【正文】 3) 提高熱穩(wěn)定性1)控制溫升2)采用熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)3)采用熱補(bǔ)償裝置23. 試述粘貼塑料軟帶導(dǎo)軌的特性？答： 采用較多的粘貼塑料軟帶是以聚四氟乙烯為基體，添加各種無(wú)機(jī)物和有機(jī)粉末等填料。A. B. C. D. 4. 額定負(fù)載是指在機(jī)器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處所能承受負(fù)載的允許值。、加速度運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心的最大速度。12. 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)，也可稱(chēng)為自由度設(shè)計(jì)。17. 機(jī)器人性能指標(biāo)按作業(yè)要求確定。 (3) 圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人， 按圓柱坐標(biāo)形式動(dòng)作。因此，應(yīng)根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)要求來(lái)決定其應(yīng)具有的自由度數(shù)目。 24. 回轉(zhuǎn)型夾持器和平移型夾持器各有何特點(diǎn)？答：1）回轉(zhuǎn)型夾持器結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，但當(dāng)所夾持工件的直徑有變動(dòng)時(shí)，將引起工件軸心的偏移。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量小，成本低的優(yōu)點(diǎn)，但吸力不大，多用于吸取尺寸不大，薄而輕物體。 （3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力矩T之間的關(guān)系式 （4）討論該夾持器的特性。 29. 試求兩自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能矩陣[T0,m] 。 （2）受力分析如圖所示 （3）推導(dǎo)計(jì)算； ；。圖中的驅(qū)動(dòng)器采用氣動(dòng)，當(dāng)氣缸將楔塊4向前推進(jìn)時(shí)，楔塊上的斜面推動(dòng)杠桿1，使兩個(gè)手爪產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力。（3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系式。 （3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系式。 （3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系式。5. 按國(guó)內(nèi)的統(tǒng)計(jì)，機(jī)床作業(yè)僅占__5%__左右， 95%左右的時(shí)間處于儲(chǔ)存、裝卸、等待或出運(yùn)狀態(tài)。3. 按國(guó)內(nèi)的統(tǒng)計(jì)，機(jī)床作業(yè)僅占5%左右，__95%__左右的時(shí)間處于儲(chǔ)存、裝卸、等待或出運(yùn)狀態(tài)。兩自由度機(jī)器人答： 式中：， 38. 根據(jù)圖示連桿杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器，回答下列問(wèn)題 （1）求夾持器夾緊力時(shí)，應(yīng)取哪部分為研究對(duì)象。 兩自由度機(jī)器人答： 式中：， 36. 根據(jù)齒條平行連桿式平移型夾持器，回答下列問(wèn)題？ （1）求夾持器夾緊力時(shí)，應(yīng)取哪部分為研究對(duì)象。 平面機(jī)器人答： 式中：， 式中：， 34. 根據(jù)圖示滑槽杠桿式回轉(zhuǎn)型夾持器，回答下列問(wèn)題？ （1）求夾持器夾緊力時(shí)，應(yīng)取哪部分為研究對(duì)象。 （3）求夾緊力和驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系式 （4）討論該夾持器的特性。其撐緊方向與外夾式相反。）。 式中：， 28. 根據(jù)圖示左右旋絲杠平移型夾持器，回答下列問(wèn)題？ （1）試簡(jiǎn)述該夾持器的工作原理。答：26. 簡(jiǎn)述氣吸式末端執(zhí)行器分為幾種方式？各有何特點(diǎn)？答：氣吸式末端執(zhí)行器有擠壓排氣式吸盤(pán)、氣流負(fù)壓式吸盤(pán)和真空泵排氣式吸盤(pán)三種。因此機(jī)座與手臂的聯(lián)接要有可靠的定位基準(zhǔn)面，要有調(diào)整軸承間隙和傳動(dòng)間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。當(dāng)有特殊需要時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)小距離的橫移運(yùn)動(dòng)。 (1) 關(guān)節(jié)型機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的特點(diǎn)是靈活性好，工作空間范圍大（同樣占地面積情況下），但剛度和精度較低。其設(shè)計(jì)內(nèi)容包括自由度個(gè)數(shù)、各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)及排列__順序__，在基準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)關(guān)節(jié)軸的方位等等。11. 機(jī)器人性能指標(biāo)按作業(yè)要求確定。、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心的最大速度。A. B. C. D. 2. 一個(gè)三自由度直角坐標(biāo)型機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)功能式為 [ D ]。 21. 證明主軸組件前軸承精度高于后軸承？ 答：主軸軸承中，前后軸承的精度對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響是不同的，前軸承軸心有偏移，后軸承軸心偏移量為零，由偏移量引起的主軸端軸心偏移為 后軸承軸心有偏移，前軸承軸心偏移量為零，由偏移量引起的主軸端軸心偏移為 顯然，前支撐的精度比后支撐對(duì)主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度影響較大。如車(chē)床、磨床、龍門(mén)銑床的床身導(dǎo)軌。 （2）提高動(dòng)態(tài)特性，1）改善阻尼特性，2）采用新材料制造支承件。10. 滾珠絲杠的支承方式中，兩端固定，用于長(zhǎng)絲杠或__高轉(zhuǎn)速__，要求高拉壓剛度的場(chǎng)合。A. 前端配置 B. 后端配置C. 兩端配置 D. 中間配置3. 提高支承件結(jié)構(gòu)熱穩(wěn)定性的主要方法中，不包括下列哪項(xiàng)。要求采用轉(zhuǎn)速為3000/1500/750 r/min的三速電機(jī)。采用異步電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速r/min。試設(shè)計(jì)分級(jí)變速箱傳動(dòng)系統(tǒng)（要求無(wú)功率缺口）。 （2）剛性調(diào)整法是調(diào)整后的齒側(cè)間隙不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)剛度較高。＝1增大到1+2n，n是大于1的正整數(shù)。雙公比傳動(dòng)系就是針對(duì)這一情況而設(shè)計(jì)的。（2）機(jī)床振動(dòng)會(huì)降低加工精度、工件表面質(zhì)量和刀具壽命，影響生產(chǎn)率并加速機(jī)床的損壞，而且會(huì)產(chǎn)生噪聲，使操作者疲勞等。85. 試導(dǎo)出主軸變速箱設(shè)計(jì)中，變速范圍、公比和級(jí)數(shù)Z之間的關(guān)系式？答：目前，多數(shù)機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速是按等比級(jí)數(shù)排列，則轉(zhuǎn)速數(shù)列為，…由等比級(jí)數(shù)規(guī)律可知；即 兩邊取對(duì)數(shù)，可寫(xiě)成；故 86. 試述何為爬行？對(duì)機(jī)床和工件加工有何影響？如何防治？答：1）機(jī)床上有些運(yùn)動(dòng)部件，需要作低速或微小位移。78. 為了__擴(kuò)大__恒功率調(diào)速范圍，在變速電動(dòng)機(jī)和主軸之間串聯(lián)一個(gè)分級(jí)變速箱，這種方法廣泛用于數(shù)控機(jī)床、大型機(jī)床中。69. 機(jī)床精度包括幾何精度、傳動(dòng)精度、___運(yùn)動(dòng)精度___、定位和重復(fù)定位精度、工作精度和精度保持性等。54. 為了擴(kuò)大恒功率調(diào)速范圍，在變速電動(dòng)機(jī)和主軸之間串聯(lián)一個(gè)__分級(jí)變速箱__，這種方法廣泛用于數(shù)控機(jī)床、大型機(jī)床中。45. 最嚴(yán)重情況時(shí)，當(dāng)齒輪處于軸的兩端附近時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算齒輪的__傾角__。37. 最嚴(yán)重情況時(shí)，齒輪處于軸的中部時(shí)，應(yīng)驗(yàn)算在齒輪處軸的___撓度___。A. B. C. D. [ B ]。A. B. C. D. [ B ]。A. 表面成形運(yùn)動(dòng) B. 表面非成形運(yùn)動(dòng)C. 獨(dú)立運(yùn)動(dòng) D. 復(fù)合運(yùn)動(dòng)14下列哪一項(xiàng)不是影響機(jī)床振動(dòng)的主要原因 [ D ]。A. B. C. D. 8. 在系列型譜中，結(jié)構(gòu)最典型、應(yīng)用最廣泛的是所謂的 [ D ]。A. 機(jī)床剛度 B. 機(jī)床阻尼C. 機(jī)床系統(tǒng)固有頻率 D. 機(jī)床熱變形3. 用于對(duì)形狀相似尺寸不同的工件的特定表面，按特定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床，稱(chēng)為[ C ]。A. 強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求 B. 加工穩(wěn)定性方面的要求C. 耐用度方面的要求 二、填空題6. 現(xiàn)代化機(jī)械制造裝備向高效、高速、__高精度__方向發(fā)展。機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)重點(diǎn)作者：日期：第一章 機(jī)械制造及裝備設(shè)計(jì)方法一、單項(xiàng)選擇題。 [ D ]。A. B. C. D. [ D ]。 B. 采用分支傳動(dòng) D. 采用交換齒輪7. 機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)中，工件具有X和Z方向運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分配式為 [ C ]。 B. 采用分支傳動(dòng)