【正文】 態(tài)差值系數(shù)： ? 靜速死區(qū)： 圖 16 轉(zhuǎn)速死區(qū) ix pb )( sbxi◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 11 ? 隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度 ： 圖 17 隨動(dòng)系統(tǒng)不準(zhǔn)確度 ia ai ? IEC 61362標(biāo)準(zhǔn)推薦：導(dǎo)葉接力器 Ty=～ ；槳葉接力器Ty=～ ；沖擊式折向器 Ty=～ 。 20 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 接力器不動(dòng)時(shí)間試驗(yàn) (公伯峽電站 300MW機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線 ) 21 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 開(kāi)機(jī)過(guò)程錄波 (公伯峽電站 300MW機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線 ) 22 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 空載擺動(dòng)試驗(yàn) (公伯峽電站 300MW機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線 ) 23 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 甩 100%負(fù)荷試驗(yàn) (公伯峽電站 300MW機(jī)組現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)曲線 ) 24 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 GB/T — 1997對(duì)調(diào)速器主要?jiǎng)討B(tài)參數(shù)要求 參數(shù) bt Td/s Tn/s KP KI/s–1 KD/s 最小值 最大值 最小值 最大值 最小值 最大值 最小值 最大值 最小值 最大值 最小值 最大值 數(shù)值 ≤ ≥ ≤ ≥ ≥ ≤ ≥ ≤ ≥ ≥ 25 ◆ 水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性 ? 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì) Ta和 Tw的規(guī)定 ： ? ? 水輪機(jī)引水系統(tǒng)水流慣性時(shí)間常數(shù) Tw： ? 對(duì)于 PID型調(diào)速器，不大于 4s； ? 對(duì)于 PI型調(diào)速器，不大于 ； ? ? 機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù) Ta： ? 對(duì)于反擊式機(jī)組，不小于 4s； ? 對(duì)于沖擊式機(jī)組，不小于 2s。機(jī)組自動(dòng)空載或孤立電網(wǎng)工況下，調(diào)整開(kāi)度給定 Yc的作用 ? 計(jì)算結(jié)果表明： 當(dāng)變化開(kāi)度給定 yc達(dá) (即 50%)時(shí)，才能達(dá)到與變化頻率給定 。可編程控制器完整地執(zhí)行一次可編程控制器系統(tǒng)、用戶程序所占用的時(shí)間，稱之為采樣周期 ?。 ? 幾個(gè) ?x取值下的接力器走全行程的時(shí)間： ? ?????????????????xdtIxdtI100100100101010TTbKtTTbKtxx74 3. 動(dòng)態(tài)特性（速動(dòng)時(shí)間常數(shù) Tx ） ? 若記 50%和 10%行程的時(shí)間，則有： ?????????????????II1555KTTbtKTTbtxx75 3. 動(dòng)態(tài)特性（ PID參數(shù)選擇 ） ? ≤bt≤3Tw/Ta 3Tw≤Td≤6Tw Tn=(— )Tw 式中：被控機(jī)組為混流式可取較小的 bt、 Td、Tn初始值，為軸流式時(shí)可取 bt、 Td、 Tn范圍內(nèi)的中間值作為其初始值、為貫流式則要取較大的 bt、 Td、 Tn初始值；對(duì)于同一機(jī)組，水頭高時(shí)要取較大的 bt、 Td、 Tn值。 81 三 .微機(jī)調(diào)節(jié)器－機(jī)組頻率測(cè)量 f1 放大整形分頻高頻時(shí)鐘信號(hào) Nf2f3f4amp。 交叉冗余（模塊級(jí)冗余） 87 三 .微機(jī)調(diào)節(jié)器－雙機(jī)交叉冗余 ? 記模塊變量為 MY（ X）， Y表示 A或 B調(diào)節(jié)器，X表示 6種模塊類型 F、 DI、 DO、 AI、 AO、 C。 93 三 .微機(jī)調(diào)節(jié)器－適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié) ? 機(jī)組轉(zhuǎn)速（頻率）適應(yīng)式變參數(shù) PID調(diào)節(jié)空載運(yùn) 行工況（適應(yīng)運(yùn)行水頭） ? 機(jī)組并入大電網(wǎng)運(yùn)行（適應(yīng)大網(wǎng) /小網(wǎng)工況和頻率 /功率調(diào)節(jié)模式） ? 機(jī)組在?。ü铝ⅲ╇娋W(wǎng)中運(yùn)行 。 雙機(jī)冗余（單元級(jí)冗余） 85 三 .微機(jī)調(diào)節(jié)器－雙機(jī)交叉冗余 F模塊（ FA、 FB）： 頻率測(cè)量模塊 DI模塊（ DIA、 DIB）： 開(kāi)關(guān)量輸入模塊 DO模塊（ DOA、 DOB）： 開(kāi)關(guān)量輸出模塊 AI模塊（ AIA、 AIB）： 模擬量輸入模塊 AO模塊（ AOA、 AOB）： 模擬量輸出模塊 C模塊（ CA、 CB）： 通信模塊 交叉冗余（模塊級(jí)冗余） 86 三 .微機(jī)調(diào)節(jié)器－雙機(jī)交叉冗余 ? 在不増加硬件的條件下，用通信和軟件構(gòu)成交叉冗余控制結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。測(cè)頻法是指：通過(guò)測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)信號(hào)的頻率數(shù)來(lái)測(cè)量頻率。 0( ) ( )tIIy t K I t d t???67 3. 動(dòng)態(tài)特性 (PID離散表達(dá)式 ) ? 積分分量 — 是采樣周期； — 在時(shí)刻 t,曲線與橫軸之間的面積； — K個(gè)矩形面積之和（ ）； — K1個(gè)矩形面積之和 ( )； — K時(shí)刻一個(gè)矩形面積； 0( ) ( )tIIy t K I t d t???1( ) ( )nKIInY K K I n ??????11( 1 ) ( )nKIInY K K I n ????? ? ??111( ) ( ) ( ) ( )i K i KI I I IiiY K K I i K I i K I K? ? ?? ? ???? ? ? ? ? ? ???( ) ( 1 ) ( )I I IY K Y K Y K? ? ? ?tK??( 1)tK ????68 3. 動(dòng)態(tài)特性 (PID離散表達(dá)式 ) ? 微分作用 — 輸出比例于輸入的變化速度；輸入為常數(shù)，輸出為零，離散化時(shí)與采樣周期 有關(guān)。由PLC（可編程控制器）或其他工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為硬、軟件主體構(gòu)成的水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器，都是一種借助程序?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能的數(shù)字電子裝置。機(jī)組自動(dòng)空載或孤立電網(wǎng)工況下，調(diào)整頻率給定 fc的作用 ? 計(jì)算結(jié)果表明： 當(dāng)頻率給定變化 ，被控機(jī)組的頻率相應(yīng)變化了 ；但是，接力器行程僅僅變化了 %。 IEC 61362《 水輪機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范導(dǎo)則 》