【正文】 的學(xué)習(xí)生活中我將以加倍的努力對給予我?guī)椭膶W(xué)校、老師及同學(xué)們的回報(bào)。目錄內(nèi)容包含：中文題目與摘要頁、英文題目與摘要頁、正文各部分、參考文獻(xiàn)、附錄、致謝（或后記）、學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明。 此外， 在題目中應(yīng)盡量明確界定所要研究的被試群體，這一點(diǎn)尤其體現(xiàn)在發(fā)展研究上。 Method。 英文關(guān)鍵詞 (Key Words)，要求中文關(guān)鍵詞內(nèi)容要對應(yīng)。 論文正文字?jǐn)?shù)不少于 7000字。 被試： 即研究對象。 數(shù)據(jù) 管理與分析： 說明對研究數(shù)據(jù)管理 與分析的軟件，以及 研究計(jì)劃要使用的統(tǒng)計(jì)分析方法 結(jié)果分析 結(jié)果分析的主要任務(wù)是把數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)過程和統(tǒng)計(jì)結(jié)果以文字、表格或插圖的形式表現(xiàn)出來，以展示研究所得到的客觀結(jié)果。以上符號(hào)均為斜體。 插圖要有圖題（即圖的標(biāo)題）， 置于圖形之下。如果不一致，也要分析原因，通常在假設(shè)依據(jù)充分的情況下，要考慮是否是由于研究方法問題，導(dǎo)致結(jié)果與假設(shè)的不一致。結(jié)論中不應(yīng)再出現(xiàn)具體的統(tǒng)計(jì)數(shù)字的結(jié)果。 （七）附錄 附錄是正文的補(bǔ)充，必要時(shí)才列出。一般二者取其一即可。 系 2020 年 7 月制定 10 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)寫作 要求 總體要求 1 正文中引用的文獻(xiàn)與文后的文獻(xiàn)列表要完全一致。漢語詞匯研究有 莊捷和周曉林（ 2020） 的研究 。 張三 還發(fā)現(xiàn)?? 2 多個(gè)著者的文獻(xiàn)引用 如果有兩個(gè)著者，正文引用時(shí)兩個(gè)著者的姓（名）都要給出。 West, 2020）。 人格和心理健康有密切關(guān)系 （張三， 2020） 如果同一篇文獻(xiàn)連續(xù)引用，則第一次引用需給出出版年，第二次及以后的引用無需寫出版年 。并在文獻(xiàn)列表的開頭就注明 *表示元分析用到的的文獻(xiàn)。正文的 一級(jí)標(biāo)題，用小三號(hào)黑體；二級(jí)標(biāo)題，用四號(hào)黑體；三級(jí)標(biāo)題，用小四號(hào)黑體。致謝一般不宜篇幅過長。 正文后的文獻(xiàn)列表：先列中文文獻(xiàn)，后列英文文獻(xiàn)。一般逐條列舉出結(jié)論，語言表達(dá)要明確，不能有含糊不清或模棱兩可的含義。如果一致則要對產(chǎn) 生該結(jié)果的原因進(jìn)行深入解釋，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行推論。一般應(yīng)把自變量作為列，因變量作為行。 字母符號(hào)：使用法定計(jì)量單位、符號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化的名詞、術(shù)語。如果是實(shí)驗(yàn)研究則包括指導(dǎo)語、刺激的呈現(xiàn)、具體的實(shí)驗(yàn)范式及實(shí)驗(yàn)程序、以及無關(guān)變量的控制方法。 研究意義： 包括 理論意義 與 現(xiàn)實(shí)意義 。 （五）正文 正文是論文的核心部分，占主要篇幅。一般來說，每篇論文應(yīng)選取 3～ 5 個(gè)詞作為關(guān)鍵詞，中英文一一對應(yīng)。 寫作要求 高度概括，獨(dú)立成文；一般在 500 字以內(nèi)；不包含任何論文中沒有的內(nèi)容；摘要中應(yīng)該寫出術(shù)語的全部名稱，不要用縮略詞；摘要不能出現(xiàn)文獻(xiàn)引用。應(yīng)讓讀者根據(jù)題目就能判斷該研究屬于哪種類型。印刷輸出前請向?qū)W院辦公室詢問封面顏色和年月時(shí)間。 感謝多年來傳授我知識(shí)的老師們，更要感謝那些對我學(xué)習(xí)上支 持和鼓勵(lì)的人。 我的設(shè)計(jì)系統(tǒng)較為基礎(chǔ)，僅實(shí)現(xiàn)了糖果包裝的簡單流程。 27 圖 腳本程序 力控仿真運(yùn)行 點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，指示燈隱藏，糖塊運(yùn)動(dòng)，光電開關(guān)感應(yīng)。 23 圖 選擇串口通道 圖 設(shè)置型號(hào) I/O 設(shè)備驅(qū)動(dòng)建立完成，如圖 。 圖 新建工程 (2)點(diǎn)擊開發(fā)，進(jìn)入開發(fā)界面，如圖 所示。 18 圖 程序的寫入操作 傳送程序時(shí)，應(yīng)注意，計(jì)算 機(jī)的 RS232C 端口及 PLC 之間必須用指定的纜線及轉(zhuǎn)換器連接。進(jìn)入 PLC 的工作環(huán)即 GXDeveloper 操作界面，選擇菜單欄 ―工程 ‖中的 ―創(chuàng)建新工程 ‖選項(xiàng)，選擇 PLC 類型，如圖 所示。按下 X11，特殊繼電器 M8034得電，暫停。在“輸出頻率 (1)P66 是用來初始化變頻器參數(shù)的，當(dāng)其被設(shè)置成“ 1”后，變頻器之前的所有參數(shù)設(shè) 置都被恢復(fù)到出廠時(shí)的設(shè)置。主要的控制器件包括： PLC、變頻器等。并且支持 modbus， profibus， device， asi，太網(wǎng)等等； (5)高性能模塊：提供有多種特殊功能模塊，功能更為強(qiáng)大。盡管二者都采用了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，但是二者設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)不同，因而他們在結(jié)構(gòu)上也有很大差別，使用對象和使用環(huán)境也有所不同。 (2)暫時(shí)停運(yùn)指按下該開關(guān)后，特殊繼電器 M8034 得電，全部輸出繼電器失電，動(dòng)作停止； 將開關(guān)斷開后， M8034 失電，輸出繼電器恢復(fù)到原來狀態(tài)，小車?yán)^續(xù)運(yùn)行。 糖果包裝機(jī)控制要求 PLC 控制系統(tǒng)選擇 控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程 I/O 控制系統(tǒng)。其中應(yīng)該完成的具體任務(wù)包括以下幾點(diǎn)： (1)查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解糖果 包裝機(jī)的工藝特點(diǎn)； (2)熟悉工藝流程后，根據(jù)其確定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； (3)對控制系統(tǒng)所用的設(shè)備進(jìn)行選型； (4)根據(jù)所選設(shè)備繪制相關(guān)的外部接線圖； (5)利用 GXdeveloper 軟件進(jìn)行編程； (6)利用組態(tài)軟件對程序進(jìn)行調(diào)試，監(jiān)控。市場上出現(xiàn)了一些遵循 IEC61131－ 3 標(biāo)準(zhǔn)編程環(huán)境的軟 PLC，但 這些系統(tǒng)只提供了對控制程序的編程以及對 I/O 口的邏輯控制，沒有提供完善的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)趨勢、生成報(bào)表和報(bào)警等解決方案 [10]。這樣就使電氣工作人員在使用時(shí)變得非常容易，基本不會(huì)存在計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)繼電器技術(shù)之間的專業(yè)“斷層”問題。 (3)維護(hù)操作方便，擴(kuò)展容易： PLC 的輸入 /輸出系統(tǒng)能夠直觀地反映現(xiàn)場信號(hào)的變化狀態(tài)， PLC 能通 過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、 I/O 點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)、電源狀態(tài)等，均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員監(jiān)視系統(tǒng)的工作狀態(tài)。由于采用了微處理機(jī)，它能夠很 方便的實(shí)現(xiàn)延時(shí)、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、強(qiáng)制 I/O 等諸多功能，它不僅具有邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)制轉(zhuǎn)換以及順序控制功能，而且還具備模擬運(yùn)算、顯示、監(jiān)控、打印及報(bào)表生成等功能。糖果包裝部分是周期性的重復(fù)動(dòng)作。日本國內(nèi)糖果包裝機(jī)雖然形式多樣，但特別高速的卻少見，一般都在 400600轉(zhuǎn) /分，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)正常，穩(wěn)定性好。在充滿競爭色彩資本主義國家，包裝機(jī)制造商各有千秋，互不遜色。近年，世界四大包裝機(jī)械強(qiáng)國美、日、德、意加大技術(shù)開發(fā)力度，使智能化、高效化、資源高利用化的高新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn) [3]。去年食品工業(yè)增加值占全國工業(yè)經(jīng)濟(jì)比重達(dá)到十分之一強(qiáng)， 并且呈逐年上升趨勢。 基于 PLC 的小型包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要： 本文介紹了一種塊狀糖果包裝機(jī)的控制方案，從軟、硬件兩方面闡述了系統(tǒng)的組成和功能。 梯形圖的編寫 .................................................................................................................. 16 啟動(dòng)程序 ...................................................................................................................... 16 程序過程 ...................................................................................................................... 16 梯形圖的變換及保存 .................................................................................................. 17 程序調(diào)試及運(yùn)行 .......................................................................................................... 17 5 力控組態(tài)軟件的開發(fā)和設(shè)計(jì) .............................................................................................. 18 力控組 態(tài)軟件簡介 ........................................................................................................... 18 力控組態(tài)軟件的實(shí)現(xiàn) ...................................................................................................... 19 新工程的建立 .............................................................................................................. 19 包裝機(jī)組態(tài)開發(fā) .......................................................................................................... 20 力控仿真運(yùn)行 .............................................................................................................. 27 總結(jié) .......................................................................................................................................... 30 附錄 A ....................................................................................................................................... 31 附錄 B ....................................................................................................................................... 33 參 考 文 獻(xiàn) ............................................................................................................................ 35 致 謝 ........................................................................................................................................ 37 1 1 緒論 研 究的背景及意義 食品行業(yè)是滿足人民 “ 衣食住行 ” 需求的基礎(chǔ)性行業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中處于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我國居民收入日益提高、生活質(zhì)量不斷改善，對食品的需求也日趨多樣化，全國食品工業(yè)面臨良好發(fā)展契機(jī)，食品工業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，經(jīng)濟(jì)效益也大幅提升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增長方式進(jìn)一步優(yōu)化。 研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 國外包裝機(jī)現(xiàn)狀 包裝機(jī)械系集機(jī)、電、氣、光、生、磁為一體的機(jī)械電子設(shè)備。為了適合市場變化的需要，大規(guī)模地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，糖果包裝機(jī)械制造商不得不經(jīng)常設(shè)計(jì)和改進(jìn)各種形式的糖果包裝機(jī)。一般來說，世界各國糖果制造商采用的糖果包裝機(jī)以中速的多。生產(chǎn)送糖部分直接與糖果生產(chǎn)線相連，通過傳送帶將糖果送至糖果包裝部分入口處。在 PLC 內(nèi)部具有許多控制功能，諸如時(shí)序、計(jì)數(shù)器、主控機(jī)電器以及移位寄存器、中間繼電器等?？傊?，使用 PLC可大大縮短整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試周期，節(jié)約系統(tǒng)投資。它是在常規(guī)繼電器展開圖的基礎(chǔ)上，采用計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)形成了一套風(fēng)格獨(dú)特的形象編程語言，并保持 梯形圖語言中的符號(hào)和定義與常規(guī)繼電器展開圖完全一致。目前的軟 PLC 系統(tǒng)只做到了控制系統(tǒng)的最底層 的控制層和策略層，但對位于控制系統(tǒng)上層的監(jiān)控層和管理層的功能還有待開發(fā) [10]。 主要研究目的及任務(wù) 本設(shè)計(jì)結(jié)合某塊狀糖果包裝機(jī)的動(dòng)作流程特點(diǎn)，以 PLC 技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建設(shè)計(jì)完成糖果包裝機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，控制系統(tǒng)中的主要電路的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化。在傳送帶上如果有 糖果，繼續(xù)執(zhí)行此過程；如果沒有糖果，則等待；如果等待時(shí)間超過 10s，傳送帶停止運(yùn)行。糖果包裝機(jī)的停止運(yùn)行方式包括正常 停運(yùn)、暫時(shí)停運(yùn)、緊急停運(yùn)三種： (1)正常停運(yùn)是按下該開關(guān)后，各機(jī)械動(dòng)作停止，傳送帶停止傳送。 PLC 與通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)之間的區(qū)別是： PLC 是專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，而通用計(jì)算機(jī)是專門為科學(xué)計(jì)算和數(shù)據(jù)處理設(shè)計(jì)的 [19]。產(chǎn)品特點(diǎn) [23]: (1)節(jié)省空間：其體積僅相當(dāng)于以前 ans 系列 PLC 的 60%； (2)節(jié)省配線：優(yōu)越的模塊插口設(shè)置可節(jié)省配線時(shí)間和空間 ； (3)安裝靈