2相四線-四相五線-四相六線步進電機接線及驅動方法(存儲版)
【正文】 下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）步進電機驅動碼： 0 1A 1 0 兩相雙二拍：ab － － － a~b~ ab a~b~ 一般是電流驅動的。 0 1 0 0 驅動步進電機，無非是給電機a和b組先輪流給連續(xù)的脈沖，步進電機就可以驅動了。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=（俗稱半步）。步進電機相關概念:用萬用表測，當發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當?shù)模敲?，這根線就是公共端。那么，A和~A是一組a，B和~B是一組b。按照常理來說，步進電機接線要根據(jù)線的顏色來區(qū)分接線。步進電機內部構造如下圖：通過上圖可知，A，~A是聯(lián)通的，B和~B是聯(lián)通。如果a組
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