【摘要】西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)西南交通大學(xué)可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)印手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于1.保密□,在年解密后適用本授
2025-06-26 09:30
【摘要】自攀爬機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究摘要機(jī)器人的出現(xiàn),拓展了人類(lèi)的能力范圍,縮小了人對(duì)自然的距離,極大地推動(dòng)了人類(lèi)社會(huì)的技術(shù)進(jìn)步。它是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制論、機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)等多學(xué)科綜合性的高科技產(chǎn)物,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,不但可以部分取代人完成各種惡劣環(huán)境下的工作,而且將對(duì)人類(lèi)社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。自攀爬機(jī)器人是機(jī)器人
2024-12-04 00:46
【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐(北航,沈陽(yáng)自動(dòng)化所,國(guó)防科大,國(guó)外)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開(kāi)展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),推動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)
2025-08-11 15:19
【摘要】MOTOMAN初學(xué)教程制作人:孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的,無(wú)論是自身的安全,還是他人及設(shè)備的安全都很重要,所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來(lái)介紹一下在生產(chǎn)操作中應(yīng)注意哪些安全問(wèn)題,應(yīng)該怎么解決。安全?確保安全,?機(jī)器人與其他
2025-08-16 01:56
【摘要】智能電動(dòng)小車(chē)Edition1功能實(shí)現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動(dòng)小車(chē)Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分:89C52(或89S52);?驅(qū)動(dòng)部分:IRF3205,
2024-10-16 11:31
【摘要】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1)機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2)機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu),它們必須協(xié)調(diào)起來(lái),組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3)機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí),計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4)描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模
2025-05-01 00:47
【摘要】工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人技術(shù)王建博微信:WANGJIANBOXX電話:18584580956要求1、可以帶早飯,但是不能在教室吃2、座位第一排開(kāi)始坐滿,不夠后邊往前補(bǔ)3、可以請(qǐng)假,以輔導(dǎo)員為準(zhǔn)。不能遲到早退4、手機(jī)!左邊第一、二列(手機(jī)專(zhuān)用位)5、上課帶筆記本!這門(mén)課,不需要課本6、我想到再補(bǔ)充(游戲規(guī)則,
2025-08-04 22:38
【摘要】1機(jī)器人學(xué)(Robotics)ResearchInstituteofRoboticsandAutomation(RIRA),HebeiUniversityofTechnology第二講機(jī)器人學(xué)基本概念2機(jī)器人學(xué)(Robotics)R
2025-08-07 10:51
【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐(意義,特征,結(jié)構(gòu),問(wèn)題)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開(kāi)展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),推動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)、延伸人類(lèi)大
2025-05-13 06:23
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告題目:小型輪式機(jī)器人Designofsmallsizedwheeledrobotsystem姓名柳李學(xué)號(hào)
2025-01-18 21:58
【摘要】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人(又稱(chēng)AGV小車(chē))以ARM新一代嵌入式并行讀寫(xiě)操作部件為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價(jià)值,在汽車(chē)領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【摘要】謹(jǐn)致Smooth&SafeIntegrate&FlexibleSimple&Clean公司簡(jiǎn)介PROFILE大庫(kù)是全球唯一一家既生產(chǎn)碼垛機(jī)又生產(chǎn)輸送機(jī),同時(shí)又為客戶提供生產(chǎn)物流自動(dòng)化系統(tǒng)集成的公司大庫(kù)的歷史1927195619641970197919861988199
2025-08-11 14:09
【摘要】五軸桁架機(jī)器人操作編程培訓(xùn)華中科技大學(xué)智能制造研究院——機(jī)器人事業(yè)部五軸桁架機(jī)器人外形一、五軸桁架機(jī)器人操作界面二、示教點(diǎn)擊添加動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)如圖選擇你想要添加的動(dòng)作,并點(diǎn)擊確定。1、添加動(dòng)作可添加的動(dòng)作類(lèi)型有:(1)W軸單獨(dú)行走(2)U軸單獨(dú)行走(3)V軸單獨(dú)行走(
2025-08-14 11:09
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專(zhuān)業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):
2025-06-03 17:37
【摘要】馮凱RTEC機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)2021年6月NOC“RTEC機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)”教育電視臺(tái)報(bào)道“機(jī)器人創(chuàng)意闖關(guān)(RTEC)”?RTEC釋義:“R”ROBOT機(jī)器人“T”Thought思想、想法“E”Educate訓(xùn)練、培養(yǎng)“C”Cooperate合作、互助?RTEC將智能機(jī)
2025-05-09 21:40