【正文】 較廣，常用的臂架長度范圍為22米到56米。適應于城市建設、住宅小區(qū)、體育場館、立交橋、機場等建筑施工時混凝土的輸送。在本書的編寫過程中，得到了徐工機械建設機械分公司泵車研究所、泵車分廠、市場部、客戶服務部等部門技術專家的大力支持與幫助，在此表示誠摯的感謝。本書主要介紹了混凝土泵車的結構組成與原理、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、安全操作知識、常見故障分析與排查等內容。徐工集團成立于1989年3月，成立22年來始終保持中國工程機械行業(yè)排頭兵的地位，目前位居世界工程機械行業(yè)第9位，中國500強企業(yè)第125位，中國制造業(yè)500強第55位，是中國工程機械行業(yè)規(guī)模最大、產品品種與系列最齊全、最具競爭力和影響力的大型企業(yè)集團。徐工集團于1989引進泵送機械技術，成為國內首批自主制造混凝土泵車的制造企業(yè)。希望用戶通過對混凝土泵車結構原理的了解，熟知安全操作、維護保養(yǎng)等知識，以避免或減少混凝土泵車在使用過程中由于保養(yǎng)不當、維修不及時、非安全性操作等引發(fā)的故障問題，最大程度上提高混凝土泵車的可靠性，減少用戶的使用成本。編 者115目 錄第一章 概述 4 混凝土泵車的主要功能 4 混凝土泵車分類 5 5 按底盤種類分類 5 按臂架展開方式分類 5 按分配型式分類 5 按主泵送液壓系統(tǒng)特征分類 6 按換向控制分類 6 按高低壓切換方式分類 6 混凝土泵車主要技術參數(shù) 6 主要技術參數(shù) 6 HB37A技術參數(shù) 9 HB46A技術參數(shù) 11第二章 混凝土泵車結構與基本原理 13 混凝土泵車的主要構成與功能 13 混凝土泵車的工作原理 14 混凝土泵送設備及泵送工作原理 14 換向原理及控制原理 16 高低壓切換控制 16 行駛與泵送的轉換 17 攪拌控制原理 18 臂架的回轉控制原理 18 臂架的動作控制原理 19 支腿伸縮控制 20 潤滑系統(tǒng) 20 散熱和清洗系統(tǒng) 20 混凝土泵車液壓系統(tǒng) 21 泵送單元液壓系統(tǒng) 21 上裝及支腿液壓系統(tǒng) 28 液壓原理圖 32 混凝土泵車電氣系統(tǒng) 34 底盤電子控制系統(tǒng) 34 電控柜面板操作說明 34 遙控控制 36 工作燈 37 電笛 38 支腿控制盒 38 顯示屏 38 節(jié)能控制功能 39 典型電氣系統(tǒng)控制原理圖 40 德國HBC/727A遙控系統(tǒng)比例通道PWM的調節(jié)方法 51 電氣原理分析 51 混凝土泵車底盤 53 工作原理 53 日本五十鈴底盤介紹 53 分動箱結構及工作原理 54 傳動原理 55第三章 操作與安全 57 混凝土泵車標識 57 69 行駛與牽引 69 作業(yè)準備 71 設置現(xiàn)場 77 支腿操作 80 臂架操作 84 泵送操作 93 油品對照表 104第四章 維護與保養(yǎng) 105 基本元件識別 105 維修周期 117 混凝土泵車的維護與保養(yǎng) 120 底盤部分保養(yǎng)與維護內容 120 上裝部分保養(yǎng)與維護內容 123 泵送部分設備調整及易損件更換 130 結構件的維護 134 液壓系統(tǒng)的維護 135 潤滑系統(tǒng)的維護 137 電氣系統(tǒng)的維護 137 混凝土輸送管的維護 137 清洗系統(tǒng)的維護 139第五章 混凝土泵車常見故障排查與修復 140 機械部分 140 臂架異響 140 前支腿伸縮異響 140 前支腿支撐地面后，活動臂上翹明顯 140 支腿展開不到位 141 活塞壽命過短 141 堵管 141 切割環(huán)磨損快 142 手動潤滑時，各潤滑點不出脂 142 分動箱無法切換 143 分動箱抖動大、噪音大 143 整車震動大 143 分動箱溫度高，氣缸密封連續(xù)損壞 144 液壓部分 144 無泵送 144 泵送不換向或泵送憋壓 145 泵送排量無法調節(jié) 147 擺動無力或二次擺動 148 液壓油溫高 149 活塞自動退回故障 149 電氣部分 150 無泵送、憋壓、亂換向 150 無排量或排量范圍小 151 顯示屏急停燈常亮 152 無法掛上取力或取力無法摘掉 152 臂架回轉限位故障 153 一節(jié)臂無法起落 153 喇叭不響 153 遙控器掉信號 154 顯示屏黑屏、花屏 154第一章 概述 混凝土泵車的主要功能混凝土泵車是自帶底盤和布料臂架的輸送混凝土的施工設備。在近年的施工尤其是城市施工中越來越被廣大用戶所采用。市場趨勢是兼顧短臂架市場的同時漸向長臂架發(fā)展。 按底盤種類分類泵車由于施工可靠性要求高，工作負荷大，對于底盤的采用，一般都選用國際品牌如德國MercedesBenz（奔馳），日本ISUZU（五十鈴）、日本HINO(日野)等公司生產的專用底盤。R形臂架特點：，結構緊湊；，舉升力大，有效作業(yè)空間大；，要求場地空闊。管閥密封性較好，泵送壓力一般可設計更高，利于高遠距離泵送，而板閥則吸料性能好，針對較差的混凝土，可以選擇板閥泵進行泵送。閉式液壓系統(tǒng)換向平穩(wěn)，結構先進。其中電控換向一般采用接近開關在水箱中感應到與活塞桿相連的感應套信號而換向，也有部分廠家將接近開關安裝在油缸上直接去感應油缸活塞而換向。手工切換是通過倒液壓管路改變主油缸的進油方向；轉閥塊切換是通過手工轉換閥塊而該變主油缸的進油方向；手控電動切換是通過電磁閥換向改變控制油開關六個邏輯閥而改變主油缸的進油方向。只有合理匹配設計和具有優(yōu)化設計的混凝土泵送設備才能保證實際泵送的大方量。徐工集團中小方量泵和短臂架泵車采用開式和閉式并存，大方量泵及中長臂架泵車則采用閉式。7．上料高度（mm）上料高度一般在1500mm左右，主要是為了滿足混凝土攪拌輸送車方便卸料的要求。11．回轉角度（176。主要為便于合理分布載荷和空間。對于混凝土泵在泵送有較大大骨料的混凝土時，也有采用150 mm或更大管徑的輸送管。20．控制方式 控制方式分面控和遙控，一般廠家采用都同時采用了面控和遙控兩種方式。23．發(fā)動機功率 發(fā)動機功率除了滿足行駛工況需要外，一般在主要是為滿足作業(yè)工況，在滿足一定的工作儲備功率的條件下，廠家一般要將發(fā)動機與工作機構進行合理的功率匹配，保證發(fā)動機的正常使用和合理利用，達到高效經(jīng)濟的使用目標。整車整備質量總質量kg28270一節(jié)臂伸展角度90176。前軸kg6780臂速（布料桿從垂直至水平狀態(tài)90176。)s140～154前伸/后伸mm0/1185支腿跨距縱向mm6860最高車速km/h85前支腿橫向mm7280最小離地間隙mm240后支腿橫向mm6600最大爬坡能力33%支腿相對回轉中心距離左前支腿橫向mm3640百公里油耗l/100km40左后支腿橫向mm3300底盤型號CYZ51Q左前支腿縱向mm1836類別二類換向閥型式S閥生產廠家日本五十鈴汽車公司S擺管每分鐘擺動次數(shù)（高壓/低壓）18/27發(fā)動機型號6WF1A生產廠家日本五十鈴汽車公司HB37A工作狀態(tài)作業(yè)范圍圖圖13 HB46A技術參數(shù)項 目參數(shù)與尺寸項 目參數(shù)與尺寸理論輸送量（高壓/低壓）m3/h90/150外形尺寸（長寬高）mm1266525003995最大布料高度m46燃料種類柴油布料可達深度m排放依據(jù)標準國Ⅲ泵送混凝土壓力（高壓/低壓）MPa8/13排量/額定功率l/kW14256/287泵送混凝土骨料最大直徑mm40轉向形式方向盤混凝土缸徑/行程mm260/2200軸數(shù)4上料高度mm1540軸距mm1850+4605+1310料斗容積m3鋼板彈簧片數(shù)(前/前/后)8/7/9泵送混凝土塌落度范圍cm12～23輪胎規(guī)格295/布料桿回轉半徑m輪距(前輪/后輪)mm2065/1850布料桿回轉角度370176。中后軸kg24600四節(jié)臂伸展角度250176。/10176。底盤是混凝土泵車的承載行走部分，并在混凝土泵車作業(yè)時提供動力，行駛與作用狀態(tài)的轉換由分動箱進行動力切換，汽車底盤的發(fā)動機的動力在行駛時通過分動箱傳遞給后橋進行行走驅動，而作業(yè)時發(fā)動機的動力通過分動箱傳遞給液壓油泵。下面就混凝土泵送設備的不同工作部分介紹其工作原理。圖23為活塞泵的簡單工作過程。在大氣壓的作用下左側混凝土活塞8向后移動，將料斗中的混凝土吸入混凝土缸6(吸料缸)，同時壓力油使右側混凝土缸活塞7向前移動，將該側混凝土缸5(排料缸)中的混凝土推入S閥，經(jīng)出料口14及外接輸送管將混凝土輸送到澆注現(xiàn)場。電控換向是同過接近開關（非接觸式電磁感應開關）去感應活塞的位置，當感應部件移動到感應位置時，接近開關閉合給電氣控制系統(tǒng)換向信號，電氣控制系統(tǒng)如PLC通過電磁閥，改變工作油路，實現(xiàn)換向。2. 泵送油路換向泵送油路的換向主要分油泵換向和換向閥換向，由于主泵送油路采用的液壓油泵不同，對于開式主泵，其采用帶先導的換向閥換向；而閉式泵則同過改變主泵的控制油路實現(xiàn)泵送油路換向。為了使換向迅速有力，必須保證換向油路系統(tǒng)的壓力值和在換向時的壓力下降不太大，不論是獨立的分配液壓系統(tǒng)還是從主泵取壓力油，在分配系統(tǒng)中都裝有蓄能器。高低壓切換就是在不需要其它外部條件下，通過改變主油路連接方式實現(xiàn)高低泵送方式的改換。如圖27，分動箱由裝配在汽車駕駛室中的電氣部分控制，分動箱分動動力由汽車底盤的氣動系統(tǒng)提供，分動箱的切換氣壓由裝配在氣動電磁換向閥前的氣壓調節(jié)閥調整，氣動電磁換向閥在電氣互鎖回路的控制下切換壓縮空氣運行方向，推動氣動缸，氣動缸帶動撥叉進行動力轉換。當實現(xiàn)泵送作業(yè)時，發(fā)動機的轉速一般要求穩(wěn)定在燃油經(jīng)濟區(qū)。 圖28 攪拌系統(tǒng)結構圖 圖29 攪拌系統(tǒng)俯視圖攪拌系統(tǒng)由液壓馬達驅動，采用較多的是擺線馬達和徑向球馬達，攪拌系統(tǒng)一般不要求調速且壓力也較低一般采用定量液壓齒輪泵，系統(tǒng)最大壓力由溢流閥調定。通過回轉支承內、外齒圈的相對運動，實現(xiàn)臂架的回轉運動。緩沖制動閥一方面能夠在上車多路閥上給出回轉要求時將通過液壓油，驅動液壓馬達，同時打開制動器；另一方面當回轉完成后能及時關閉進出油，并啟動制動器保證臂架定位準確。在遙控器操作故障時，也可以通過上車多路閥手柄對臂架進行回轉操作。在遙控器操作故障時，也可以通過上車多路閥手柄對臂架進行操作。支腿的展開必須到位，而且必需保證設備的水平度要求，以確保混凝土設備在臂架動作時的穩(wěn)定性要求。為減少混凝土漿的滲入，在泵送混凝土前，必須讓混凝土泵送設備空泵一段時間，讓潤滑脂或油充滿潤滑部位的空間。為方便及時的將灑落在混凝土泵送設備外的混凝土清洗干凈，混凝土泵送設備一般帶有清洗系統(tǒng)。閉式系統(tǒng)指系統(tǒng)油路在動力元件和執(zhí)行元件間循環(huán)，不通過液壓油箱，通過補油和沖洗油路與油箱進行交換。下面按系統(tǒng)對泵送設備液壓系統(tǒng)進行介紹，液壓原理圖附于后面。l 主油泵閉式液壓回路：采用A4VG斜盤設計的變量軸向泵，該泵帶內置補油泵。閉式回路：過濾精度為10μ當真空表指示超出安全區(qū)或電發(fā)訊器報警時，濾芯可能堵塞，應及時更換。閉式液壓系統(tǒng)由于閉式泵（力士樂（Rexroth）A4VG系列）為雙向泵本身具有的換向功能而可以方便的實現(xiàn)混凝土泵的換向。控制壓力Pst在618bar，泵控制壓力與排量對應關系如下圖。當液控換向閥一端得到液控信號時，另一擺動缸油路接通，推動S管分配閥向相反方向擺動。圖224截止閥l 蓄能器蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的元件，可以用作短時供油和吸收系統(tǒng)的振動和沖擊。圖225 蓄能器 清洗、攪拌、冷卻油路系統(tǒng)圖226 清洗、攪拌、冷卻油路系統(tǒng) 12. 水泵馬達手動換向閥4閥芯處于中位時，壓力油直接引至溫控閥，攪拌馬達和水泵馬達不工作，手動換向閥上下閥位工作時，分別對應水泵馬達和攪拌馬達工作；攪拌馬達工作時，當攪拌壓力超過限值時，電磁閥5換向，攪拌反轉，當壓力下降至限值以下時，攪拌恢復正轉。當反轉一定時間（約5秒），電磁閥恢復原位，攪拌馬達正轉。臂架和支腿分別由上車（臂架）多路閥或下車多路閥控制。46m泵車：A7VO55LRDS變量泵 圖230　油泵A7VO55LRDS n 臂架多路閥為電液比例多路閥，可以手動或遙控操作， 其內集成了安全閥、減壓閥、流量控制閥等。n 負載感應負載感應是基于在工作中，將每一個機構的工作壓力與其輸入壓力進行比較，以穩(wěn)定的流量供給執(zhí)行機構，達到精細、節(jié)能控制的目的。平衡閥可以簡略地理解為單向閥與外控順序閥的集合。圖232 平衡閥 平衡閥具有下述作用(1)油缸不運動時，單向閥的密封性使油路封閉，起閉鎖作用；(2)平衡閥帶有二次溢流功能，臂架振動過大閉鎖腔的油液將溢流釋放，起到保護臂架的功能； (3)臂架向下運動（有重力載荷的作用下）時，起到限速作用，防止臂架自由、下滑和抖動。一般回轉機構有角度（365176。兩平衡閥2的密封性使油路封閉，起閉鎖作用。臂架伸展時，嚴禁操縱支腿。當壓力油從油口A流入時，壓力油推動上面單向閥打開，A到A1導通。 圖235 支腿液壓鎖 液壓原理圖下車液壓原理上車液壓原理 混凝土泵車電氣系統(tǒng)徐工泵車電氣系統(tǒng)包括電器柜、遙控器、支腿控制及底盤改制電路等四大部分，新一代的電控系統(tǒng)還增加了操作箱電路。它包括“行駛/作業(yè)”轉換功能、切換里程表等功能。l 正泵/停止/反泵”選擇開關此開關為三位自鎖開關，當泵送壓力和油泵轉速正常時，將