沈航20xx機械原理課程內(nèi)容總結(jié)(存儲版)
【正文】 D ⊥ ED ? 39。 2 計算等效力或力矩的條件 功率（或功）相等：作用于等效構(gòu)件上的等效力矩 Me (或等效力 Fe ）的瞬時功率等于作用在原機械系統(tǒng)上的所有外力在同一瞬時的功率和。 對心曲柄滑塊機構(gòu)有曲柄的條件： ① 連架桿長度 ≤ 連桿的長度； ② 連架桿為最短桿。 2 1 1 2 A D O i1? i1?3 3 B1 B2 B3 B1 A D C1 Di Bi Ai Ci Ai ?1i 1）機構(gòu)倒置。 （ 3）畫出推桿在 A、 B點接觸時的壓力角。 （ 4）計算該對齒輪的分度圓齒厚及 分度圓齒廓上的曲率半徑 。 a=m(Z1+Z2)/2=120mm 3）如圖 4 ) cosα a1=rb1/ra1 cosα a2=rb2/ra2 α a1 α a2 5）重合度 εα=B1B2/Pb=B1B2/πm cosα = 6）齒頂間隙 C = c*m+（ a′ a） =3mm 7）如果這是一對變位齒輪，是哪種傳動類型？ 8）如果這是一對斜齒傳動， β =？ 7）若是一對變位齒輪，因為 a′ ＞ a， 是正傳動。 變位系數(shù) x =(Lr1)/m = 3） Z2 = Z1 4 = 60， r2=mZ2/2=300mm。221rnzzzzzz???????，右旋，8022022 40403239。 1466446 ??? zznni3222543666131 ??nnnnnnnnHH ?i例 1110 已知圖示輪系齒數(shù) , n1 =1440rpm， n5 =360 rpm， 求： nH =？ 解 : 4355335 ???ZZnnnniHHH32 nn ?r p mn H 384? 方向與 n1相同。 2)為滿足中心距要求， 2齒輪的螺旋角 β= ？ 3）若兩對齒輪均為直齒輪， 應(yīng)分別為那種傳動類型？其嚙合角α 1′= ？ α 2′= ？ 解： 1）齒輪 2的螺旋線方向： 2） 2齒輪的螺旋角 β azzmzzma/)(2c o sc o s/)(2212112????????????122121/)(2c o sc o s/)(2azzmzzma?????3） ????? 122112 1 5 4)(2 azzma正傳動 ? o sc o s 1112112 ???? ??? aa?20220)(2 22344334 ???????? ??azzma左旋 標(biāo)準(zhǔn)或等變位傳動 注：蝸桿傳動的轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定 例 m i n80040),(24020,32,161439。 求： 1）輪坯的模數(shù)、齒數(shù)和分度圓半徑 。 6）計算齒頂間隙 。 （ 2）計算該對齒輪的分度圓直徑。 解 : 壓力角 基圓半徑 α 工作行程 推程角和回程角 δ 1 δ ２ 推桿的位移 凸輪的轉(zhuǎn)角 r0 s δ h 最大和最小壓力角 TrrOCAOOC??? 0si n ?1m a xm i n 0OOOCOC??????????????ttrrOOrrOO01m a x01m a xa r c si nsi n??B D ?0m i n ??解： α S1 S2 δ α 課堂練習(xí) 圖示凸輪機構(gòu)中：圓盤半徑 R=50mm，OO1=25mm, 滾子半徑 rt=10mm,凸輪的轉(zhuǎn)動方向如圖，要求： （ 1）說明凸輪機構(gòu)的名稱。 2)按兩連架桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)（已知兩組、三組位置） 3)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu) ? 曲柄搖桿機構(gòu) ? 曲柄滑塊機構(gòu) ? 導(dǎo)桿機構(gòu) 機械原理 第 8章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 沈陽航空工業(yè)學(xué)院 思 考 題 81 曲柄搖桿機構(gòu) 、 雙曲柄機構(gòu) 、 雙搖桿機構(gòu)曲柄存在條件是什么 ? 82 在什么條件下 ， 曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性 ？ 83 在四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回特性的機構(gòu)有哪幾種？ 84 在曲柄搖桿機構(gòu)中，以曲柄為主動件時，最小傳動角將出現(xiàn)在何位置？ 85 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時 ， 驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu) 產(chǎn)生運動 ， 這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同 ？ 為什么 ？ 86 雙搖桿機構(gòu)和雙曲柄機構(gòu)會不會出現(xiàn)死點位置 ？ 雙曲柄機構(gòu)不會出現(xiàn)死點位置 ， 雙搖桿機構(gòu)會出現(xiàn)死點位置 。 ７ 圖 示 傳 動 系 統(tǒng) 中 ， ｚ １ ＝２０ ， ｚ ２ ＝６０ ， ｚ ３ ＝２０ ， ｚ ４ ＝８０ ， 如 以 輪 4 為 等 效 構(gòu) 件 ， 則 作 用 于 輪 1 上 力 矩Ｍ １ 的 等 效 力 矩 等 于 12 Ｍ １ 。 1％時，問： 1) nmax、 nmin各為多少？ 2)等效驅(qū)動力矩 Med=? 3) 等效轉(zhuǎn)動慣量 Je=？ 4)在圖中標(biāo)出 nmax、 nmin的位置。k39。39。3?? ?? 逆時針 逆時針 39。 已知 CDFE為菱形。 α A α B S δ r0 第 10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計 1．漸開線的特點 2．漸開線的函數(shù)及漸開線方程式 3．漸開線齒廓的嚙合特點 ● 4．標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸、中心距 ● 5．齒輪正確嚙合條件 ● 7. 連續(xù)傳動條件 6．輪齒的嚙合過程 齒輪的基本計算公式 : d = mz da= m(z+2ha*) df = m(z 2ha* 2c* ) db= dcosα=dacosαa ρ= rsinα=rasinαa a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα P=πm Pb=πmcosα s=e=πm/2 斜齒輪基本計算公式 : mt = mn /cosβ d = mz/cosβ Zv=Z/cos3β a=m(z1+z2) / 2cosβ εα = B1B2 /pb =[z1(tanαa1 － tanα′) +z2(tanαa2 － tanα′)]/(2π) c = c* m+(a′ a ) 第 11章 齒輪系及其設(shè)計 ● 復(fù)合輪系的傳動比 計算 1）正確劃分輪系； 2）分別列出算式； 3）進(jìn)行聯(lián)立求解。 1. 機構(gòu)運動簡圖的繪制 2 .機構(gòu)具有確定運動的條件 ● 3 .機構(gòu)自由度的計算
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