【正文】 。x) for(y=125。 TL1=0x06。 time[1]=fen%10。 } } } void int0() interrupt 0 { TR1=1。 if(miao==60) { miao=0。 51單片機(jī)包括兩個(gè) 16位定時(shí)器 T0 (TH0、 TL0)和 T1 (TH TL1)，還包括兩個(gè)控制寄存器 TCON和 TMOD。 定時(shí) /計(jì)數(shù)器的工作原理是利用加 1計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘脈沖或外來(lái)脈沖進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。 if(i==4000) { i=0。 P0=duan[time[j]]。 TR0=1。 TMOD=0x26。 for(x=z。 unsigned char wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。 1. 硬件電路設(shè)計(jì)與軟件程序設(shè)計(jì) 【 實(shí)例 36】 設(shè)計(jì)任務(wù)：設(shè)計(jì)一簡(jiǎn)易秒表。 count++。 P0=duan[0]。 EA=1。y)。 sbit beep=P3^7。（ 2）計(jì)時(shí)器為 60s內(nèi)遞加計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)間隔為 1s。 CPU向字段輸出口送出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管接收到相同的字形碼。對(duì)照?qǐng)D 323（ a），驅(qū)動(dòng)共陽(yáng)極數(shù)碼管時(shí)， P1口輸出的數(shù)據(jù)為 0（低電平）表示對(duì)應(yīng)字段亮，數(shù)據(jù)為 1（高電平）表示對(duì)應(yīng)字段暗（不亮）。 ③使用電壓。靜態(tài)時(shí)，推薦使用 10～ 15mA驅(qū)動(dòng)電流；動(dòng)態(tài)掃描時(shí)，平均電流 4～ 5 mA。 圖 319 LED實(shí)物圖 （ 1）單個(gè) LED的驅(qū)動(dòng) 常見(jiàn)的單個(gè) LED的驅(qū)動(dòng)電路如圖 320所示電路，（ a）圖中端口引腳輸出低電平，則 LED點(diǎn)亮， R1為限流電阻，避免流過(guò)LED電流過(guò)大。 TH1=0xfe。 p1_0=~p1_0。 解：計(jì)數(shù)初值 X=216 T/T機(jī) =65536500/1=65036=FE0CH 則 TH1 = 0xfe TL1 = 0x0c 定時(shí)器 1方式 1時(shí)， TMOD=0x10 查詢(xún)法參考程序 include sbit p1_0=P1^0。 ?T1組成的無(wú)中斷功能的定時(shí)器。 圖 313 T1方式 1邏輯結(jié)構(gòu)圖 在方式 1下： 定時(shí)時(shí)間 t = (216 X) T機(jī) (μs) 計(jì)數(shù)初值 X= 216 t/T機(jī) 12MHz時(shí)，最大定時(shí)時(shí)間 t=216μs = 。 IT0()：外部中斷 0觸發(fā)方式選擇位。 GATE=1 時(shí)，用軟件使 TR1置 1的同時(shí)外部中斷 INT1的引腳輸入高 電平才能啟動(dòng)定時(shí)器 1。 0：定時(shí)， 1：計(jì)數(shù)。 圖 39 MCS51單片機(jī)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作原理圖 （ 1）定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器的基本工作原理 ?當(dāng) T0或 T1用做定時(shí)器時(shí)，其計(jì)數(shù)脈沖來(lái)源于晶振時(shí)鐘輸出信號(hào)的 12分頻，即每個(gè)機(jī)器周期使計(jì)數(shù)器加 1； ?當(dāng) T0或 T1用做計(jì)數(shù)器時(shí)，只要 T0或 T1引腳上有一個(gè)從 1到 0的負(fù)跳變，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器就加 1；單片機(jī)只在每個(gè)機(jī)器周期的 S5P2狀態(tài)對(duì) T0及 T1引腳上的電平進(jìn)行一次采樣，同時(shí)單片機(jī)需要用兩個(gè)機(jī)器周期來(lái)識(shí)別一次負(fù)跳變，所以單片機(jī)計(jì)數(shù)器的最高計(jì)數(shù)頻率為晶振頻率的 1/24。 } 2022/2/14 29 任務(wù) 2 認(rèn)識(shí)單片機(jī)的定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 定時(shí) /計(jì)數(shù)器是單片機(jī)系統(tǒng)一個(gè)重要的部件，其工作方式靈活、編程簡(jiǎn)單、使用方便，可用來(lái)實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制、延時(shí)、頻率測(cè)量、脈寬測(cè)量、信號(hào)發(fā)生、信號(hào)檢測(cè)等。 key2=1。j++) { led=~led。 for(x=z。 } 【 實(shí)例 33】 如圖 37所示電路，編程驗(yàn)證兩級(jí)外部中斷的嵌套效果。 i++。 //設(shè)置外部中斷 0為下降沿觸發(fā) EX0=1。 ?根據(jù)需要確定外部中斷的觸發(fā)方式，設(shè)置定時(shí)器控制寄存器TCON中相應(yīng)的位。電平觸發(fā)方式時(shí)， CPU響應(yīng)中斷后，硬件會(huì)自動(dòng)清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志 IE0或 IEl，但由于加到 INT0或 INT1引腳的外部中斷請(qǐng)求信號(hào)并未撤除，中斷請(qǐng)求標(biāo)志 IE0或 IEl會(huì)再次被置 1，所以在 CPU響應(yīng)中斷后應(yīng)立即撤除 INT0或INT1引腳上的低電平。 2．查詢(xún)中斷請(qǐng)求的機(jī)器周期不是當(dāng)前指令的最后一個(gè)機(jī)器周期。 5． 中斷處理：執(zhí)行中斷源所要求的程序段。 即同級(jí)中斷不能嵌套 。在串行口允許接收時(shí)，每接收完一幀數(shù)據(jù)，硬件自動(dòng)使 RI置 1。其功能同 IE1。 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H IE1()：外部中斷 1請(qǐng)求標(biāo)志位。 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 位地址 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1()：定時(shí)器 1溢出標(biāo)志位。 表 31 中斷服務(wù)程序入口地址 C51中不必考慮中斷向量，使用中斷號(hào)即可。 定時(shí)中斷 2個(gè)： T0、 T1 無(wú)引入端，請(qǐng)求在芯片內(nèi)部發(fā)生。 單片機(jī)處理中斷有 4個(gè)步驟： 中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、中斷處理和中斷返回 。采用程序查詢(xún)方式， CPU不能再做別的事，而是在大部分時(shí)間處于等待狀態(tài)，使 CPU的工作效率降低。 圖 31 中斷示意圖 （一）中斷源： 引起緊急情況的來(lái)源，可分為兩大類(lèi)：一類(lèi)來(lái)自單 片機(jī)內(nèi)部，稱(chēng)之為內(nèi)部中斷源；另一類(lèi)來(lái)自單片機(jī) 外部，稱(chēng)之為外部中斷源。 2．非屏蔽中斷： 不可程控“關(guān)中斷”。接收或發(fā)送完一幀串行數(shù) 據(jù)時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求。 ?串行口控制寄存器 SCON —— 主要用于保存中斷信息。也可用軟件查詢(xún)?cè)摌?biāo)志，并由軟件清 0。 TF0()：定時(shí)器 0溢出標(biāo)志位。 SCON(98H)： 串行口控制寄存器，低 2位 TI和 RI保存串行口的接收中斷和發(fā)送中斷標(biāo)志。 IE EA —— —— ES ET1 EX1 ET0 EX0 位地址 AFH ACH ABH AAH A9H A8H 中斷總允許標(biāo)志 —— EA， 1→ 允許全部， 0→ 禁止全部 串口中斷允許標(biāo)志 —— ES， 1→ 允許， 0→ 禁止 定時(shí)中斷 0允許標(biāo)志 —— ET0， 1→ 允許， 0→ 禁止 定時(shí)中斷 1允許標(biāo)志 —— ET1， 1→ 允許， 0→ 禁止 外部中斷 0允許標(biāo)志 —— EX0， 1→ 允許， 0→ 禁止 外部中斷 1允許標(biāo)志 —— EX1， 1→ 允許， 0→ 禁止 IP(B8H)： 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器，設(shè)定各中斷源的優(yōu)先級(jí)別。 控制邏輯： （ 1） 利用中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器； （ 2） 2個(gè)不可尋址的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器：狀態(tài) “ 0”或 “ 1”。 8． 中斷返回：執(zhí)行 RETI指令，堆棧斷點(diǎn)地址 ?PC， 程序跳轉(zhuǎn)回?cái)帱c(diǎn)處執(zhí)行。 程序 單步執(zhí)行 就是利用此原理，借助單片機(jī)的外部中斷功 能來(lái)實(shí)現(xiàn)的。需在中斷響應(yīng)后把中斷請(qǐng)求 輸入端從低電平強(qiáng)制改為高電平 。 //定義位變量 sbit led=P1^0。 } 【 實(shí)例 32】 如圖 36所示電路，要求采用中斷方式編程實(shí)現(xiàn)按鍵按壓一次，數(shù)碼管的值加 1，到 F時(shí)重新從 0開(kāi)始，數(shù)碼管初始狀態(tài)為黑屏。 EA=1。 X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427P 1 . 01P 1 . 12P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115U18 0 C5 1R11 0 kR21 0 kD1L E D Y E L L O WR31 0 0key1key2圖 37 實(shí)例 33電路圖 參考程序如下： include sbit key1=P3^2。y0。 for(i=0。 IT0=1。T0和 T1又分別可分為兩個(gè) 8位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，名為 TH0/TL0和TH1/TL1。 圖 311 T1定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器控制關(guān)系圖 與定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器有關(guān)的 SFR主要有 TMOD和 TCON。 ?定時(shí)器控制寄存器 SCON TF1()：定時(shí)器 1溢出標(biāo)志位。 TR0()：定時(shí)器 0啟停控制位。以 T1為例，方式 0的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖 312所示。 以 T1為例，方式 2的邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖 314所示。 ?預(yù)置定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值，根據(jù)定時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)，計(jì) 算定時(shí)初值或計(jì)數(shù)初值，并寫(xiě)入 TH0、 TL0或 TH TL1。 TL1=0x0c。 } } 中斷法參考程序 include sbit p1_0=P1^0。