【正文】 Steps and method of VBelt drive design a↓ 2)3(d00d0LLaaaLLdd－：修正中心距基準長度根據(jù)標準，取最接近的由???02122100 4)()(2π2addddaL ddddd?????（ 1）初選中心距 a0 （ 2）計算帶的基準長度 α1↓→Fec↓，容易打滑 。 3．結(jié)構(gòu)與尺寸 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，主要是根據(jù)帶輪的基準直徑選擇結(jié)構(gòu)形式。已知 ： F＝ 5000N、 v=、D ＝ 300mm、載荷平穩(wěn) 、 兩班制 。 9－ 4 滾子鏈傳動的設(shè)計計算 Design of roller chain drive 167。 （一） 滾子鏈 多排鏈實物圖 鏈節(jié)數(shù)是偶數(shù)： 大節(jié)距： 開口銷 小節(jié)距： 彈簧卡 接頭形式 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 （一）滾子鏈 鏈節(jié)數(shù)是奇數(shù)： 過渡鏈節(jié) 用開口銷固定， 多用于大節(jié)距鏈 彈簧卡片固定， 多用于小節(jié)距鏈 設(shè)計時，鏈節(jié)數(shù)以取為偶數(shù)為宜，這樣可避免使用過渡鏈節(jié)，因為過渡鏈節(jié)會使鏈的承載能力下降。 dg d k d f d a d gd鏈輪尺寸計算公式見 鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 2 鏈輪較常用的齒形是一種三圓弧一直 線的齒形（如左圖所示）。 瞬時傳動比 βc o sRc o s γRωωc o sc o sc o sRω12211221122????iRRv x????不均勻，變化 212121 ωc o n s tω ii ?? Z1＝ Z2 （ R1＝ R2 ） 緊邊長度恰為鏈節(jié)距 p的整數(shù)倍時 i12≡1 （ ω1 ≡ ω2） （ β， γ隨時相等） 二、 動載荷 Dynamic load 速度周期性變化 → 加速度 → 動載荷 鏈條前進的加速度引起的動載荷為： c1d maF ?從動鏈輪的角加速度引起的動載荷為： tRJFdd 222d?? Vy周期性變化 → 橫向振動 → 動載荷 沖擊 → 動載荷 鏈節(jié)進入鏈輪時，以一定相對 速度相嚙合 → 沖擊 → 動載荷 ω1↑ P↑ (Z1↓ ) → 動載荷 ↑ 宜采用小節(jié)距 P大齒數(shù) Z1 βs i nωββs i nω 21 1RdtdRdtdva xc ????? 21o21c m a x1 11 ω2PZ180s i nω2φβ ????? Ra ＝時，結(jié)論：鏈傳動多邊形效應(yīng)引起運動不均勻性和產(chǎn)生動載荷 —— 固有特性。 PKP Aca ? KA為鏈傳動的工作情況系數(shù)。 7．低速鏈傳動的靜力強度計算 對于鏈速 v＜ ，因抗拉靜力強度不夠而破壞 的可能性很大，故應(yīng)進行抗拉靜力強度計算。設(shè)計時一般 取中心距 a0=(30～ 50)p，最大取 a0max=80p。 Z1過大 ─→ 增大了傳動的尺寸和質(zhì)量 。 鏈的平均速度為： 1 0 0 0601 0 0 0602211????pnzpnzv鏈傳動的平均傳動比為： 1221zznni ??鏈條鉸鏈 A點的前進分速度 ?? c o s11Rv x ?上下運動分速度 ?? s in111 Rv y ? 一、運動不均勻性 Variation in speed ratio 但事實上，小鏈輪轉(zhuǎn)速 ω1=常數(shù)時，瞬時鏈速 V和瞬時傳動比 i都是變化的。圓銷式 軸瓦式 滾柱式 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 錄像 四、滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 一、鏈輪的參數(shù)和齒形 鏈輪的基本參數(shù)： ◆ 配用鏈條的節(jié)距 p、滾子的最大外徑 d排距 pt、齒數(shù) z。 缺點 ① 只用于平行軸 ② i瞬 變化 → 高速時沖擊、振動、噪音大 . 應(yīng)用 （ 適用于低速，勝任惡劣工況） 二、 鏈傳動分類 Types of chain drives ① 傳動鏈： 傳遞動力 滾子鏈 ：應(yīng)用廣泛 齒形鏈 （無聲鏈）：無噪音， 價格高 ② 起重鏈：提升重物 ③ 輸送鏈：移動重物 三、傳動鏈的結(jié)構(gòu)特點 結(jié)構(gòu) 滾子 套筒、 內(nèi)鏈板： 銷軸、 外鏈板： 過盈配合 間隙配合 外鏈板 內(nèi)鏈板 套筒 滾子 銷軸 滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈。 9－ 2 鏈傳動的運動特性 Motion features of chain drives 167。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同。 小功率時可用鑄鋁或塑料。 確定帶的型號、長度 L、根數(shù) Z、傳動中心距 a、帶輪基準直徑及其它結(jié)構(gòu)尺寸、初拉力和壓軸力等。 83 V帶傳動的設(shè)計 VBelt drive design V帶傳動的設(shè)計 1 一．Ｖ帶傳動的失效形式和設(shè)計準則 帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。 一、 帶傳動中的力分析 Forces in belts 工作情況分析 (應(yīng)力分析 ) 帶傳動在工作過程中帶上的應(yīng)力 分析詳見 → 為了不使帶所受到的彎曲應(yīng)力過大，應(yīng)限制帶輪的最小直徑。 同步帶傳動是一種嚙合傳動，具有的優(yōu)點是：無滑動，能保證固定的傳動比；帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小。 帶傳動設(shè)計參數(shù)選擇和計算方法 . 了解帶傳動的類型、特點和應(yīng)用情況； 了解普通 V帶的結(jié)構(gòu)和標準； 掌握帶傳動工作原理、受力分析和應(yīng)力分布、彈性滑動和 打滑等基本理論； 掌握帶傳動的失效形式和計算準則、承載能力確定方法。 81 概述 General considerations 167。 81 概述 General considerations 固聯(lián)于主動軸上的帶輪 1(主動輪 )； 固聯(lián)于從動軸上的帶輪 3(從動輪 )； 緊套在兩輪上的傳動帶 2。 82 帶傳動工作情況的分析 Belt drive theoretical basis ? 帶傳動中的力分析 ? 帶的應(yīng)力分析 ? 帶的彈性滑動和打滑（運動分析） 工作情況分析 F1－ F0＝ F0－ F2； 或： F1 ＋ F2＝ 2F0； 0FF1F 00F 02尚未工作狀態(tài) nFfF1F1F1F1222n 2工作狀態(tài) 一、 帶傳動中的力分析 帶傳遞的力 有效拉力 Fe由帶和輪之間接觸弧上摩擦力的總和 Ff承受 ?P1000FFF:,F21ee ＝－＝即＝兩邊拉力差有效拉力21fe FF FF ??＝設(shè)帶的總長度不變，根據(jù)線彈性假設(shè)： Fe↑→ F f ↑ ，始終保證 Fe＝ Ff