設(shè)備電氣安裝與調(diào)試機(jī)(械手實(shí)訓(xùn)報(bào)告)(存儲(chǔ)版)
【正文】 2姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 急停處理子程序班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 任務(wù)十三：程序調(diào)試任務(wù)描述：檢查計(jì)算機(jī)與PLC的通訊連接及通訊配置，下載程序到PLC,運(yùn)行程序并進(jìn)行監(jiān)控?？己耍赫{(diào)試故障分析表 序號(hào)出現(xiàn)問題原因分析解決方法備注1傳輸位置不能達(dá)到正中間程序編寫發(fā)出的脈沖數(shù)量不正確根據(jù)相差距離進(jìn)行計(jì)算，后重新修改數(shù)據(jù)2機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)90度機(jī)械手安裝不到位重新調(diào)整機(jī)械手的限位3Plc相應(yīng)的點(diǎn)有輸出，但電磁閥沒有出氣電磁閥損壞更換好的電磁閥4機(jī)械手不能回原點(diǎn)程序編寫錯(cuò)誤程序相應(yīng)的調(diào)試修改 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212 姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè)五、項(xiàng)目驗(yàn)收驗(yàn)收要求：所在任務(wù)完成后，進(jìn)行資料整理，填寫整理好所有紙資料和電子文檔。一開始出現(xiàn)了PLC輸出燈亮了，但是機(jī)械手無動(dòng)作的現(xiàn)象，通過請(qǐng)教老師及與其余組員討論最終解決了問題，完成了任務(wù)。保質(zhì)保量的完成自己所負(fù)責(zé)的任務(wù)，并積極參與各項(xiàng)任務(wù)。所以這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們將來踏入社會(huì)后的工作很有幫助，對(duì)于我們接下來的學(xué)習(xí)指正了方向，讓我們知道接下來的PLC課程及液壓氣動(dòng)課程該如何學(xué)習(xí)，在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該怎樣運(yùn)用，應(yīng)注意那些要點(diǎn)。 這次實(shí)訓(xùn)中，我們組的任務(wù)是完成機(jī)械手的單步動(dòng)作，我的任務(wù)是編寫PLC梯形圖。方法：分工合作；集體討論；共同分析。分工：楊高級(jí)負(fù)責(zé)梯形圖的設(shè)計(jì)，編寫；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)審核。主程序：包括上電初始化、復(fù)位過程（子程序）、準(zhǔn)備就緒后投入運(yùn)行等階段。分工：史海榮負(fù)責(zé)程序的規(guī)劃；楊高級(jí)負(fù)責(zé)順序功能圖的編寫；梯形圖的編譯；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)審核。分工：程浩 李飛負(fù)責(zé)電氣接線；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)驗(yàn)收?？己耍? 任務(wù)十：電氣接線任務(wù)描述： 根據(jù)電氣接線圖，運(yùn)用實(shí)訓(xùn)室提供的元器件進(jìn)行系統(tǒng)接線、布線。注意不同傳感器的接線方法，切忌把三線傳感器接錯(cuò)，會(huì)燒掉。常用傳感器的測(cè)試能力；小組協(xié)作；正確使用工具；培養(yǎng)學(xué)生氣動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力；季曉霞 程浩負(fù)責(zé)機(jī)械裝配與調(diào)試；工具：機(jī)械安裝工具箱；要求：培養(yǎng)機(jī)械工具的使用能力；集體討論。機(jī)械零件圖。主要機(jī)械裝配工具的使用能力；PLC選型；接線圖繪制要符合電氣制圖規(guī)范。傳感器目錄。考核：傳感器目錄序號(hào)名稱型號(hào)廠商數(shù)量備注1接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）J12A342\BY杰航電氣有限公司22磁電傳感器CSLVAIRTLAC2DC|AC 5240V 100mA low 二線3磁電傳感器CSLJAIRTLAC2DC|AC 5240V 100mA low 二線4磁電傳感器CSL15TAIRTLAC1DC|AC 5120V 100mA low 二線5緩沖器（彈簧）AL4/2AIRTLAC班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè)第 頁(yè) 任務(wù)五：電氣方案設(shè)計(jì)任務(wù)描述： 根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)控制面板，統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，并進(jìn)行PLC選型。同組同學(xué)可以進(jìn)行分工選型，并進(jìn)行性能比較。氣動(dòng)原理圖只是對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)原理性的描述，若要搭建實(shí)際的氣動(dòng)系統(tǒng)必須確定各元件的實(shí)際型號(hào)。并有指導(dǎo)教師提醒設(shè)計(jì)時(shí)的注意事項(xiàng)。順序功能圖的編寫完成周二順序功能圖完善及編譯成梯形圖完成周三機(jī)械裝配與調(diào)試，氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試，傳感器安裝與調(diào)試，電氣接線，程序上機(jī)調(diào)試完成周四實(shí)訓(xùn)報(bào)告整理與完善完成周五實(shí)訓(xùn)報(bào)告審核確定完成四、工作記錄任務(wù)一：
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