒng) 、 空氣供給系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成 。 授課教師：張洪坤 吉林大學 第一章 概 述 存在技術(shù)問題： 1. 網(wǎng)絡傳輸速度問題 2. 網(wǎng)絡傳輸安全性問題 3. 網(wǎng)絡傳輸?shù)膶崟r性及可預測性問題：基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡通信，當多個信息同時發(fā)送出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象時，信息傳輸會出現(xiàn)較大延遲，且延遲時間無法預測。 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學 授課教師：張洪坤 吉林大學 授課教師：張洪坤 吉林大學 2．特點 ： （ 1）集成度高、功能強、通用性好 （ 2）體積小、重量輕，價格便宜、可靠性好 （ 3）面向控制：內(nèi)部具有許多適用于控制目的的功能部件其指令系統(tǒng)也包含了豐富的適宜于完成控制任務的指令。 自適應控制系統(tǒng)分類： 1. 前饋自適應控制： 也叫開環(huán)自適應 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學 應用對象： 如果通過可測信號能夠觀測到過程特性的改變，并且預先知道如何根據(jù)這些信號來調(diào)整控制器，那么就可應用前饋自適應控制系統(tǒng)。 優(yōu)點： 是不需了解被控對象的數(shù)學模型，只要根據(jù)經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)其參數(shù)在線整定，即可取得滿意結(jié)果。三總線又合稱為系統(tǒng)總線。 ① 數(shù)據(jù)總線 DB：用于傳送數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)總線的寬度（位數(shù)）決定了 CPU能并行輸入 /輸出的二進制數(shù)據(jù)的位數(shù)。 ① 運算器 ALU：對數(shù)據(jù)執(zhí)行算術(shù)與邏輯運算、移位操作等 ② 寄存器：通用寄存器、暫存寄存器等 ③ 控制器：發(fā)相應的控制指令，使系統(tǒng)按一定的時序進行操作 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學 2. 存儲器 ① ROM： (read only memory)：用于存放程序、表格和常數(shù)。 1. 中央處理器 CPU（ Central Processing Unit）： 核心部件，它通過接口向系統(tǒng)各受控部件發(fā)出指令，同時進行運算、數(shù)據(jù)處理和邏輯判斷等。 3. 輸入輸出接口 (Input/Output)： 是 CPU 與外界進行通信和數(shù)據(jù)交換的通路，從外界來的信息經(jīng) I/O口送入CPU， CPU發(fā)出的控制指令通過 I/O 口送到外設 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學 4. 總線 (BUS)： 傳遞信息的一組信號線，在 CPU、存儲器和 I/O口之間傳遞信息。由一些不同方向的單向信號線組成。電子油門 被測對象 傳感器 電控單元 計算 、 分析 、 處理 執(zhí)行器 反饋傳感器 反饋電路 第一章 概 述 授課教師：張洪坤 吉林大學 （三） PID控制（比例 積分 微分）： 屬于經(jīng)典控制，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟、應用廣泛的一種控制方式。所謂適應能力就是系統(tǒng)本身能夠隨著環(huán)境條件或結(jié)構(gòu)的不可預計的變化，自行調(diào)整或修改系統(tǒng)參數(shù)，這種本身具有適應能力的控制系統(tǒng)成為 自適應控制系統(tǒng) 。與微處理器的區(qū)別：微處理器（ MPU——Micro Processing Unit）將 CPU做在一塊集成電路芯片上使之成為一個獨立的器件 第一塊單片機由美國德克薩斯儀器公司于 1974年推出 。 要求體積小、功耗小、響應速度快、驅(qū)動能力強 授課教師：張洪坤 吉林大學 第一章 概 述 （七）汽車網(wǎng)絡技術(shù)： 作用： 1. 解決汽車電子化中出現(xiàn)的線路復雜和線束增加問題， 2. 實現(xiàn)車上通信和資源共享， 3. 降低成本。 與機械式的主要區(qū)別是在燃油分配器上安裝了電液式壓差調(diào)節(jié)器 ， 由電控單元控制其動作來調(diào)節(jié)燃油量 ， 提高了控制的靈活性 3. 電控式：根據(jù)各種傳感器送至 ECU信號獲知發(fā)動機的運行狀況 ， 經(jīng)運算后由 ECU發(fā)出控制噴油量的指令 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 ? 按噴射方式不同分為 1. 間歇噴射或脈沖噴射：應用廣泛 ， 發(fā)動機運轉(zhuǎn)期間汽油間歇噴射噴油量大小取決于噴油閥開啟時間 ， 由 ECU控制 2. 連續(xù)噴射式：發(fā)動機運轉(zhuǎn)期間汽油連續(xù)不斷噴射 ， 多用于機械式或機電式汽油噴射系統(tǒng) ? 按噴射位置不同分為 1. 進氣道噴射式：噴油器安裝在進氣歧管上把燃油噴在進氣道內(nèi)進氣門的前方 ， 是目前常用方式 2. 缸內(nèi)燃油直接噴射：噴油器裝在汽缸蓋上 ， 把燃油直接噴入汽缸內(nèi) ， 需較高壓力的噴油裝置 ， 成本高 ， 布置復雜 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 ? 按噴射時序分為 1. 同時噴射：由 ECU發(fā)控制信號控制噴油器同時噴油 2. 分組噴射：將多個噴油器分為不同組 ， 由ECU分組控制噴油器輪流交替噴射 3. 順序噴射：也稱獨立噴射 ， 由 ECU控制各噴油器按特定次序輪流噴射 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 三 、 電子控制汽油噴射系統(tǒng) ? 1967年 ， 博世公司推出第一臺 D型 （ DJetronic） 汽油噴射系統(tǒng) ， 其經(jīng)濟性 、 動力性和排氣凈化性都優(yōu)于化油器發(fā)動機 ， 采用進氣管壓力作為控制噴油量的主要因素 ， 缺點是在汽車突然制動 、 下坡節(jié)氣門關(guān)閉或大氣狀態(tài)有較大變化時會產(chǎn)生加速響應不良 ? 1973年 ， 經(jīng)改進 ， 采用以吸入空氣流量 （ 空氣流量計 ） 作為控制噴油量的主要因素 ， 稱為 L型應用廣泛 。 濾清器為精密元件， 易堵塞失效 ， 使用時間取決于受污染程度 ， 一般行駛4萬公里需更換 。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 授課教師：張洪坤 吉林大學 2． 空氣供給系統(tǒng)： 功能： 為發(fā)動機可燃混合氣的形成提供必須的空氣 ， 測量和控制發(fā)動機運行時吸入汽缸的空氣量 。 ?旁通空氣道：當發(fā)動機怠速，空氣道內(nèi)空氣翼