【正文】 油從A或B油口進(jìn)入回轉(zhuǎn)控制閥分為兩個(gè)部分，一部分壓力油經(jīng)過(guò)梭閥開(kāi)啟制動(dòng)器4，一部分壓力油通過(guò)單向閥2進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)5。其內(nèi)置溢流閥，控制支腿的最高壓力。其操作控制分為面板控制和遙控器控制兩大模式。l “油門(mén)加/減”開(kāi)關(guān)+ 此開(kāi)關(guān)為三位自復(fù)位開(kāi)關(guān)，作業(yè)狀態(tài)既可以在遙控器上加減油門(mén)，也可在控制柜的面板上撥動(dòng)“增速/減速”開(kāi)關(guān)來(lái)加減油門(mén)。選擇了遙控操作以后，面板上部分開(kāi)關(guān)將不起作用。比例操縱桿移動(dòng)時(shí)，綠燈亮；操縱桿回到零位，綠燈滅。以便料斗旁和出料口旁操作員相互警示。 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面顯示屏人機(jī)界面的主畫(huà)面。 顯示屏的日常維護(hù)由于顯示屏屬精密電子元器件產(chǎn)品，工作環(huán)境溫度不宜超過(guò)45℃。其它各臂調(diào)試方法類(lèi)推。系統(tǒng)設(shè)置排量輸入，排量輸入在泵送過(guò)程中起作用，在換向過(guò)程中排量將被屏蔽（閉式系統(tǒng)）。6. 反泵停止：當(dāng)需要停止反泵時(shí)，反泵旋鈕或?qū)⑦b控器上的泵送旋鈕扳至中間位置，換向電磁閥及反泵電磁閥失電，反泵停止。遙控和近控兩種操作方式有部分功能是相同的，在不同的狀態(tài)下，另外狀態(tài)相同功能的操作將被屏蔽，其它不相同的功能將能夠原先（這里指面板功能，在近控狀態(tài)，遙控器所有動(dòng)作將本屏蔽）。當(dāng)遙控器接收器接收到臂架左旋或右旋指令時(shí)，相應(yīng)電磁鐵輸出口得電動(dòng)作，控制臂架旋轉(zhuǎn)。在遙控操作方式時(shí)，遙控急停開(kāi)關(guān)功能，同其它急停開(kāi)關(guān)功能相同（不具有發(fā)動(dòng)機(jī)熄火功能）。五十鈴底盤(pán)技術(shù)成熟，在國(guó)內(nèi)服務(wù)較完善。通過(guò)氣缸（件15）內(nèi)活塞的作用使混凝土泵車(chē)在泵送和行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換。傳動(dòng)軸由萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸管及伸縮花鍵等部分組成。18貼于后支腿側(cè)面布料桿作業(yè)范圍19貼于前支腿側(cè)面徐工標(biāo)志20貼于后支腿側(cè)面粘貼用字，徐工標(biāo)識(shí)21貼于后支腿側(cè)面反光標(biāo)識(shí)22貼于二節(jié)臂側(cè)面臂架序號(hào)標(biāo)識(shí)字母B23貼于四節(jié)臂側(cè)面臂架序號(hào)標(biāo)識(shí)字母D24貼于前、后支腿后端支腿最大支撐力25貼于料斗后部反光標(biāo)識(shí)26相對(duì)于整車(chē)對(duì)稱(chēng)貼于前后支腿內(nèi)側(cè)警告標(biāo)識(shí)，危險(xiǎn)區(qū)域27貼于一節(jié)臂側(cè)面徐工標(biāo)識(shí)28貼于前支腿側(cè)面徐工標(biāo)識(shí)29貼于右側(cè)支腿操作手柄上附近支腿操作標(biāo)牌30貼于布料桿操作手柄上部布料桿操作標(biāo)牌31鉚于右側(cè)駕駛室后回轉(zhuǎn)底座上整車(chē)銘牌32貼于一節(jié)臂側(cè)面警示標(biāo)識(shí)，臂架下嚴(yán)禁站人33貼于右后支腿上臂架操作指南34貼于副車(chē)架后梁面上徐工集團(tuán)標(biāo)識(shí)35貼于副車(chē)架后梁面上整車(chē)型號(hào)標(biāo)識(shí)36對(duì)稱(chēng)貼于出水口上方放水口位置標(biāo)識(shí)37對(duì)稱(chēng)貼于擺動(dòng)缸鉸點(diǎn)附近警示標(biāo)識(shí)，擠壓危險(xiǎn)38車(chē)對(duì)稱(chēng)貼于水箱進(jìn)水口附近加水口位置標(biāo)識(shí)39貼于輸送管上輸送管警示標(biāo)識(shí)，定期檢查磨損情況40貼于輸送管上輸送管警示標(biāo)識(shí)41貼于料斗側(cè)面料斗警示標(biāo)識(shí)42貼于料斗側(cè)面料斗警示標(biāo)識(shí)43貼于回轉(zhuǎn)底座前方液壓油加油口位置標(biāo)識(shí)44車(chē)對(duì)稱(chēng)貼于轉(zhuǎn)臺(tái)上佩戴安全帽45貼于四節(jié)臂側(cè)面軟管操作規(guī)范46貼于四節(jié)臂側(cè)面軟管最大長(zhǎng)度47貼于一節(jié)臂臂頭端面上反光標(biāo)識(shí)48對(duì)稱(chēng)貼于回轉(zhuǎn)支承護(hù)板上擠壓危險(xiǎn)標(biāo)識(shí)49貼于水槽蓋上警示標(biāo)識(shí)，工作時(shí)禁止手伸入水槽50貼于前支腿側(cè)面及后支腿正后面支腿支承壓力51貼于油箱液位計(jì)旁邊臂架收攏后最低油位52貼于發(fā)動(dòng)機(jī)排氣桶外側(cè)及液壓油散熱器上高溫禁止觸摸53貼于右側(cè)支腿上定期維修保養(yǎng)潤(rùn)滑點(diǎn)54貼于左側(cè)支腿上定期維修保養(yǎng)檢測(cè)點(diǎn)55鉚于左側(cè)支腿上支腿總成參數(shù)56鉚于左側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上輸送管參數(shù)57鉚于右側(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)上布料桿總成參數(shù)58鉚于右側(cè)支腿上液壓系統(tǒng)參數(shù)59鉚于水槽蓋上混凝土泵參數(shù)60對(duì)稱(chēng)貼于存在相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)之處支腿擺動(dòng)定位箭頭標(biāo)識(shí)61貼于右后工具箱門(mén)下方清洗攪拌操作標(biāo)牌62貼于油箱液位計(jì)旁邊臂架展開(kāi)后液壓油最低油位63貼于水槽蓋上定期更換水槽中的水64貼于回轉(zhuǎn)底座放油口正上方定期排放液壓油箱中的積水65貼于電氣箱鑰匙孔附近停機(jī)后取走鑰匙66貼于蓄能器上壓力容器請(qǐng)勿靠近67貼于駕駛室PTO開(kāi)關(guān)上方警告:車(chē)輛在行駛時(shí)，請(qǐng)勿按動(dòng)取力開(kāi)關(guān)68貼于水槽蓋上定期檢查活塞頭 行駛與牽引只有獲得相應(yīng)的行駛許可證，才能在公路上行駛。查看允許總載重。清楚在地下通道、橋梁的限高。警告將牽引桿連接到車(chē)輛前部進(jìn)行牽引，切勿用泵元件或料斗牽拉車(chē)輛。l 臂架不能在大于6級(jí)（）風(fēng)力的天氣中使用。必須收縮臂架和支腿。當(dāng)實(shí)現(xiàn)泵送作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要求穩(wěn)定在燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)，泵送工況的工率匹配由油泵的恒功率閥自動(dòng)調(diào)節(jié)。撥叉到位時(shí)指示燈才會(huì)亮，如不亮則需查明原因后才能啟動(dòng)。5）采用本型號(hào)底盤(pán)時(shí)汽車(chē)變速器不能掛最高檔（六檔）。操作程序：——將通過(guò)電控柜的操作面板切換到遙控裝置——打開(kāi)無(wú)線(xiàn)遙控電源——復(fù)位緊急停止按鈕只有此時(shí)，您才能執(zhí)行進(jìn)一步的遠(yuǎn)控功能。 功能檢查在施工現(xiàn)場(chǎng)使用機(jī)器前，應(yīng)檢查以下功能：1) 在發(fā)動(dòng)機(jī)以不同轉(zhuǎn)速，排量控制在不同位置時(shí)，應(yīng)確?；炷凛斔突钊盎炷练峙溟y（S擺管）都能準(zhǔn)確換向。液壓潤(rùn)滑泵系統(tǒng)：開(kāi)啟泵送，液壓潤(rùn)滑泵自動(dòng)運(yùn)行，集中潤(rùn)滑系統(tǒng)開(kāi)始工作，進(jìn)行持續(xù)潤(rùn)滑。警告當(dāng)機(jī)器處于準(zhǔn)備狀態(tài)時(shí)，切勿將遙控器放下。3）每半年要對(duì)分動(dòng)箱內(nèi)的潤(rùn)滑油進(jìn)行更換，以保證潤(rùn)滑油的清潔。2）踩下離合器的踏板等5s。分動(dòng)箱切換時(shí)，底盤(pán)變速箱必須處于空擋位置，一般采用電氣控制實(shí)現(xiàn)空擋保護(hù)，保證切換時(shí)的分動(dòng)箱安全。對(duì)各潤(rùn)滑點(diǎn)加足潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。 216。臂架未收攏之前不得開(kāi)車(chē) 。離坡和坑保持適當(dāng)?shù)木嚯x。檢查負(fù)載和裝載是否安全牢固。動(dòng)平衡的不平衡度由點(diǎn)焊在軸管外表面上的平衡片補(bǔ)償。對(duì)于既要轉(zhuǎn)向又要驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，左、右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪需要隨汽車(chē)行駛的軌跡而改變方向，這時(shí)需采用球籠式或球叉式等速萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，其最大夾角即車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)角可達(dá)32176。1主油泵；2三軸；3三軸軸承；4三軸齒輪；5臂架泵；6二軸齒輪；7二軸；8二軸軸承；9空套齒輪；10軸承蓋；11聯(lián)結(jié)盤(pán)；12輸入軸；13輸入軸軸承；14空套齒輪軸承；15氣缸；16撥叉桿；17箱體；18撥叉；19離合套；20輸出軸；21一軸軸承；22輸出軸軸承圖239 分動(dòng)箱示意圖泵車(chē)處于整車(chē)行駛位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到分動(dòng)箱的輸入端，此時(shí)離合套（件19）將輸入軸（件12）和輸出軸（件20）連通，直接將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩傳遞到后橋，使混凝土泵車(chē)處于行駛狀態(tài)；當(dāng)操作員將翹板開(kāi)關(guān)扳到泵送位時(shí)，此時(shí)氣缸（件15 ）內(nèi)的活塞帶動(dòng)撥叉桿（件16）動(dòng)作，從而帶動(dòng)撥叉（件18）向左移動(dòng)，離合套（件19）在撥叉（件18）的作用下也向左移動(dòng)，將輸入軸（件12）和空套齒輪（件9）連通。底盤(pán)部分由汽車(chē)底盤(pán)、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸等幾部分組成。所有液壓系統(tǒng)的工作將停止，包括支腿、臂架和泵送。：當(dāng)?shù)谝还?jié)臂架動(dòng)作搖桿向內(nèi)扳，臂架1對(duì)應(yīng)向內(nèi)折回。當(dāng)旋轉(zhuǎn)操作到遠(yuǎn)控狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)控繼電器接通，系統(tǒng)工作為遙控操作方式，同時(shí)顯示屏遙控標(biāo)志顯示綠色。當(dāng)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)有信號(hào)輸入到控制器時(shí)，控制器將驅(qū)動(dòng)另一個(gè)換向電磁閥，同時(shí)第一個(gè)換向電池閥輸出關(guān)閉（反泵接近開(kāi)關(guān)信號(hào)對(duì)應(yīng)換向閥與正泵相反）。正泵信號(hào)輸入，控制器驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)換向電磁閥輸出端子輸出,接通正泵的液壓回路。將搖桿推到最大位置，此時(shí)電流為出廠最大值。當(dāng)有控制器輸入或輸出時(shí)，其對(duì)應(yīng)的信號(hào)指示燈會(huì)亮或顯示數(shù)字量。2) “急?！卑磁ぃ寒?dāng)急停按鈕按下，整車(chē)無(wú)動(dòng)作（發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火）。2) 電器箱上裝有照明燈，用于夜間方便給操作開(kāi)關(guān)照明。 遙控器接收器指示燈說(shuō)明遙控器接收器得電，發(fā)送器電源打開(kāi)，按啟動(dòng)按鈕，即自動(dòng)對(duì)頻。l “工作燈”開(kāi)關(guān)面控操作時(shí)，撥動(dòng)工作燈開(kāi)關(guān)，料斗旁邊的工作燈及控制箱照明燈開(kāi)啟。l 正泵/停止/反泵”選擇開(kāi)關(guān)此開(kāi)關(guān)為三位自鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)泵送壓力和油泵轉(zhuǎn)速正常時(shí)，將選擇開(kāi)關(guān)撥向左邊，自動(dòng)泵送啟動(dòng)；撥向右邊，自動(dòng)反泵啟動(dòng)；選擇開(kāi)關(guān)撥到中間位置，泵送停止。 圖235 支腿液壓鎖 液壓原理圖下車(chē)液壓原理上車(chē)液壓原理 混凝土泵車(chē)電氣系統(tǒng)徐工泵車(chē)電氣系統(tǒng)包括電器柜、遙控器、支腿控制及底盤(pán)改制電路等四大部分，新一代的電控系統(tǒng)還增加了操作箱電路。臂架伸展時(shí)，嚴(yán)禁操縱支腿。一般回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有角度（365176。平衡閥可以簡(jiǎn)略地理解為單向閥與外控順序閥的集合。46m泵車(chē)：A7VO55LRDS變量泵 圖230　油泵A7VO55LRDS n 臂架多路閥為電液比例多路閥，可以手動(dòng)或遙控操作， 其內(nèi)集成了安全閥、減壓閥、流量控制閥等。當(dāng)反轉(zhuǎn)一定時(shí)間（約5秒），電磁閥恢復(fù)原位，攪拌馬達(dá)正轉(zhuǎn)。圖224截止閥l 蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲(chǔ)存和釋放壓力能的元件，可以用作短時(shí)供油和吸收系統(tǒng)的振動(dòng)和沖擊?？刂茐毫st在618bar，泵控制壓力與排量對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖。閉式回路：過(guò)濾精度為10μ當(dāng)真空表指示超出安全區(qū)或電發(fā)訊器報(bào)警時(shí)，濾芯可能堵塞，應(yīng)及時(shí)更換。下面按系統(tǒng)對(duì)泵送設(shè)備液壓系統(tǒng)進(jìn)行介紹，液壓原理圖附于后面。為方便及時(shí)的將灑落在混凝土泵送設(shè)備外的混凝土清洗干凈，混凝土泵送設(shè)備一般帶有清洗系統(tǒng)。支腿的展開(kāi)必須到位，而且必需保證設(shè)備的水平度要求，以確?；炷猎O(shè)備在臂架動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定性要求。在遙控器操作故障時(shí)，也可以通過(guò)上車(chē)多路閥手柄對(duì)臂架進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作。通過(guò)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)、外齒圈的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂架的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)實(shí)現(xiàn)泵送作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一般要求穩(wěn)定在燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)。高低壓切換就是在不需要其它外部條件下，通過(guò)改變主油路連接方式實(shí)現(xiàn)高低泵送方式的改換。2. 泵送油路換向泵送油路的換向主要分油泵換向和換向閥換向，由于主泵送油路采用的液壓油泵不同，對(duì)于開(kāi)式主泵，其采用帶先導(dǎo)的換向閥換向；而閉式泵則同過(guò)改變主泵的控制油路實(shí)現(xiàn)泵送油路換向。在大氣壓的作用下左側(cè)混凝土活塞8向后移動(dòng)，將料斗中的混凝土吸入混凝土缸6(吸料缸)，同時(shí)壓力油使右側(cè)混凝土缸活塞7向前移動(dòng)，將該側(cè)混凝土缸5(排料缸)中的混凝土推入S閥，經(jīng)出料口14及外接輸送管將混凝土輸送到澆注現(xiàn)場(chǎng)。下面就混凝土泵送設(shè)備的不同工作部分介紹其工作原理。/10176。)s140～154前伸/后伸mm0/1185支腿跨距縱向mm6860最高車(chē)速km/h85前支腿橫向mm7280最小離地間隙mm240后支腿橫向mm6600最大爬坡能力33%支腿相對(duì)回轉(zhuǎn)中心距離左前支腿橫向mm3640百公里油耗l/100km40左后支腿橫向mm3300底盤(pán)型號(hào)CYZ51Q左前支腿縱向mm1836類(lèi)別二類(lèi)換向閥型式S閥生產(chǎn)廠家日本五十鈴汽車(chē)公司S擺管每分鐘擺動(dòng)次數(shù)（高壓/低壓）18/27發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)6WF1A生產(chǎn)廠家日本五十鈴汽車(chē)公司HB37A工作狀態(tài)作業(yè)范圍圖圖13 HB46A技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目參數(shù)與尺寸項(xiàng) 目參數(shù)與尺寸理論輸送量（高壓/低壓）m3/h90/150外形尺寸（長(zhǎng)寬高）mm1266525003995最大布料高度m46燃料種類(lèi)柴油布料可達(dá)深度m排放依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)Ⅲ泵送混凝土壓力（高壓/低壓）MPa8/13排量/額定功率l/kW14256/287泵送混凝土骨料最大直徑mm40轉(zhuǎn)向形式方向盤(pán)混凝土缸徑/行程mm260/2200軸數(shù)4上料高度mm1540軸距mm1850+4605+1310料斗容積m3鋼板彈簧片數(shù)(前/前/后)8/7/9泵送混凝土塌落度范圍cm12～23輪胎規(guī)格295/布料桿回轉(zhuǎn)半徑m輪距(前輪/后輪)mm2065/1850布料桿回轉(zhuǎn)角度370176。整車(chē)整備質(zhì)量總質(zhì)量kg28270一節(jié)臂伸展角度90176。20．控制方式 控制方式分面控和遙控，一般廠家采用都同時(shí)采用了面控和遙控兩種方式。主要為便于合理分布載荷和空間。7．上料高度（mm）上料高度一般在1500mm左右，主要是為了滿(mǎn)足混凝土攪拌輸送車(chē)方便卸料的要求。只有合理匹配設(shè)計(jì)和具有優(yōu)化設(shè)計(jì)的混凝土泵送設(shè)備才能保證實(shí)際泵送的大方量。其中電控?fù)Q向一般采用接近開(kāi)關(guān)在水箱中感應(yīng)到與活塞桿相連的感應(yīng)套信號(hào)而換向，也有部分廠家將接近開(kāi)關(guān)安裝在油缸上直接去感應(yīng)油缸活塞而換向。管閥密封性較好，泵送壓力一般可設(shè)計(jì)更高，利于高遠(yuǎn)距離泵送，而板閥則吸料性能好，針對(duì)較差的混凝土，可以選擇板閥泵進(jìn)行泵送。 按底盤(pán)種類(lèi)分類(lèi)泵車(chē)由于施工可靠性要求高，工作負(fù)荷大，對(duì)于底盤(pán)的采用，一般都選用國(guó)際品牌如德國(guó)MercedesBenz（奔馳），日本ISUZU（五十鈴）、日本HINO(日野)等公司生產(chǎn)的專(zhuān)用底盤(pán)。在近年的施工尤其是城市施工中越來(lái)越被廣大用戶(hù)所采用。希望用戶(hù)通過(guò)對(duì)混凝土泵車(chē)結(jié)構(gòu)原理的了解，熟知安全操作、維護(hù)保養(yǎng)等知識(shí)，以避免或減少混凝土泵車(chē)在使用過(guò)程中由于保養(yǎng)不當(dāng)、維修不及時(shí)、非安全性操作等引發(fā)的故障問(wèn)題，最大程度上提高混凝土泵車(chē)的可靠性，減少用戶(hù)的使用成本。徐工集團(tuán)成立于1989年3月，成立22年來(lái)始終保持中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)排頭兵的地位，目前位居世界工程機(jī)械行業(yè)第9位，中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)第125位，中國(guó)制造業(yè)500強(qiáng)第55位，是中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)規(guī)模最大、產(chǎn)品品種與系列最齊全、最具競(jìng)爭(zhēng)力和影響力的大型企業(yè)集團(tuán)。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，